lunes, octubre 12, 2015

4xcopter. Primer prototipo

Hace pocos días he recibido el primer prototipo del la placa de control.
PCBs empaquetada
El fabricante (elecrow) me las ha enviado en unas 3 semanas (50x50mm, 2 caras con máscara verde) por sólo 13€.
Parches aplicados
La verdad es que estoy bastante contento con el resultado, pero...
  • He visto que he cometido un error en el regulador de corriente: el patillaje es erróneo, cambia la posición de los pines Vin y GND entre el SOT23 y el SOT89. La solución parcial ha sido la de usar un LE33 en formato TO92.
  • Las vías no tienen máscara, si bien esto no es un error y a la hora de depurar incluso es una ventaja, es mejor que estén cubiertas por que dan menos problemas durante la fabricación: se evitan contactos erróneos, sobretodo si se sueldan los componentes a mano.
  • El color de la máscara me gustaría más en negro o azul, el verde está bien para prototipos y para PCBs que no van a la vista, pero para las placas visibles mejor usar otro color.
  • El cable de la foto es simplemente para juntar 3.3V analógico con 3.3V digitales, el un principio se generan con dos reguladores distintos, pero como no he montado todos los componentes me faltaba esa alimentación. En la siguiente versión irá una resistencia 0R para cuando se quiera juntar las pistas (incluso se podría usar una resistencia que formase un filtro paso bajo).
Me faltan hacer bastantes pruebas, y seguramente me surgirán más cosas a cambiar pero por ahora es suficiente para empezar a programar.

S2

Ranganok Schahzaman