tag:blogger.com,1999:blog-33525503.post321064941232981593..comments2023-05-24T11:27:40.441+02:00Comments on Skiras: 4copter: Fusión de sensores (I) -Filtros ComplementariosRanganok Schahzamanhttp://www.blogger.com/profile/00661451104455080925noreply@blogger.comBlogger4125tag:blogger.com,1999:blog-33525503.post-59338383991397953662015-02-24T15:20:46.671+01:002015-02-24T15:20:46.671+01:00dt es el "diferencial de tiempo", básica...dt es el "diferencial de tiempo", básicamente es el tiempo entre muestras -suponiendo que muestreas las señales a una frecuencia constante, lo cual suele ser habitual-.Ranganok Schahzamanhttps://www.blogger.com/profile/00661451104455080925noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-33525503.post-18879637309759236952015-02-22T23:59:22.661+01:002015-02-22T23:59:22.661+01:00Tengo una duda como se calculan esos coeficientes ...Tengo una duda como se calculan esos coeficientes ?<br /><br />puedes dar un ejemplo de como calcular esos coeficientes ?<br />no se que poner en<br /><br /> dt<br />y que representa alfaAnonymoushttps://www.blogger.com/profile/05924119282196994832noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-33525503.post-31694649328169427622012-10-25T17:22:25.804+02:002012-10-25T17:22:25.804+02:00Otia, lo pones difícil... Si sólo tienes el magnet...Otia, lo pones difícil... Si sólo tienes el magnetómetro es bastante complicado. Primero porque tendrías que corregir los datos recibidos, ya que los campos magnéticos presentes te estan afectando. Por otro lado además tienes que las líneas de campo (magnético terrestre) no son paralelas a la tierra sino que tienen una inclinación (aproximadamente corresponde con la latitud terrestre).<br /><br />Deberías poder descartar tanto los campos magnéticos como la latitud a la que te encuentras para poder medir entonces el balanceo de tu robot.<br /><br />Generalmente el descarte de los campos magnéticos suele hacerse fusionando las medidas con las de un accelerómetro (lo explicaré en un post más adelante), con lo cual si ya tienes el accelerómetro puedes medir directamente el balanceo en ese sensor.<br /><br />S2<br /><br />Ranganok SchahzamanRanganok Schahzamanhttps://www.blogger.com/profile/00661451104455080925noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-33525503.post-76582563579933528592012-10-25T17:01:06.498+02:002012-10-25T17:01:06.498+02:00Hola, navegando por la red y buscando información ...Hola, navegando por la red y buscando información sobre magnetómetros me he encontrado este blog.<br />Yo esto metido en un proyecto de robótica en el que necesito conocer el angulo de inclinación lateral(alabeo) con respecto a la vertical, dispongo de un magnetómetro de 3 ejes, pero no se como tratar los datos para obtener el ángulo de alabeo, independientemente del rumbo y la guiñada.<br /><br />Si tienes información al respecto ruego me la pases.<br />Francisco Martinezhttps://www.blogger.com/profile/12051192223841788202noreply@blogger.com