Skiras

AESSbot 2011

2011-11-15T22:46:00.000+01:00

Concurso Nacional de Robótica AESSBot'11

El concurso tendrá lugar los días 18 y 19 de Noviembre de 2011 dentro del evento 'Barcelona Developers Conference' que se realizará en el Museo Marítimo de Barcelona.

La participación del concurso está abierta a todas las personas interesadas y con un robot que cumpla las normativas para la categoría que quiera participar.

El horario y distribución de las distintas categorías queda pendiente de decisión según las inscripciones.

Podéis consultar la Normativa en la documentación adjunta (Normativa).

Para más información consultar la guía del participante: Guía del participante

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Ranganok Schahzaman

Proyecto de fin de semana: interruptor on/off

2011-09-12T15:00:00.000+02:00

Uno de los problemas que voy viendo en los foros de RC es que muchos usuarios quieren tener un interruptor para encender y apagar el avión/helicóptero/etc. de fácil accesibilidad pero no quieren tener que realizar agujeros en la carcasa. Un circuito que puede hacer esto es el siguiente:

La salida (OUTPUT) se puede utilizar para alimentar un relé o utilizarla para señalizar el shutdown de una fuente (por ejemplo el LM2678).

Evidentemente sigue habiendo un pulsador pero lo podemos substituir por una ampolla reed:

La ventaja de estas ampollas es que al acercarles un imán hace que sus contactos se cierren, por lo que únicamente tendremos que poner el circuito cerca del chasis (y alejado de los motores) para poder encender y apagar nuestro aparato desde fuera con un imán.

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Ranganok Schahzaman

PD: Iba a publicar esta entrada cuando hubiera realizado un circuito de prueba, pero, como ya empiezo la uni de nuevo, mi tiempo libre se va a multiplicar por 0, así que si alguien hace el circuito que me envíe una foto o un vídeo y la publico.
PD: Algunos datasheets:
- BC547: NPN general purpose transistor
- BC557: PNP general purpose transistors
- LM2678: High Efficiency 5A Step-Down Voltage Regulator

Nuevo Diseño

2011-09-08T14:00:00.000+02:00

Una entrada rápida: He cambiando el diseño del blog para que se puedan acceder a las opciones de compartir en twitter, facebook, google+, etc. (la anterior plantilla no lo tenía). Así que ya las podéis usar... (espero muchos Me Gusta y +1 por aqui :P)

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Ranganok Schahzaman

Programas de ciencias (III)

2011-09-07T14:00:00.000+02:00

Más programas de ciencias que he ido encontrando en la web...

- Utilizando la Geometría tenemos este: Software para Origami

- Representación de funciones via web de 1 y 2 variables: FooPlot

- Representación de funciones via web Graph.tk, la diferencia con el anterior es que, este, es en HTML5 y libre, y su API podemos incluir en nuestro blog una representación gráfica de forma muy sencilla.

- Una herrramienta online especializada en calcular el daño que podría ocasionar el impacto de un asteroide sobre la tierra: Simulator down2earth

- Más sobre astronomía, puedes visitar el sistema solar en 3D con la NASA: Eyes on the Solar System

- Modelado en 3D: Autodesk 123D

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Ranganok Schahzaman

Proyecto de fin de semana: Joules Thief

2011-08-17T17:00:00.004+02:00

Muchas veces los aparatos que utilizamos no gastan las pilas completamente, sino que les queda un remanente de energía que podría aprovecharse (como por ejemplo para una linterna), esto es especialmente importante en las pilas recargables de NiCd o NiMH ya que tienen "efecto memoria" y es bueno descargarlas completamente antes de volverlas a recargar.

Un circuito que utilizo para estos menesteres es el Joules Thief

Este circuito es capaz de hacer brillar un LED blanco, azul o UV, cuya tensión de trabajo es del orden de 3V, con una pila alcalina o batería recargable gastada (en las pruebas una pila alcalina con 0.8V).

El Joules Thief es una fuente conmutada step-up muy simple:

A tener en cuenta

Una de las cosas a tener en cuenta en la construcción de este dispositivo es la construcción del transformador/bobina, es preferible usar un núcleo toroidal, yo lo he obtenido de una Placa base de PC de desecho pero se pueden encontrar en casi cualquier fuente conmutada; el número de vueltas es importante, yo he usado 17 vueltas ya que no me cabían más, pero es posible que con más vueltas funcionara mejor (necesitaría un cable más fino), por la red hablan de 20 o 30 vueltas. Una vez finalizada el enrollamiento de la bobina hay que juntar un cable de un color de un lado con el cable de distinto color del lado contrario de la siguiente manera:

Como se puede ver en la imagen la frecuencia de conmutación, en este caso, es de unos 800-820kHz lo que implica que el LED no estará encendido todo rato sino que irá a impulsos. Esto tampoco es un problema grave, simplemente el LED pierde algo de brillo.

Si necesitáramos una tensión constante habría que añadir un filtro y un regulador de tensión.

Anotaciones finales
- Los esquemas los he sacado de la wikipedia y tienen licencia CC-BY-SA 3.0, las fotos son mías y tienen la misma licencia que el resto del blog.
- En Evil Mad hacen una explicación paso a paso muy detallada de cómo construirlo, sobretodo el transformador.

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Ranganok Schahzaman

Un laboratorio en el bolsillo (II)

2011-07-28T15:00:00.001+02:00

Siguen apareciendo aplicaciones para el móvil que lo convierten en un auténtico laboratorio portátil.

Esta vez con ayuda de un "tatuaje" de nanopartículas se puede identificar substancias en la sangre (tambíen aquí), de esta forma es posible hacer desde controles de dopage, hasta controlar el azucar en sangre de los diabéticos (se acabaron los pinchazos).

También se pueden medir tus ondas cerebrales a través del teléfono, por ahora las aplicaciones son limitadas pero podría usarse para mover miembros mecánicos y poder ayudar así a las personas con movilidad reducida o sin ninguna movilidad.

Otra aplicación es el diagnostico de catarátas de una forma barata, esto ayudaría a los países en vías de desarrollo de forma que los médicos no necesiten comprar material extremadamente caro.

En definitiva que el móvil cada vez de está convirtiendo "en algo más" que un simple aparato para hacer llamadas.

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Ranganok Schahzaman

Osciloscopio

2011-03-06T10:00:00.000+01:00

Tirando papeles viejos he encontrado la pubicidad de un osciloscopio para PC (una tarjeta de adquisición), la empresa ya no existe, o al menos no la he encontrado, y los precios estaban en pesetas (realmente eran papeles muy viejos) por lo que copio aquí sus características por si algún día me da por hacer algo parecido.

SilMon SCOPE 1 Standard
* Conversión A/D de 8 bits
* Máxima frecuencia de muestreo equivalente a 10MSPS (real de 100KSPS aprox dependiendo del PC)
* Impedáncia de entrada del 1M
* Precisión del 5% (mejorable con una rutina de calibración del usuario).
* Protección por diodos a la entrada de sobretensiones (soporta hasta 500Vp sin sonda atenuadora.
* 4 canales de entrada
* Ancho de banda de 1MHz (para señales periódicas)
* Base de tiempos hasta 500ns/div
* Amplificación de 20V hasta 20mV

La versión 2 incluía:

* 50MSPS como máxima frecuencia real de muestreo
* Precisión del 2% (mejorable)
* Ancho de banda 20MHz
* Amplificiación de 200V hasta 80mV
* Buffer de 8kmuestras/canal

También había una versión LITE (SilMon SCOPE 1 LITE) que hera para 1 canal de entrada y con un ancho de banda de 100kHz

Por supuesto también hicieron la tarjeta generadora

SilMon GEN 1 STANDARD
* Conversor D/A de 8 bits
* Frecuencia máxima de la señal generada 1MHz
* Frecuencia máxima de síntesis de 20MSPS
* Impedancia de salida de 600R
* Protegida de cortocircuitos y sobretensiones en las salidas
* 1 canal de salida + sincronismo
* Señales arbitrarias (señales típicas cuadrada, triangular, con distintos cilos de trabajo, dibujadas o escritas por el usuario, estraídas de una señal capturada con una tarjeta SilMon SCOPE, etc...).
* Sintetiza señales con frecuencias de hasta 1MHz.

La correspodiente versión LITE solo hacía las señales típicas (cuadrada, senoidal y triangular) y sintetizaba señales con frecuencias de hasta 100kHz.

No me puedo olvidar del SilMon LAB-2 que era el programa que manejaba estas tarjetas (freeware y funciando con un 486 o superior y en sólo 10Mb de disco duro)

* 8 modelos de osciloscopio (con módulo FFT)
* 3 modelos de voltímetros
* 4 modelos de generadores de funciones
* Analizadores de espectros
* Registradores de señal
* Frecuencímetros
* contadores
* API de las DLLs de 16 y 32 bits
* Drivers para Lab Windows/CVI de 16 y 32 bits

Etcetera, etcetera.

En fin viejos recuerdos, de mis primeros pinitos intentando hacerme un laboratorio en casa y que fuí dejando olvidado en un cajón.

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Ranganok Schahzaman

Proyecto de fin de semana: Voltímetro + Amperímetro = Wattímetro

2011-02-28T14:00:00.005+01:00

La fuente que monté a patir de una AT tiene el pequeño inconveniente que no tiene indicadores de la tensión o corriente que está pasando. En caso de la tensión no es demasiado grave ya que suelen ser reguladas (aunque en el caso de +12V tengo comprobado que ni se aproxima). Sin embargo también me interesaba controlar la corriente que salía más allá de tener o no un cortocircuito.

Por ello me he querido montar un medidor de tensión y corriente. A partir de un par de cosas que tenía por casa para otros proyectos que al final no había montado, un poco de mecánica (dremel + lima) y unas horas libres sin tener que estudiar (que bueno estar de vacaciones de la uni) he conseguido hacerme un voltímetro y amperímetro para esa fuente.

Materiales:
- Caja de plástico

- Terminales

- Voltímetro y Amperímetro

- Fuente de tensión de 5V.

Una de las cosas a tener en cuenta es que tanto el amperímetro como el voltímetro piden que las tierras de la tensión o corriente a medir y de la alimentación estén referenciadas al mismo punto. Si sólo utilizara el Wattímetro para esta fuente no habría ningún problema en conectarle directamente una de las salidas de 5V. Sin embargo es posible que alguna vez me interese utilizarlo para medir otros puntos por lo que he preferído hacer la fuente de 5V yo mismo con un trafo externo de 9V flotante (sin conexión a tierra) que tenía de una máquina vieja un par de condensadores y un 7805.

El esquema del cableado es el siguiente (Ojo, el cableado en algunas fotos es erróneo):

El montaje ha quedado finalmente así:

Una vez todo montado hay que coger un multímetro y calibrarlo mediante el potenciómetro que tienen los medidores detrás.

El mayor inconveniente que tiene ahora es que el voltímetro es de fondo de escala 200V por lo que la resolución queda un poco justa en decimales. Quizás para un proyecto futuro lo modificaré para que sea de fondo de escala 20V.

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Ranganok Schahzaman

Proyectos de fin de semana: Dispensador de cables

2011-02-21T10:00:00.000+01:00

A partir de un post en Ikkaro web y un comentario me dispuse ha hacer mi propio dispensador de cables con una bobina de CDs y varios CDs viejos que tenía tirados por casa.

El caso es que no me quedó muy pulido pero es perfectamente funcional:

Como véis sirve para varios rollos de cables. Supongo que si pego de alguna forma los CDs al eje central lo podré utilizar mejor.

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Ranganok Schahzaman

Near Space Development Probe

2011-02-17T14:30:00.000+01:00

O NSd es el nombre del proyecto en el que estoy trabajando desde hace un tiempo y que posiblemente sirva de base para mi proyecto de final de carrera.

Podéis colaborar con él (proyecto de hardware y software libre) en su propio blog: http://blogs.webdearde.com/nsdprobe/

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Ranganok Schahzaman

Proyectos de fin de semana

2011-02-15T14:00:00.001+01:00

Los proyectos de fin de semana son los que puedes hacer en unas pocas horas (un fín de semana) a partir de los materiales que tienes por casa o que puedes comprar de forma fácil.

La ventaja de estos proyectos es, evidentemente, la velocidad con la que se realizan; el inconveniente es que suelen estar alejados de la solución óptima.

En electrónica los proyectos de fin de semana pasan, generalmente, por coger módulos ya montados y que son sencillos de programar - un ejemplo de esto sería el Arduino con alguno de sus múltiples "escudos" (shields)-.

En breve pondré dos proyectos de fin de semana que tengo hechos o a medio hacer (casi tardo más en montar las fotos que en hacer el proyecto).

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Ranganok Schahzaman

Programas de ciencias (o no)

2011-02-14T14:30:00.000+01:00

Más programas de ciencias y algunos de otras áreas:

- Simulador de circuitos electrónicos. Aunque lo presentan para simular únicamente el 555 el programa LTSpiceIV está pensado para simular todo tipo de circuitos analógicos, sobretodo es adecuado para los circuitos de potencia por las librerías que lleva implementadas.

- 3DTin. Herramienta on-line para diseño 3D muy sencilla de utilizar ya que se realizan las construcciones a base de ir apilando cubos.

- Una calculadora de diferencias de color ΔE (CIE, 1976, 1994 y 2000 y CMC2:1)

- Ginkgo CADx. Un sistema de imagen médica libre y multiplataforma que proporciona un Visor DICOM completo.

- El mapa-mundi mas completo. Realizado por el satélite Evisat

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Ranganok Schahzaman

Un laboratorio en el bolsillo

2011-02-11T18:00:00.003+01:00

Una de las cosas todavía me siguen sorprendiendo es lo que hemos avanzado en la miniaturización de los sistemas informáticos. Hoy en día casi todos nosotros llevamos un potente ordenador en el bolsillo: el móvil. Los móviles de gama baja y media de hoy en día tienen más memória y capacidad de proceso que mi primer PC (un 286 con 1Mb de RAM y 40 Mb de disco duro), los de gama alta son superiores en prestaciones a los ordenadores de hace unos pocos años.

Es más, los llamados "teléfonos inteligentes" (smartphones) llevan una multitud de sensores (cámara megapíxel, LEDs, acelerómetros, giroscópios, brújula, etc.) que pueden convertir a un simple teléfono en un pequeño laboratorio de bolsillo.

Varias personas y grupos están creando aplicaciones para el móvil que ya se aprovechan de estas características. Algunos ejemplos son: espectrómetros (con la noticia original en inglés), análisis de orina, ecografías, análisis general (pulso, respiración y presión sanguínea), e incluso satélites.

Sobretodo no os perdáis esta conferencia del TED: Laboratorio del tamaño de un sello postal.

En definitiva por poco más de 500€ (precio realmente barato comparado con los equipos totalmente profesionales) se puede tener un pequeño laboratorio en casa.

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Ranganok Schahzaman

Programas de ciencias

2011-01-17T15:10:00.002+01:00

Más programas de ciencias:

Juegos:
- The Space Place: Juegos, animaciones y demás para que los más pequeños aprendan sobre el espacio.
- Extreme Planet Makeover: Ajusta los parámetros y crea tu propio planeta.
- Impact:Earth!: Crea tu propio Armagedón impactando un meteoro contra la tierra.

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Ranganok Schahzaman

Manifiesto por una Red Neutral

2010-11-30T20:30:00.001+01:00

(Si te sientes cómodo y representado por este texto, dale toda la difusión que puedas y quieras: reprodúcelo, enlázalo, tradúcelo, compártelo, vótalo… todas esas cosas que puedes hacer con total tranquilidad y libertad gracias, precisamente, al hecho de que tenemos todavía una red neutral. Hagamos posible el seguir teniéndola)

Los ciudadanos y las empresas usuarias de Internet adheridas a este texto MANIFESTAMOS:

1.- Que Internet es una Red Neutral por diseño, desde su creación hasta su actual implementación, en la que la información fluye de manera libre, sin discriminación alguna en función de origen, destino, protocolo o contenido.

2.- Que las empresas, emprendedores y usuarios de Internet han podido crear servicios y productos en esa Red Neutral sin necesidad de autorizaciones ni acuerdos previos, dando lugar a una barrera de entrada prácticamente inexistente que ha permitido la explosión creativa, de innovación y de servicios que define el estado de la red actual.

3.- Que todos los usuarios, emprendedores y empresas de Internet han podido definir y ofrecer sus servicios en condiciones de igualdad llevando el concepto de la libre competencia hasta extremos nunca antes conocidos.

4.- Que Internet es el vehículo de libre expresión, libre información y desarrollo social más importante con el que cuentan ciudadanos y empresas. Su naturaleza no debe ser puesta en riesgo bajo ningún concepto.

5.- Que para posibilitar esa Red Neutral las operadoras deben transportar paquetes de datos de manera neutral sin erigirse en “aduaneros” del tráfico y sin favorecer o perjudicar a unos contenidos por encima de otros.

6.- Que la gestión del tráfico en situaciones puntuales y excepcionales de saturación de las redes debe acometerse de forma transparente, de acuerdo a criterios homogéneos de interés público y no discriminatorios ni comerciales.

7.- Que dicha restricción excepcional del tráfico por parte de las operadoras no puede convertirse en una alternativa sostenida a la inversión en redes.

8.- Que dicha Red Neutral se ve amenazada por operadoras interesadas en llegar a acuerdos comerciales por los que se privilegie o degrade el contenido según su relación comercial con la operadora.

9.- Que algunos operadores del mercado quieren “redefinir” la Red Neutral para manejarla de acuerdo con sus intereses, y esa pretensión debe ser evitada; la definición de las reglas fundamentales del funcionamiento de Internet debe basarse en el interés de quienes la usan, no de quienes la proveen.

10.- Que la respuesta ante esta amenaza para la red no puede ser la inacción: no hacer nada equivale a permitir que intereses privados puedan de facto llevar a cabo prácticas que afectan a las libertades fundamentales de los ciudadanos y la capacidad de las empresas para competir en igualdad de condiciones.

11.- Que es preciso y urgente instar al Gobierno a proteger de manera clara e inequívoca la Red Neutral, con el fin de proteger el valor de Internet de cara al desarrollo de una economía más productiva, moderna, eficiente y libre de injerencias e intromisiones indebidas. Para ello es preciso que cualquier moción que se apruebe vincule de manera indisoluble la definición de Red Neutral en el contenido de la futura ley que se promueve, y no condicione su aplicación a cuestiones que poco tienen que ver con ésta.

La Red Neutral es un concepto claro y definido en el ámbito académico, donde no suscita debate: los ciudadanos y las empresas tienen derecho a que el tráfico de datos recibido o generado no sea manipulado, tergiversado, impedido, desviado, priorizado o retrasado en función del tipo de contenido, del protocolo o aplicación utilizado, del origen o destino de la comunicación ni de cualquier otra consideración ajena a la de su propia voluntad. Ese tráfico se tratará como una comunicación privada y exclusivamente bajo mandato judicial podrá ser espiado, trazado, archivado o analizado en su contenido, como correspondencia privada que es en realidad.

Europa, y España en particular, se encuentran en medio de una crisis económica tan importante que obligará al cambio radical de su modelo productivo, y a un mejor aprovechamiento de la creatividad de sus ciudadanos. La Red Neutral es crucial a la hora de preservar un ecosistema que favorezca la competencia e innovación para la creación de los innumerables productos y servicios que quedan por inventar y descubrir. La capacidad de trabajar en red, de manera colaborativa, y en mercados conectados, afectará a todos los sectores y todas las empresas de nuestro país, lo que convierte a Internet en un factor clave actual y futuro en nuestro desarrollo económico y social, determinando en gran medida el nivel de competitividad del país. De ahí nuestra profunda preocupación por la preservación de la Red Neutral. Por eso instamos con urgencia al Gobierno español a ser proactivo en el contexto europeo y a legislar de manera clara e inequívoca en ese sentido.

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Ranganok Schahzaman

Primera hornada de PCBs - Entrenadora PIC80

2010-11-25T19:30:00.001+01:00

Ya están aquí...

Pues eso, ya tenemos la primera hornada de PCBs para la Entrenadora, el módulo PIC80.

Para los que sigan el proyecto (y para los que no también), decirles que es un módulo procesador, es decir, que lleva el micro con lo básico para funcionar (y un puerto serie). Este módulo está basado en el PIC18F8720.

En los próximos días espero tenerla montada para realizar pruebas, y si las supera pasará a ser la versión 1.0.0

Perdonad la calidad de las imágenes, pero mi móvil no da para más.

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Ranganok Schahzaman

V Concurso Universitario de Software Libre

2010-10-27T14:00:00.001+02:00

Ya ha empezado el V Concurso Universitario de Software Libre, este año han cambiado un poco las fechas para dar más oportunidades a otros proyectos (todavía os podéis inscribir).

Realizando una lectura diagonal he encontrado algunos proyectos interesantes:

AutoHogar: Creación y desarrollo de un sistema domótico inalámbrico para el control automatizado y la seguridad del hogar o edificios. (Fernando José Bejarano Bache,Universidad de Sevilla).

Brazo Robotico Fácil (todavía sin blog): Detallar la construcción de un brazo robótico a si como la elaboración del software necesario para controlarlo. (Rafael Delgado Doblas, Universidad de La Laguna).

GuiGo (sin blog): Interfaz GPS utilizando realidad aumentada (Pablo Landáburu, E.S. Ingeniería Informática de Albacete; Tutor/a: Francisco Montero Simarro, E.S. Ingeniería Informática de Albacete - Departamento Sistemas Informático).

HXBot: Robot hexápodo basado en Arduino (Ángel Cayetano Gómez Gil, Universidad de Sevilla).

Infant: Proyecto/experimento en el que se tratará, mediante el uso de algoritmos de aprendizaje automático y visión por ordenador crear una aplicación capaz de identificar objetos por medio de diferentes técnicas (Krzysztof Stopa, Universidad Nacional de educación a distancia).

keyface: Utilizar técnicas de detección y reconocimiento facial mediante una cámara web para usarlo como sistema de seguridad en el acceso a un ordenador. (Jorge Avalos Salguero, Universidad de Sevilla).

Mazcan (sin blog): Es una herramienta para el análisis a bajo nivel de los datos que circulan por la red CAN de un vehículo, así como el estudio de su telemetría. (Jesús Felipe Trujillo Rodríguez, Universidad de Sevilla)

Predesys: Sistema de detección de presencia de dispositivos bluetooth para ofrecer a sus usuarios y a terceros una serie de servicios. (José Antonio Jiménez Carmona, Universidad de Sevilla; Pablo Neira Ayuso, Universidad de Sevilla - Lenguajes y Sistemas Informáticos).

Sistema de Seguimiento GPS Libre (sin blog): Software de seguimiento interactivo por GPS y de análisis y gestión de rutas. Se despliega sobre hardware común lo que garantiza total compatibilidad y un coste reducido (Álvaro García Gómez, Universidad de Valladolid).

STILC: Structured Text and Instruction List Compiler (sin blog):Compilador de lenguajes textuales estándar para PLC según la norma IEC 61131-3. Ideal para programar aplicaciones de automática en microcontroladores, robótica, procesos industriales... etc. (José Javier Asensio Montiel, Granada)

SUSIMO Sistema Universal de SImulación de MOvimientos (sin blog): El proyecto consiste en desarrollar un simulador de movimientos físicos sencillo para estudiantes. (Abdelfettah Hadij, IES Murgi).

Actualizado 07/10/2010: Añadido el blog del proyecto Infant.

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Ranganok Schahzaman

HexaBot

2010-06-21T14:00:00.000+02:00

El HexaBot es el proyecto de un compañero de trabajo en el que he ido ayudando (principalmente aportando ideas y solucionando dudas), falta bastante por hacer (le faltan los motores y ruedas que le hagan desplazarse, pero vale la pena hecharle un vistazo:

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Ranganok Schahzaman

Explicación del mecanismo diferencial

2010-05-12T20:00:00.000+02:00

El vídeo está en inglés, pero se sigue bien incluso sin sonido, y realmente es la mejor explicación que he visto de cómo funciona un mecanismo diferencial. Que lo disfrutéis:

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Ranganok Schahzaman

IV Jornadas Robóticas de A.R.D.E.

2010-03-25T09:10:00.005+01:00

Un año más celebraremos la Asamblea General de la asociación, que estará acompañada de encuentros y actividades dentro de las IV Jornadas Robóticas de A.R.D.E.
En estas páginas iremos recopilando todo lo relacionado con estas jornadas que se celebrarán en Bailén del 27 al 28 de marzo de 2010 en el Salon de Convenciones del Exmo. Ayuntamiento de Bailén en la Plaza de la Constitucion nº 1 .

¡¡Os animamos e invitamos a asistir!!.

Ya está el publicado el programa de la IV Jornadas Robóticas de A.R.D.E.

Sábado 27/03/10

10:30.- Inauguración, a cargo de Don Bartolomé Serrano Cárdenas, alcalde de Bailén.
.-Presentación de actividades.
11:00.- Agorabot.
12:15.- Analizando la historia de la robótica
.- Campus Party Europa. (Por José Jaime Ariza)
13:15.- Comida
16:00.- Agorabot.
17:15.- Robótica cognitiva e inteligencia artificial. (Por Christian Costa Olguín)
18:45.- Descanso
18:50.- Concurso Internacional "All you CAN Fly" (Por Didac Zurita Piñol - Videoconferencia)
21:00.- Cena robótica.

Domingo 28/03/10

09:30.- Entrega de credenciales y documentación (socios).
10:00.- Inicio Asamblea General Ordinaria.
10:45.- Descanso
11:00.- Mesas de trabajo
12:00.- Descanso.
12:15.- Puesta en común conclusiones mesas de trabajo
13:15.- Conclusiones y fin Asamblea General Ordinaria
14:00.- Comida

Menead la noticia

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Ranganok Schahzaman

Entrenadora - PICs de 80 pines

2010-03-24T20:00:00.000+01:00

El módulo que presento hoy (después de llevar como 3 meses criando polvo en mi PC) es algo más complicado de hacer "a mano" que los anteriores, más que nada porque esta realizado en SMD: El módulo procesador para PICs de 80 pines.

Es un módulo para aprovechar unos PICs que me regalaron de 80 pines y que todavía no había puesto en marcha por falta de un sitio dónde colocarlos... (a ver si tengo tiempo y pido un par de placas para montarlos).

En definitiva, como decía un compañero: "tú coje el que más pines tengas que siempre habrá algo por poner".

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Ranganok Schahzaman

Restricción de los comentarios

2010-02-02T13:43:00.003+01:00

Debido a que estoy recibiendo spam en los comentarios he decidido subir el nivel de la restricción de los comentarios: antes podía comentar cualquiera (incluidos anónimos), a partir de ahora sólo podran comentar aquellos usuarios registrados (cuenta de blogger, cuenta de gmail, openID, etc.).

Si alguno quiere comentar algo y por alguna razón no puede hacerlo que me envíe un mail.

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Ranganok Schahzaman

Proyectos parados

2009-11-23T20:30:00.000+01:00

Para que no se me olvide, pongo la lista de proyectos (por orden de importancia) que tengo parados a espera de tener algo de tiempo para reactivarlos:

- Péndulo invertido: Este proyecto está en fase de depuración, creo que el fallo está o en el driver del motor (que se ha quemado) o en un condensador que entre las pistas que van al motor (creo que sobra). Me hace falta una fuente, un osciloscopio y una mañana entera para terminarlo (quiero montar la estructura de seaway).

- CanSat: Tengo una estructura montada que serviría para hacerlo (todavía no han salido las especificaciones finales del concurso), sin embargo la parte de transmisión la tengo medio resuelta. Me hace falta: desempolvar los apuntes (de RiOG, Microondas y Antenas), una cámara anecoica con los aparejos varios de RF y un par de días (con algo de ayuda) para terminar de ajustar la antena.

- Laboratorio robótico: quizás el proyecto que más parado tengo y el que, en un principio, más falta me haría. He empezado con la fuente de alimentación, a ver si dentro de poco termino la sonda lógica y hago el analizador de protocolos. Me hace falta: tiempo y dinero (no veas lo que sube de precio cuando intentas hacer algo con precisión).

- Entrenadora: o placa de prototipado rápido. Aquí tengo un montón de trabajo a medio hacer. Me hace falta: mucho tiempo y paciencia.

- Granja de microbots: (incluye el vibrobot), esto forma parte de las investigaciones que quiero hacer en redes de robots colaborativos. Me hace falta: diseñar y construir una mecánica para robots pequeños.

- Velocista: Tengo dos artículos sin publicar sobre esto a falta de poder hacer las imágenes (algunas son en 3D), luego habrá que construirlo y probarlo. Me hace falta: un programa facilito para hacer diseños en 3D, tiempo y dinero para construir el prototipo.

Eston son sólo los que he empezado y he dejado a medias por falta de tiempo, a ver si termino exámenes (en Enero) y me pongo a finalizar por lo menos alguno de ellos (los dos primeros).

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Ranganok Schahzaman

LA CIENCIA EN ESPAÑA NO NECESITA TIJERAS

2009-10-07T08:30:00.000+02:00

Me sumo a la iniciativa de los blogs de ciencia Españoles, que se han posicionado encontra del recorte del I+D+i en los Presuspuestos del Estado. No es lógico que se a los políticos (de ambos bandos) se les llene la boca diciendo que debemos cambiar el modelo económico de España y al cabo de dos minutos estén hablando de recortar los presupuestos de I+D.

No es lógico que se estén subvencionando los bancos, las empresas automovilísticas, turismo, las eléctricas, o el cine y dejen de lado la ciencia (que es la base del desarrollo humano).

No es lógico que se recaude un impuesto revolucionario para la SGAE y se deje de lado algo más importante como el avance del conocimiento humano.

En definitiva, como bien dice un amgio mío... un país de pandereta.

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Ranganok Schahzaman

Programas de ciencias

2009-09-21T15:00:00.000+02:00

Revisando mi agregador RSS han salido estos dos que tenía olvidados por allí (desde Ikkaro). Os dejo directamente el link a Ikkaro que los tiene bastante bien explicados:

- Yenka - Esplendido simulador multifuncion
- Calculadora científica online

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Ranganok Schahzaman

Linux en un EEEPC 1000HD (I): EEEbuntu 3.0 NBR

2009-09-13T14:50:00.006+02:00

Hace unos días me compré un Asus EEEPC 1000HD, más que nada elegí este netbook por el precio (estaba de oferta) y por el disco duro de 160Gb (ya que tienen que convivir Windows XP y Linux).

Dado que ya venía con Windows XP instalado me propuse instalarle una versión de Linux que me sirviera para este pc. El problema es el de siempre, ¿cuál elegir? Quiero que sea un sistema BBB (bueno, bonito y barato) que traduciendo es rápido, bonito y usable, que no tenga que estar configurando opciones sino que me las reconozca por defecto.

Hasta ahora he probado EEEbuntu 3.0 NBR,

Lo bueno:
- Me ha encantado el reconocimiento a la primera de todo el hardware, incluso un pen USB-bluetooth externo con el que he conseguido conectarme al móvil.
- La interfaz gráfica es muy amigable (Netbook remix versión de Ubuntu).
- Las aplicaciones son rápidas.

Lo malo:
- Se arrastra enormemente la interfaz gráfica de entrada (el NBR propiamente dicho), lo malo de esto es que es lo bonito del BBB.
- Hay un pequeño bug cuando se actualiza la versión del kernel o del EEE config tool, cuando pulsas con el botón derecho sobre el EeePC Tray (la aplicación que configura los botones, la wifi, la webcam, etc).

Voy a probar otras opciones ¿Alguna sugerencia?

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Que conste que soy bastante vago en Linux por lo que evitaré tener que configurar las cosas (a menos que haya un script que lo haga automáticamente).

PD: Empezaré probando el EEEbuntu 3.0 LXDE (beta) ya que parece que es una instalación mínima con un escritorio realmente ligero... a ver que tal.

Entrenadora - PIC40USB y conector del Nunchuk(Wii)

2009-08-25T20:00:00.001+02:00

He publicado dos módulos más del proyecto Entrenadora (los tenía en el tintero).

En primer lugar el esquema (sólo el esquema) del PIC40USB que servirá para el PIC18F4550 y similares. La novedad es que incluye un conector para el USB y la posibilidad de alimentar la electrónica desde el USB (no recomendable alimentar el resto de módulos desde el USB ya que lo podríamos sobrecargar).

En segundo lugar un Módulo para conexión del Nunchuk (el mando auxiliar de la Wii) con el resto de módulos (utiliza el protocolo I2C), además el conector ya lleva las protecciones incorporadas para evitar sobrecargas o cortocircuitos y poder utilizar 5V de alimentación.

En breve espero poner más módulos (esta en proceso el PIC80) y completar estos, además voy a modificar las características para poner un estándar para las PCB's utilizadas.

S2

Ranganok Schahzaman

Herramientas: Fuente de Alimentación (II)

2009-08-19T19:40:00.000+02:00

Como ya dije anteriormente una fuente de alimentación es fundamental en un laboratorio de electrónica (y robótica); lo ideal sería tener una fuente simétria y variable controlada por PC... Sin embargo esto es caro (>500€) y en un cierto momento puede interesar más una poténcia elevada que una regulación buena de la tensión.

Por esto (y para tener algo rápido funcionando) me he hecho una fuente de laboratorio a partir de una fuente AT que tenía por casa (de un PC viejo).

Las prestaciones que me dá son más que interesantes para empezar:

+5V (Rojo)

-5V (Verde)

+12V (Amarillo)

-12V (Azul)

GND (Negro): Masa, ambas están conectadas entre ellas y con la tierra física (masa no flotante).

EARTH (Verde-Amarillo): Conexión a la tierra física

Le he añadido un led y he montado un interruptor en la propia caja que corta la alimentación, de esta forma puedo controlar mejor si hay un cortocircuito y apagar la fuente en caso necesario.

Una de las cosas a tener en cuenta es que la Masa (GND) no es flotante, es decir, va conectada a la tierra física (EARTH) por lo para algunos experimentos no podremos usar esta fuente, sin embargo siempre se puede hacer una "chapucilla" eliminando la tierra (EARTH) del enchufe mediante un cable de 2 hilos.

A parte de esto, las Masas de los circuitos (+5V) - GND - (-5V) y (+12V) - GND - (-12V) estan conectadas entre ellas por lo que no podremos hacer circuitos independiente.

Además el circuito de 12V no es regulado por lo que no dará exactamente 12V a la salida y habrá que medirla con cada carga que se le ponga.

En un futuro espero mejorar la instrumentación del laboratorio haciendo una fuente regulada, simétrica y variable controlada por PC...

S2

Ranganok Schahzaman

PICkit 3

2009-07-27T14:00:00.000+02:00

El jueves me llegó el programador que había pedido, pero hasta anoche no pude hacerle la prueba de funcionamiento. Dado que viene con una placa de desarrollo le hice un pequeño programa que iluminase los leds de la placa. El resultado en el vídeo:

S2

Ranganok Schahzaman

Chiste

2009-06-11T19:52:00.003+02:00

Extraido directamente del fotolog de Distorsiò:

Alé a seguir estudiando.

S2

Ranganok Schahzaman

Paquete Telecom

2009-05-04T00:59:00.002+02:00

Lo he publicado en mi otro blog, pero creo que es suficientemente importante para hacerlo en los dos:

Mail enviado a los Parlamentarios Europeos con respecto a la próxima votación del paquete de medidas de telecomunicaciones:

Estimado diputado/a,

Por la presente carta, me dirijo a usted para expresarle mi preocupación respecto a la decisión que tomará el próximo día 6 de mayo a la hora de votar el llamado "Paquete Telecom" (paquete de medidas de telecomunicaciones).

Considero que la aprobación definitiva de este paquete de medidas va claramente en contra de la Constitución Española, en especial del Artículo 18 en sus apartados 3 y 4 que garantizan el secreto de las comunicaciones y la limitación del uso de la informática salvo resolución judicial (resolución que se eliminaría con la aprobación de este paquete de medidas).

Por otro lado este paquete de medidas contraviene directamente el Artículo 20 de la Constitución Española en el apartado 1.d, que garantiza la libertad de comunicación e información, representada en este caso por la llamada "neutralidad de la red".

Dado que su partido es firme defensor de la Constitución, creo que debería tener en cuenta estos hechos a la hora de votar, así como le pido que lea la carta abierta que recibirá adjunta a este mensaje, en la que se discute de forma detallada por qué dicho paquete de medidas NO debería ser aprobado y en qué nos afectaría su aprobación, si ésta tuviese lugar.

Creo que usted, como europarlamentario/a, tiene el derecho y el deber de garantizar la libertad y derechos de los ciudadanos en materia de Internet, y proteger la Constitución Española (que marca los derechos y deberes básicos de todo español) y le pido que los haga valer en la votación de estas medidas con un NO rotundo que contribuya a desechar definitivamente estos ataques a nuestras libertades que desde ciertos sectores interesados se nos intentan arrebatar.

Sin nada más que añadir y agradeciéndole la atención prestada, me despido. Reciba un cordial saludo.

Te recomiendo que hagas lo mismo si no quieres perder parte de tu libertad.

S2

Ranganok Schahzaman

Fotos y vídeos de las III Jornadas Robóticas de ARDE

2009-04-16T23:41:00.000+02:00

Ya se han publicado algunas fotos y los vídeos de las III Jornadas Robóticas de ARDE.

Por desgracia la presentación que hice del PartyKit tiene un audio horrible y no se si se podrá recuperar algo.

Además hemos abierto un canal en YouTube y otro en Vimeo para ir subiendo los vídeos que vallamos generando.

S2

Ranganok Schahzaman

Star Wars + MacGyver ¿qué más se puede pedir?

2009-04-16T13:01:00.002+02:00

Simplemente me encanta...

S2

Ranganok Schahzaman

III Jornadas Robóticas de ARDE

2009-02-23T23:48:00.001+01:00

Desde la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.) estamos organizando las "III Jornadas Robóticas", los días 21 y 22 de Marzo en el Centro asociado de la UNED en Las Rozas, MAdrid.

Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que esperamos la asistencia de todos vosotros.

Toda la información la podéis ver en: http://www.webdearde.com/asambleas

¡Os esperamos!

Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)

Vuelta al cole

2009-02-16T14:15:00.002+01:00

Conocete a tí mismo. Se dice que estas palabras estaban inscritas en la puerta del templo de Apolo en Delfos en la antígua Grecia... Pero después de 30 años todavía me sorprendo de los marrones en los que me meto yo solo, y además conscientemente... El último, pues que me he vuelto a apuntar a la universidad a hacer Ingeniería Electrónica...

Suerte que tiene la doble titulación con Telecos y que además la puedo cursar de forma semipresencial lo cual reduce bastante la carga lectiva (concretamente a 12 asignaturas que espero cursar en 2 años más luego el PFC), sin embargo esto me va a reducir drásticamente el poco tiempo libre que tenía (pasaré de tener 0h diarias a -2 o -3h).

Así que, a parte de hacer tener que hacer malabares con el horario y pelearme con los jefes para que me dejen ir a las prácticas (y/o exámenes), tendré que dejar apartadas algunas cosas... Por ahora la principal prioridad es acabar el Party Kit antes de la Asamblea de ARDE en Marzo, y tengo comprometida una presentación de los proyectos de ARDE (Eurobot y PartyKit) para La Salle, a partir de ahí la prioridad será montar el laboratorio de electrónica para poder hacer las prácticas en casa.

Por lo tanto el Velocista, el Vibrobot y la Granja de Microbots van a quedar aparcados durante una temporada (más de lo que están actualmente). Las demás ideas y proyectos las iré apuntando en esta bitácora, para retomarlas cuando tenga tiempo (algún día). La entrenadora no me preocupa tanto en parte porque irá incluida dentro del proyecto del laboratorio de robótica, y en parte porque beamspot esta realizando un magnífico trabajo con los módulos nuevos (todavía no publicados).

Bueno eso es todo por ahora, espero poder organizarme mejor y tirar los proyectos p'alante.

Saludos

Ranganok Schahzaman

Programas de ciencias

2009-02-04T14:00:00.001+01:00

Algunos programas más de ciencias (a parte de los juegos):

Una Tabla Periódica interactiva muy completa en Flash(visto en TeleObjetivo)

FluidSim (descargable para windows): un simulador de circuitos neumáticos (Visto en Blog de Tecnología)

Fantastic Corporation: juego en Flash, tremendamente adictivo en el que tendrás que crear estructuras que muevan/lancen/arrastren un objeto a una posición determinada, además tiene la posibilidad de una vez completado el nivel ver otras opciones hechas por los usuarios.(Visto en Ikkaro)

Simbad: Un simulador de robots utilizando Java3D (Visto en Barrapunto)

jMemorize: juego para ejercitar la memoria. (Visto en Barrapunto)

Espero que os sirvan.

S2

Ranganok Schahzaman

Campaña "Si eres tonto, comentario que te cuelo"

2009-01-19T21:00:00.002+01:00

Sin comentarios...

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Explican toda la historia en el blog de David Bravo

"Fer Dissabte"

2009-01-17T16:00:00.000+01:00

"Fer Dissabte" es una expresión catalana que significa hacer limpieza a fondo (generalmente de una casa o una habitación), y eso es lo que parece que muchas empresas están haciendo en esta crisis. Google esta semana ha anunciado que va a despedir a unos 100 trabajadores (de unos 20000 más o menos), es decir, no llega al 0.5% de su plantilla (y eso que hace poco anunció que había conseguido beneficios a pesar de la crisis). También han anunciado la discontinuidad (por cierre o por dejar trabajar en ellos aunque sigan abiertos), los "agraciados" son:

Google Catalog Search: que parece ser que cierra definitivamente ya que estaba en competencia con Google Book Search (y perdía por goleada). Aunque hay que decir que la tecnología de reconocimiento de imágenes perdurará en este último

Google Video: este no cierra pero ya no se podrán subir más vídeos, era una cosa que estaba cantada desde que compraron YouTube

Jaiku: por culpa del éxito de Twitter y a que Google no le ha prestado la debida atención Jaiku no ha llegado a levantar cabeza, parece ser que lo cierran pero publican el código para que pueda ser utilizado por la comunidad (con licencia Apache).

Dodgeball: la red social móvil, parece ser que no acabo de despegar y la cierran definitivamente

Mashup Editor también pasa a Google Code Apps, es decir no cierra sino que deja de ser oficialmente mantenido y se libera a la comunidad.

Google Notebook: no cierra del todo, los usuarios existentes podrán continuar usando el servicio (por suerte), aunque se bloqueará la incorporación de nuevos usuarios, y también se descontinuará su desarrollo.

A parte de lo comentado de la noticia (que si vacas flacas o no para Google, que si Google está en crisis, que si Google lo único que hace es replegar filas a lo que da dinero, etc.) creo que debemos tener en cuenta dos cosas principalmente:

No se puede depender de una única empresa (sea esta Google, Microsoft, Yahoo, etc.), o como popularmente se dice: "No meter todos los huevos en la misma cesta". Teniendo en cuenta que cualquier empresa (por grande que sea esta) puede cerrar alguno de sus servicios (o cerrar toda la empresa), no es bueno depender de ella, así que lo mejor es apostar por los estándares que en caso de necesidad te los puedes llevar a otro sitio con muy pocos problemas.

Es un movimiento inteligente el de Google el de los servicios que no va a continuar desarrollando liberar su código (aunque no lo haga con todos), ya que de esta forma el trabajo no se pierde y la comunidad puede seguir aportando el servicio. Quien sabe si en época de bonanza o por suplica popular se vuelve a retomar esos servicios (que además se habrán seguido manteniendo con un coste casi nulo para Google).

En definitiva, durante esta crisis vamos a ver a muchas empresas fer dissabte pero eso no quiere decir que los desarrollos deban quedar en el olvido, es hora de liberar los códigos (quien dice códigos dice planos, esquemas, etc.).

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Toda la información en Search Engine Land.

Error muy grave en Internet Explorer

2008-12-17T09:45:00.004+01:00

Aviso para el 55,37% de la gente que visita este blog. Se ha descubierto una vulnerabilidad muy grave que afecta a todas las versiones de Internet Explorer, si vais a seguir en Internet yo de vosotros cambiaría de de Navegador.

¡Avisados estáis!

S2

Ranganok Schahzaman.

Fuentes de la noticia:
- http://www.vnunet.es/es/vnunet/news/2008/12/15/versiones_antiguas_de_internet_explorer_tambien_se_ven_afectadas_por_una_vulnerabilidad
- http://www.microsoft.com/technet/security/advisory/961051.mspx
- http://www.elpais.com/articulo/internet/Microsoft/confirma/versiones/Explorer/segura/elpeputec/20081216elpepunet_5/Tes

III Concurso Universitario de Software Libre

2008-12-05T15:00:00.001+01:00

Ya ha empezado el Concurso Universitario de Software Libre que este año celebra su tercera edición, además viene cargado con un montón de proyectos para electrónica, domótica y robótica. Los proyectos que más me han llamado la atención son:

A.R.A.D. (Articulacion Robotica Para Aplicaciones diversas): Implementación del diseño, control y cinemática de un manipulador con 5 grados de libertad

ArCan: Crear una interfaz para Arduino que le permita comunicarse mediante CanBus.

Biblioteca de conexión de Arduinos con el protocolo X10: Se desarrollará una biblioteca para Arduinos capaz de comunicarse con un ordenador, vía protocolo de comunicaciones X10, y tanto enviar como recibir información en dicho protocolo.La bibllioteca se integrará en el paquete de control domótico MisterHouse.

dotRobot: Implementación .net microframework bajo gpl v3 reutilizando dotgnu

DVS Car: Sistema de seguridad para vehículos mediante sensores, que se comunican con nuestro servidor proporcionando a nuestro cliente servicios como estado de su vehículo, localización del mismo, aviso a la policía y aviso por a través de mensajería instantánea.

Endouélico: Proyecto de visión artificial para reconocimiento de objetos.

GesControl Security: GesControl Security es un sistema destinado al control reomoto y vigilancia de áreas geográficas limitadas como oficinas, comercios, garajes, casas, etc..., las cuales están provistas de dispositivos que informan del estado de dicha área.

habla conmigo: Aplicación que interpreta el lenguaje castellano ( escrito o hablado) y lo traduce al lenguaje de signos mediante un muñeco animado.

IdeLdeS (Interprete de Lengua de Signos): El programa consistirá en un interprete de lengua de signos capturando las imágenes con una cámara web.

LabGNU: Alternativa libre a LabView. Para el que no conozca LabView, se trata de un software de instrumentación virtual, con el que poder crear instrumentos de medida para la aplicación exacta que necesitemos.

Libgann: Biblioteca de Redes Neuronales Artificiales en C++.

Locator: Localizador GPS basado en hardware & software libre que utiliza un servidor remoto para calcular rutas de proximidad y localización.

Micro-Comet: Estudio, diseño y construcción de una videoconsola basada en microcontroladores e implementación de juegos para esta plataforma.

mMHS: PERSONAL HEALTHCARE UMPC TECHNOLOGY AND SERVICES FOR ELDERLY: El proyecto consiste en un sistema de monitorización de telemedicina. Esta compuesto por un dispositivo móvil (UMPC con Maemo) el cual se conecta a una serie de sensores médicos no-invasivos a través de Bluetooth (BAN).

RoViM (Robotics Virtual Machine): Prototipo de máquina virtual genérica y extensible para robots móviles.: Máquina virtual que permite ejecutar software portable para robots móviles de tal modo que no sea necesario reescribir el código de un programa cuando haya que ejecutarlo en una plataforma robótica distinta.

Thoromotica: La fusión la robótica, con el proyecto ThoRo mas la domótica, nos amplia los horizontes en la fusión del mundo real con la tecnología modular e inalámbrica más avanzada.

Como he dicho este año hay una gran cantidad de proyectos interesantes, espero que todos lleguen a buen puerto.

S2

Ranganok Schahzaman

Actualización 11/12/2008: he añadido un par de links y el Planet del concurso

Ecología práctica

2008-12-02T20:40:00.001+01:00

Viajando por la web te puedes encontrar muchos ejemplos de diseños de edificios ecológicos, rascacielos, e incluso ciudades enteras. Son diseños futuros (y futuristas) que sólo en alguna ocasión se llevarán a cabo.

Sin llegar a ser tan espectacular el caso es que se puede ser ecológico (y ahorrar) hoy en día con técnicas mucho más sencillas (y baratas):

Buenos hábitos, cosas sencillas que si las hacemos reduciremos la facturas de luz y agua en casa.
- En verano, abrir las ventanas a primera hora de la mañana y última de la tarde para que se refresque la casa, y bajar los toldos y persianas cuando entra el sol.
- En invierno dejar que entre la máxima luz posible y abrir al mediodía (hay que airear la casa de vez en cuando).
- No dejar las luces encendidas que no estamos utilizando (más de 10s-15s ya supone gasto aunque sean de bajo consumo).
- No dejar los electrodomésticos encendidos si no los estamos usando (incluye el ordenador y los routers).

Eficiencia energética, existen multitud de técnicas para disminuir la energía que gastas en el hogar:
- Bombillas de bajo consumo o basadas en iluminación LED.
- Interruptores con reguladores de luz.
- Electrodomésticos de clase A o superior (existen de clase A+ y A++).
- Usar siempre baterías recargables, y cargadores solares y similares para tus baterías recargables.

Domótica un sistema domótico nos puede dar muy buenos resultados ya que se le pueden implementar los buenos hábitos incluso aunque nosotros nos olvidemos o no estemos en casa. A parte de otras muchas ventajas como optimizadores de la carga energética de la casa.
- Avisador de puertas y ventanas abiertas
- Control automático de toldos y persianas
- Control climático (aire acondicionado y radiadores) inteligente

Reaprovechamiento
- Circuitos de aguas grises, se trata ni más ni menos de usar el agua de los desagües una vez más para riego o agua de las cisternas del WC. Aunque para ello primero hay que tratar este agua (generalmente un simple filtro)
- Aprovechamiento de lluvias, filtraciones y aguas freáticas, que se pueden añadir al circuito de aguas grises
- Aprovechamiento de las aguas residuales (o grises) para pre-calentamiento del agua. La idea es muy ingeniosa, se trata de usar las propias aguas residuales para pre-calentar el agua (sin posibilidad de mezcla claro).

Microgeneración una placa solar en nuestro tejado o un pequeño aeregenerador (o ambos) nos puede ayudar a reducir la factura de la luz o la calefacción.

Diseños y construcciones inteligentes, el propio edificio juega un papel importante, así que cosas sencillas en el diseño y la construcción pueden repercutir en un mayor ahorro energético.
- La orientación del edificio y la disposición de las habitaciones
- El uso de materiales aislantes, ventanas de doble cristal (o doble ventana)
- La instalación de los circuitos de aguas grises
- Recolección de aguas freáticas, de lluvia y filtraciones para su posterior uso.

Seguro que me dejo muchas cosas, pero... para eso están los comentarios no?

S2

Ranganok Schahzaman

Remangarse la camisa

2008-11-30T21:48:00.003+01:00

Excelente post, excelente prosa y excelente conclusión. No queda sino batirnos ...

S2

Ranganok Schahzaman

DANGER

2008-11-03T12:23:00.001+01:00

¿Alguien sabe cómo recuperar un PCB corrupto del Protel 99?

S2

Ranganok Schahzaman

Analizador digital (II) - Optoacoplar o no optoacoplar esa es la cuestión

2008-09-30T18:30:00.004+02:00

Cuando empiezas ha hacer cosas de instrumentación siempre llega un momento en el que te tienes que plantear esta pregunta: ¿optoacoplo o no?

Es decir optoacoplar señales tiene sus ventajas, sobretodo creas aislamiento galvánico entre la entrada del optoacoplador y la salida que ofrece protección contra picos y evitas las corrientes de fuga por la tierra. Sin embargo los inconvenientes son tan importantes a veces que te planteas la necesidad de hacerlo: limitación en los tiempos de subida y bajada de las señales, retardo entre la entrada y la salida, incremento de los costes, etc.

Generalmente lo ideal es optoacoplar las señales de entrada (después de la correspondiente adaptación), sin embargo si necesitamos una gran calidad de señal o una gran velocidad esta opción puede quedar totalmente descartada. Optoacoplar los buses de salida (comunicación con el PC o con otros aparatos) también puede ser un problema sobretodo si las señales son bidireccionales y de alta velocidad (un USB por ejemplo). Así que optoacoplamos señales internas (generalmente buses de comunicación entre las distintas partes) o no lo hacemos y nos tenemos que asegurar que las señales de entradas vengan en flotante (el circuito de entrada esté en flotante).

Saludos

Ranganok Schahzaman

Analizador digital (I) - Presentando el proyecto

2008-09-29T18:30:00.000+02:00

El otro día me encontré con un problema, estaba utilizando un programa que no sabía que hacía (y el código empeoraba más la situación) y necesitaba conocer los protocolos de comunicación que estaba usando para comunicarse (por puerto serie). La solución más sencilla hubiera sido la de pinchar en otro puerto serie y abrir el hyperterminal para espiar la comunicación, pero me encontraba con un problema, sólo tenía un puerto COM. No me quedó más remedio que agenciarme otro PC y trabajar en paralelo con los dos (un engorro).

Claro pero si en vez de una comunicación serie hubiera tenido una paralelo, o un I2C o un SPI o incluso un USB no habría podido interpretar los datos de forma sencilla (ver las señales si porque tenemos un osciloscopio de señal mixta que para estas cosas va genial). Así que añadí a la lista de proyectos por hacer un Analizador lógico que además pueda interpretar protocolos.

Para esto voy a hacer un hardware dedicado que recoja las señales y las envíe al PC y un software que las visualice y las interprete.

En este caso la dificultad del proyecto radica más en dónde poner el límite, me explico, el proceso de funcionamiento es sencillo de entender, cuando hay un evento (generalmente una señal de trigger) se inicia una captura de muestras mediante un reloj externo o interno.

El método más sencillo de implementar esto es mediante un microcontrolador al que se le inyecta las señales directamente (bueno, directamente no que primero hay que adaptar los niveles de tensión)... pero aquí empiezan los problemas.

Si usamos con un PIC18F4550 (por coger un micro sencillo y rápido con comunicación USB y muchos puertos para leer) podríamos usar la interrupción de teclado (KIB) como reloj externo, y las interrupciones exteriores (INT0, INT1 e INT2) como disparadores. Podríamos usar la velocidad máxima del micro 12MIPS (a 48MHz), para leer y su 2K de RAM para guardar los datos.

Pero claro, cada interrupción consume como mínimo 10 ciclos de reloj más las operaciones de lectura de cada puerto puerto son 2 ciclos más, que en total por 4 puertos (el puerto C no lo contamos) son 2*4+10 = 18 ciclos lo cual nos deja una velocidad de captura de tan sólo 660kHz (12Mciclos/s / 18ciclos = 666666.66Hz aprox 660kHz), suficiente para el puerto serie, pero insuficiente para un I2C o un SPI. Eso sí tendríamos 26 señales de lectura de las cuales 4 podrían ser clocks y 3 disparadores con el clock interno (si usamos sólo el puerto B y el D tendríamos 16 señales a 850kHz también insuficientes).

Por otro lado el micro tiene 2Kb de RAM para guardar datos, si las usamos capturando únicamente los puertos B y D (2 bytes) a 660kHz obtendremos que hemos capturado únicamente 1.5ms (2Kb * 1captura/2bytes * 1s/660kcapturas = 1.5515e-3s aprox 1.5ms). Además los 2Kb de RAM no se van a usar exclusivamente para la captura de señales, también hay datos de programa que guardar, variables, etc.

La solución en sí no es mala (para alguien que sólo va a capturar señales lentas y cortas), simplemente que se aparta de las expectativas que yo tenía.

La opción cara sería señales de entrada optoacopladas, pudiéndose elegir los niveles de comparación para la decisión de un nivel alto y uno bajo, con una memória generosa, muestreo rápido y 32 señales de entrada cada una pudiéndose elegir como señal normal, disparador(trigger) o clock externo (lo que es un analizador lógico comercial).

Entre estas dos opciones hay para elegir una buena cantidad...

S2

Ranganok Schahzaman

Entrenadora - AVR de 40 pines

2008-09-24T22:00:00.001+02:00

La primera colaboración del proyecto de la entrenadora (aka. sistema de prototipado rápido) ha entrado por la puerta grande. Gracias al amigo Beamspot del foro de ARDE tenemos ya listo el Módulo procesador para AVR de 40 pines totalmente compatible con el resto de módulos.

Ante todo darle las gracias a Beamspot por el trabajo realizado, y que lo disfrutéis...

S2

Ranganok Schahzaman

Entrenadora - I/O de 8 bits

2008-09-23T21:45:00.000+02:00

Acabo de subir la versión beta 1 del módulo de Entradas Salidas de 8 bits.

Este módulo se ha creado como depurador (visualiza las señales de salida y puede actuar sobre las señales de entrada) y para poder elevar niveles de señal (de 3v3 a 5v o a 12v,...).

Espero que os sirva, y si veis algún error decidmelo y lo corregiré lo antes posible.

Podéis acceder a la wiki de ARDE donde está(*) toda la documentación: http://wiki.webdearde.com/index.php/Entrenadora:Módulo_I/O_digital_8_bits

S2

Ranganok Schahzaman

(*) La documentación la terminaré de subir durante estos días ya que al ser una beta todavía puede estar sujeta a revisiones importantes.

Cosas que no conviene olvidar

2008-09-22T18:30:00.002+02:00

Viene de un comentario en menéame de esta noticia, que por cierto está calificada como falsa:

Creo que ya lo puse pero estas cosas esta bien saberlas:

Constitucion Española ( por cierto en breves hace 30 añitos) :-P

Título I. De los derechos y deberes fundamentales
Capítulo II. Derechos y libertades.
Sección I. De los derechos fundamentales y de las libertades públicas.

Artículo 18.

1. Se garantiza el derecho al honor, a la intimidad personal y familiar y a la propia imagen.

2. El domicilio es inviolable. Ninguna entrada o registro podrá hacerse en él sin consentimiento del titular o resolución judicial, salvo en caso de flagrante delito.

3. Se garantiza el secreto de las comunicaciones y, en especial, de las postales, telegráficas y telefónicas, salvo resolución judicial.

4. La ley limitará el uso de la informática para garantizar el honor y la intimidad personal y familiar de los ciudadanos y el pleno ejercicio de sus derechos.

Y para reclamar la proteccion;

Capítulo IV: De las garantías de las libertades y derechos fundamentales.

Artículo 53.

1. Los derechos y libertades reconocidos en el Capítulo segundo del presente Título vinculan a todos los poderes públicos. Sólo por ley, que en todo caso deberá respetar su contenido esencial, podrá regularse el ejercicio de tales derechos y libertades, que se tutelarán de acuerdo con lo previsto en el artículo 161, 1, a)

2. Cualquier ciudadano podrá recabar la tutela de las libertades y derechos reconocidos en el artículo 14 y la Sección primera del Capítulo segundo ante los Tribunales ordinarios de preferencia y sumariedad y, en su caso, a través del recurso de amparo ante el Tribunal Constitucional. Este último recurso será aplicable a la objeción de conciencia reconocida en el artículo 30.

3. El reconocimiento, el respeto y la protección de los principios reconocidos en el Capítulo tercero informarán la legislación positiva, la práctica judicial y la actuación de los poderes públicos. Sólo podrán ser alegados ante la Jurisdicción ordinaria de acuerdo con lo que dispongan las leyes que los desarrollen.

Título IX. Del Tribunal Constitucional

Artículo 162.

1. Están legitimados:

a) Para interponer el recurso de inconstitucionalidad, el Presidente del Gobierno, el Defensor del Pueblo, 50 Diputados, 50 Senadores, los órganos colegiados ejecutivos de las Comunidades Autónomas y, en su caso, las Asambleas de las mismas.

b) Para interponer el recurso de amparo, toda persona natural o jurídica que invoque un interés legítimo, así como el Defensor del Pueblo y el Ministerio Fiscal.

2. En los demás casos, la ley orgánica determinará las personas y órganos legitimados.

Un saludo.

Saludos

Ranganok Schahzaman

Entrenadora - Espía del puerto serie

2008-09-11T15:00:00.002+02:00

De los proyectos que tengo abiertos, es en la entrenadora en el que más he avanzado últimamente, tengo en fase de diseño un PCB para el PIC18F4550, un display, un cursor y un módulo de entrada/salida digital (comprobador de puertos).

Sin embargo hoy voy a presentar un PCB sencillo pero tremendamente útil, un espía para el puerto serie.

En realidad es un dispositivo muy simple pero que nos servirá para ver la actividad en el puerto serie y ver si en realidad estamos mandando o no datos por el mismo. Además está pensado para que se le pueda conectar un DIP-18 con un cable plano y llevarlo a un analizador de protocolos (en un futuro).

Espero que os sirva...

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Si le veis algún fallo o mejora posible hacermelo saber.

PD2: La licencia de este proyecto es

El agujero negro del LHC

2008-09-10T11:04:00.002+02:00

Debe haberse creado un agujero negro en el LHC porque se me está haciendo la mañana largísima.

S2

Ranganok Schahzaman

Portatil con Linux

2008-08-01T20:00:00.001+02:00

Tengo dos portátiles y ambos van bastante lentos últimamente. Uno de ellos, que funciona con Windows 95 Plus, lo quiero recuperar ya que tiene un puerto serie, uno paralelo y un IR y me puede servir como base para alguna aplicaciones de robótica. Con el otro, que funciona con Windows XP, estoy harto de tener que mirar con lupa cada cosa que instalo no me vaya a ralentizar más aún el pc y tener que desactivar el Antivirus cada vez que quiero hacer algo que requiera algunos ciclos de la CPU... Así que he decidido ponerle a los dos Linux... a partir de aquí empiezan los problemas...

Antes de nada los datos de los equipos:

Equipo 1: Toshiba Satellite 210
Lo malo de este equipo (y donde tengo los problemas) es que se quedó sin unidad de CDROM, y no tenía tarjeta Ethernet, por lo que todos los problemas son: ¿cómo c#ñ# instalo el sistema operativo?, por cierto he elegido una distribución Damm Small Linux v4.00 que espero que no carge mucho el sistema (si tenéis alguna recomendación...).

Equipo 2: Compaq Presario 2500
Lo malo de este equipo es que no se que distribución elegir, es el portátil de mi mujer y ella no es de la rama técnica así que tiene que ser algo que no se le diferencie mucho del windows que ella ya conoce y lo más sencillo posible para instalar (esto es para no calentarme mucho yo la cabeza), los problemas son: ¿qué distribución elijo y con qué escritorio?, KDE tiene un aspecto visual muy parecido a Windows (más que GNOME). Además me interesa que sea una distribución LTS (long-time service) es decir que lo que le queda de vida útil al portátil no tenga que cambiar de distribución (sólo añadir las actualizaciones de seguridad).

Yo generalmente uso Ubuntu (actualmente la 8.04) y estoy bastante contento con ella sin embargo estoy abierto a otras posibilidades (excepto Gentoo que paso de recompilar nada).

Además necesito programas útiles para los dos ordenadores:

Equipo 1: compiladores de código (C, C++, C#, Java y Phyton), diseño de circuitos y diseño de planos mecánicos.
Equipo 2: Ofimática (¿alguien dijo Open Office?), reproductores de vídeo (¿VCL?), grabador de CDs/DVDs (¿?), Wine (esto es para un programa para realizar álbumes de fotos), etc.

¿Alguna sugerencia?

S2

Ranganok Schahzaman

Lo que no queremos ver

2008-06-20T16:00:00.002+02:00

Hace tiempo que escribí esta entrada (Lo que no quemeros oír.) en la que recriminaba al geógrafo, y uno de los mayores críticos contra el cambio climático (Antón Uriarte) su falta de sentido crítico.

Hoy, después de haber leído algunas más de sus sectarias anotaciones, le recrimino su falta de transparencia y la manipulación deliberada que hace de los datos (para una vez que pone las fuentes y podemos comprobarlas...). El tema del clima terrestre es suficientemente complejo para que tanto un bando como el otro puedan manipular los datos a su favor.

Para muestra un botón, en la misma página que propone este señor: http://discover.itsc.uah.edu/amsutemps/amsutemps.html busquemos la temperatura a 1km de la superficie y marquemos las casillas de 1999 y 2007 y veremos como la temperatura global ha subido más de un grado en ese periodo.

Evidentemente no soy un experto en el tema (ni pretendo serlo) sin embargo queda claro que este señor tampoco lo es y aún así pretende hacernos creer algo que ni está demostrado ni desmentido.

Como siempre, yo prefiero apostar por la eficiencia energética y las energías renovables y no contaminantes, y aunque no existiese el cambio climático seguiría apostando por ellas.

S2

Ranganok Schahzaman.

PD: Hace poco leí una entrada muy interesante sobre los amplificadores de energía que pueden convertir los residuos radiactivos de larga duración en energía y en materiales estables y con aplicaciones médicas. Además de ser un sistema intrínsecamente seguro (no es autoalimentado). Es posible que sea una solución a corto plazo del problema de energía (y quizás se tengan que recuperar los barriles de residuos lanzados al pacífico).

La sonda Phoenix (II)

2008-06-12T10:03:00.003+02:00

Volvemos con la segunda parte de la disección de la sonda Phoenix realizada por el blog El Tamiz. Aquí se nos muestra todos los aparatos científicos que lleva la nave a bordo.

Con respecto a esto últimamente hemos visto noticias en la blogosfera sobre problemas en uno de ellos, el TEGA (Thermal and Evolved-Gas Analyzer) que se encarga de calentar material y analizar la composición de los gases que se desprenden, debido a que la tierra estaba demasiado compacta para poder pasar por la malla que cubre la entrada. La solución propuesta por la NASA ha sido la de tamizar la tierra y, como eso no bastaba, tirar la tierra desde lo alto para que al caer se esparza.

Al final parece ser que un movimiento del suelo (a parte de todo lo demás) ha desecho los grumos y se ha llenado uno de los hornos.

S2

Ranganok Schahzaman

Usando la electricidad estática

2008-06-09T18:40:00.001+02:00

Generalmente la electricidad estática es un coñazo: quema circuitos integrados, hace que no podamos despegarnos de un plástico, y hace que nos rampemos cuando tocamos otra gente, sin embargo leo vía Gizmodo que han creado un robot capaz de usar la electricidad estática que genera en su beneficio, en concreto es capaz de subir por las paredes.

El robot en cuestión ha sido diseñado por SRI en cuya página dan una explicación algo más detallada.

S2

Ranganok Schahzaman

La sonda Phoenix

2008-06-03T18:30:00.001+02:00

El Tamiz ha publicado una disección, como siempre impresionante, sobre la sonda Phoenix que está dividida en dos partes. La primera parte ya esta disponible y es muy recomendable leerla para saber cómo ha sido posible que llegue ese laboratorio a Marte (impresionante el vídeo del final). En la segunda parte se hablará del laboratorio en sí mismo.

S2

Ranganok Schahzaman

Juegos Científicos

2008-05-27T18:30:00.000+02:00

Algunos juegos relacionados con la ciencia que he ido encontrando por Internet:

Control The Nuclear Power Plant: Debes intentar evitar un desastre nuclear y mantener el reactor estable mientras te van fallando piezas de la maquinaria. (Visto en TeleObjetivo)

Phun juego para aprender la física de los objetos (visto en Gizmodo ES)

Fold It: Solve Puzzles for Science: se trata de descubrir las estructuras de las proteínas mediante su resolución en forma de puzzle. (visto en /.)

Gwap.com: Portal de juegos de la CMU que tienen como propósito el entreno de inteligencia artificial (IA)

S2

Ranganok Schahzaman

3m/s (III): Configuraciones mecánicas

2008-05-10T14:00:00.005+02:00

De las muchas formas de moverse que tiene un robot, ¿cuál es la mejor para un velocista? Yo me quedo con tres configuraciones (todas con ruedas), que intentaremos analizar: diferencial, triciclo ("sniffer") y Ackerman (tipo coche).

Diferencial

Consta de dos ruedas paralelas entre sí con tracción independiente. En teoría esta es la mecánica
más fácil de construir, únicamente se necesitan ruedas de tracción, ya que la direccionalidad se consigue con la diferencia de velocidades (y sentidos) de estas ruedas. Para darle estabilidad al conjunto se suelen usar una o varias ruedas locas que aguantarán el peso del robot impidiendo que este se incline, sin embargo esto puede dar problemas de pérdida de tracción de las ruedas en pistas irregulares.

Pulsa en las imágenes para verlas más grandes

Ventajas:

El robot puede girar sobre su propio eje (el punto medio entre las ruedas de tracción) lo que le da una mejor respuesta ante curvas cerradas.

Inconvenientes:

Las ruedas de tracción no pueden ir a máxima velocidad siempre, en las curvas una de ellas (la interior a la curva) deberá frenar o incluso invertir su sentido para poder girar el robot.

Para asegurarse el movimiento rectilíneo debemos comprobar que las dos ruedas vallan siempre a la misma velocidad.

Existen problemas de estabilidad lo que dará pie a poner una tercera rueda (loca), sin embargo esto puede seguir dando problemas (depende de la posición del centro de gravedad). Si se pone una cuarta rueda (loca) ganará estabilidad pero pueden perder contacto la ruedas de tracción (dependiendo de las irregularidades de la pista).

Triciclo

En este caso tenemos 3 ruedas formando un triángulo, una de dirección delantera y dos traseras paralelas entre ellas. Generalmente las ruedas traseras se utilizan como tracción pero la rueda de dirección puede servir también.

El principal problema del triciclo son los giros que depende de la distancia entre las ruedas traseras y la delantera (que marca la dirección del giro). Además se debe tener en cuenta que en un giro las ruedas traseras deberán ir a distinta velocidad para compensar el trayecto a recorrer por cada una de ellas.

Pulsa en las imágenes para verlas más grandes

Ventajas:

Las ruedas de tracción pueden ir a máxima velocidad, siempre que el radio de giro de la pista sea lo suficientemente grande.

Tiene facilidad para ir recto.

Inconvenientes:

El radio de giro del robot no es muy grande, por lo que se ha de reducir la velocidad antes de entrar en una curva.

Configuración Ackerman

Todos hemos visto alguna vez un coche, así que no tiene mucha explicación de la forma: cuatro ruedas, dos de ellas de dirección... Lo que sí podemos haces es diferenciar dónde ponemos la ruedas de dirección y dónde las de tracción.

En un coche la ruedas de dirección generalmente son las delanteras (aunque existen algunos modelos con ruedas ser traseras) esto se hace así porque son las ruedas que están más cerca del conductor. Sin embargo en un velocista no tiene porqué ser así.

Las ruedas de tracción también suelen ser las delanteras, sin embargo en los modelos de RC las ruedas de tracción son distintas a las de dirección, entre otras cosas, para simplificar el diseño.

La ventaja de la tracción delantera (hacer coincidir la tracción con la dirección) es que se aprovecha mucho mejor la energía en curva porque la fuerza se transmite en la dirección de ésta por lo que serán más fáciles de controlar. Sin embargo los automóviles de alto rendimiento son más difíciles de manejar y tienden al subviraje si son de tracción delantera.

Pulsa en las imágenes para verlas más grandes

Ventajas:

Las ruedas de tracción pueden ir a máxima velocidad, siempre que el radio de giro de la pista sea lo suficientemente grande.

Buena estabilidad.

Facilidad en las rectas.

Inconvenientes:

El radio de giro del coche no es muy pequeño, por lo que se ha de reducir la velocidad antes de entrar en una curva.

Eje de gravedad

Algo muy importante a tener en cuenta es que deberemos repartir el peso de tal forma el centro de masas del robot quede lo más cercano al suelo (lo cual le dará mayor estabilidad) y que el eje de gravedad coincida con el eje de giro (lo cual facilitará que el giro del robot se haga de forma correcta y sin desviaciones), a parte de esto deberemos pensar en el momento de inercia de giro del robot que nos interesa que sea el mínimo posible (para poder corregir rápidamente la trayectoria).

Teniendo en cuenta esto diseñaremos el velocista de tal forma que las baterías y los motores, que son los elementos que más pesan, queden:

Lo más cerca del suelo posible

Simétricos respecto al eje de giro

Lo más cerca del eje de giro posible

Como hemos ido viendo en los dibujos el eje de giro depende de muchos factores. Los más importantes son: la configuración mecánica (diferencial, triciclo, Ackerman, ...), el radio de giro, y la distancia entre ruedas.

Dado que la posición de eje de giro es variable en la mayoría de los casos, tendremos que utilizar otros factores para posicionar el centro de gravedad:

Siempre deberemos distribuir el peso de tal forma que el eje de gravedad caiga dentro del polígono que se forme al unir los puntos de apoyo de las ruedas, en otro caso volcaremos el robot.

Si sabemos que el giro siempre va a ser hacia el mismo lado (y sabemos ese lado) podemos acumular la mayor parte del peso en la parte interior del giro para ayudar a girar al robot (mínima distancia con el eje de giro), es decir, si debe girar siempre a la derecha poner la mayor parte del peso en el lado derecho, de esta forma estaremos "ayudando" a realizar el giro.

Si no sabemos cómo va a ser el giro, o este no va a ser siempre hacia el mismo lado (lo más normal), tendremos que mirar la configuración para decidir como repartir el peso:
- En una configuración de triciclo situaremos el peso alrededor del eje entre la rueda de dirección y el punto medio entre las ruedas de tracción.
- En una configuración diferencial el punto medio entre las dos ruedas coincidirá con el eje de giro cuando las ruedas giren a la misma velocidad en sentidos opuestos, por lo que repartiremos el peso en función de este punto.
- En una configuración Ackermanlo mejor es repartir simétricamente el peso respecto a las ruedas de dirección y tracción.

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Algunos links que pueden ser de utilidad

http://ccc.inaoep.mx/~esucar/Clases-irob/ir2-locomocion.pdf

http://turan.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/PRACTSM1Y2.pdf

http://www.muchotrasto.com/TiposDePlataformas.php

http://www.clubse.com.ar/news/news11/notas/nota10.htm

Busco colaboradores

2008-05-08T20:39:00.003+02:00

Este post lo puse hace unos días en la web de ARDE

Hola,

Llevo tiempo dándole vueltas a un par de proyectos, pero por falta de tiempo no los termino de arrancar, así que me he decidido a poner este anuncio...

Busco:
- persona que le guste el diseño electrónico,
- que sepa o le interese aprender KiCAD,
- preferiblemente que sepa de mecánica,
- preferiblemente estudiante (por aquello que utilice lo que hace para presentar algún trabajo o PFC).

Funciones:
- Diseño de planos esquemáticos y PCB.
- Todos los planos y PCB se liberarán bajo la licencia CC-by-sa. Lo cual da publicidad a los que lo hacen.

Proyecto:
Creación de un taller/laboratorio para robotica y domotica.
- Entrenador modular
- Punta lógica
- Multímetro: Voltímetro, Amperímetro, Ohmmetro, Capacímetro...
- Osciloscopio.
- Generador de Funciones.
- Frecuencímetro.
- Fuente de alimentación.
- Medidor de protocolos.

Ofrezco:
- Compartir conocimientos.
- Tutorizarla en los trabajos que tenga que realizar (por eso lo de ser estudiante).

Se que no ofrezco mucho, pero es que no puedo ofrecer más...

Aclaro que no es una oferta de trabajo, simplemente se trata de sacar adelante los proyectos que tengo parados por falta de tiempo (luego serán publicados con licencia CC, así que yo tampoco gano nada). Si hay algún interesado...

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Ranganok Schahzaman.

¡Sorpresa!

2008-04-25T09:15:00.002+02:00

Los relés pueden tener polaridad

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Ranganok Schahzaman

Eficiencia energética

2008-04-14T21:00:00.003+02:00

Volviendo el domingo desde el avión me dió por mirar a Barcelona desde el aire y lo que ví (independientemente de lo espectacular de la vista), no me gustó nada...

Multitud de luces apuntando hacia el cielo (podía ver el brillo de las luces desde la ventanilla del avión), es decir, un montón de energía gastada para iluminar las calles y los edificios que se desperdicia enviándola hacia el cielo.

No voy a hablar del cambio climático antropogénico, aunque los argumentos en contra de este sean generalmente demagógicos o tan falaces que no tengan en cuenta algo tan básico como es el ciclo del carbono, e intenten equiparar el CO2 obtenido por la quema de combustibles fósiles con el de la respiración (humana).

Voy a hablar de la eficiencia energética, es decir, en el caso que nos ocupa estamos gastando un montón de energía en iluminar las calles cuando una gran parte de esta energía se desperdicia inútilmente en forma de calor e iluminando zonas que no deben ser iluminadas. En la frase anterior substituyese energía por dinero y añádase que estamos en medio de una crisis económica a escala mundial para ver un poco más claro a qué nos enfrentamos.

¿Por qué se siguen utilizando bombillas en lugar de LEDs de alta eficiencia en la iluminación urbana? Ya se están substituyendo las bombillas por LEDs en los semáforos, que, a parte de consumir menos, dan una mayor seguridad (si se funde uno siguen funcionando los demás) y tienen mayor duración. ¿Por qué no utilizar la misma tecnología para la iluminación nocturna? si además incluimos una batería, un panel solar y un pequeño circuito de carga no tendremos (casi) necesidad alguna de conectar las farolas a la red eléctrica.

¿Tan caro es lo que propongo (contando la vida útil de los LEDs) como para que no salga un rendimiento económico claro?

Además, ninguna iluminación (directa) debería llegar a apuntar hacia el horizonte, así que, ¿por qué desde la ventanilla del avión (en vuelo) podía ver las bombillas de algunas luces (los brillos)?, si queremos iluminar las calles ¿no será mejor apuntar hacia el suelo? ¿realmente es necesario iluminar al vecino del primero?

Ya no digo lo de ajustar la iluminación (color y brillo) para que no rebote demasiada luz, pero con algunas pocas modificaciones nos podríamos ahorrar gran parte de la factura que paga el ayuntamiento para la iluminación urbana. Dinero por otro lado que se podría invertir en crear guarderías por ejemplo (no, no estamos embarazados).

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Ranganok Schahzaman

Actualización: Una noticia científica que le viene al pelo: Nuevas tecnologías en iluminación

3m/s (II): Analógico vs Digital

2008-04-10T18:00:00.000+02:00

En un velocista hay que seguir un camino marcado entre dos líneas negras "pintadas" sobre un fondo blanco... Muchas veces para ahorrar tiempo y proceso lo que se hace es coger una de las dos líneas (generalmente la interior) y seguirla. Para hacernos una idea:

La forma de "ver" esa línea es casi siempre igual sensores de infrarrojos que distinguen entre el fondo blanco y la línea negra: los omnipresentes CNY70 (aunque se pueden usar otros).

La mayoría de los sensores de infrarrojos que nos encontremos para este menester dan una salida analógica en función de la cantidad de luz que reciben, ahora bien, cómo debemos procesar esta información.

Por un lado tenemos la opción digital, es decir se escoge un umbral y todo lo que sobrepase de ese umbral es un '1' y lo que no un '0' (en realidad se escogen dos umbrales y se realiza un trigger Schmitt)

Por otro lado la opción totalmente analógica en la que no usamos micro y las decisiones que afectan al movimiento se realizan por añadir y substraer señales unas de otras. Dado la complicación que esto supondría (sobretodo a la hora de cambiar "el programa") esta opción queda totalmente descartada.

Algo más intermedio sería utilizar un conversor analógico-digital para tener las señales digitales pero no como 1s y 0s sino como bytes.

Las ventajas e inconvenientes son claros, la "digitalización" de las señales aumenta la velocidad de proceso a costa de perder información de la señal... así que la pregunta es: ¿cuánta información necesitamos? o mejor dicho ¿de cuánta información podemos prescindir?

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Ranganok Schahzaman

Controlando el caos II

2008-04-08T14:00:00.002+02:00

Al fin compré un cepillo con las cedras inclinadas, y he empezado a realizar algunas pruebas.
El montaje es simple (ya lo vimos en la primera parte). Necesitaremos: un cepillo de dientes con cedras inclinadas, un motor de vibrador de móvil, una pila de botón y un poco de plastilina o BlueTak (ni idea de como se escribe, es esa pasta parecida a la plastilina, que sirve para pegar pósters, fotos, etc. en la pared).

Algunas cosas que me he encontrado:

Utilizad un cepillo de cedras duras y gruesas. Los cepillos de dientes tienen diferentes grosores de cedras y distintas durezas, si escogéis el de cedras duras y gruesas soportará mejor el peso.

El sentido de giro del motor influye en el sentido de giro del conjunto. Dado que la idea es poner dos motores vibradores pues nos puede venir bien esta premisa para realizar giros.

El sistema tiene equilibrio inestable. Es decir hace falta tener muy en cuenta la repartición del peso (si tu cepillo cae siempre hacia un mismo lado necesitarás un contrapeso en el lado contrario), unos topes para que no caiga también vienen bien. Sería bueno bajar el centro de gravedad del conjunto (ya veremos cómo).

Funciona con un cepillo de cedras rectas (la primera prueba la hice con un disipador de calor), pero las cedras inclinadas dirigen el movimiento en la dirección de las mismas.

Otro vídeo del VibroBot esta vez sin el mango del cepillo de dientes:

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Ranganok Schahzaman

3m/s

2008-04-07T21:25:00.005+02:00

Los velocistas son la categoría de los concursos de robótica que menos me atrae, no es que le tenga especial manía, sin embargo pienso que hay categorías más interesantes...

Sin embargo en la Agrupación de Barcelona, se ha votado que haremos un concurso interno de velocistas, así que hay que ponerse las pilas:

Objetivo... ¡llegar a los 3m/s!

¿Por qué 3m/s? Pues fácil, en la última competición que he visto de velocistas se alcanzaron velocidades de más de 2m/s, así que si quiero ganar necesitaré mejorar bastante esa marca (si puedo superarla mejor que mejor).

Para empezar unos pocos cálculos:

3m/s son 10.8 km/h

Una persona "normal" andando hace una media de entre 5 y 6 km/h

Para tener una decisión por cm necesitaremos realizar 300 decisiones cada segundo lo cual para un procesador de 10MIPS (un PIC18) sólo nos deja ejecutar 33333 instrucciones por decisión, evidentemente podemos usar un procesador más pontente o realizar decisiones más espaciadas, pero es una buena aproximación

Con ruedas de diámetro 7.6cm necesitaremos que esta gire a aproximadamente 754 rpm, y el motor tenga la suficiente fuerza para llevar a todo el equipo (motores, sensores, ruedas, baterías y control)

Como podéis ver no es trivial conseguirlo.

S2

Ranganok Schahzaman

Edito: corregido el error en el número de instrucciones por decisión (ver comentarios)

Controlando el caos

2008-03-18T19:00:00.001+01:00

Me encantan los BristleBot: son pequeños, manejables y si los dejas un rato te limpian la mesa...

Una explicación de como construirlos:

Y mi resultado (grabado con la cámara del móvil):

Como vemos tienen un pequeño problemilla: el movimiento es bastante caótico. En el primer vídeo el movimiento se dirige por la propia mecánica del robot: los pelos del cepillo al estar inclinados dirigen el robot hacia una dirección y sentido. En mi caso, el movimiento caótico está dado (creo) porque el motor estaba a un lado de la estructura y desequilibraba el peso.

La idea es montarlo todo en un cepillo y añadir otro motor para controlar el movimiento caótico mediante un acelerómetro u otro dispositivo que pueda medir giros... ¿Fácil no? (ironía).

Antes de nada algo de teoría:

Un giro siempre implica una fuerza que hace cambiar la dirección de la velocidad tangencial. A esta fuerza se le llama Fuerza Cetrípeta (Cp), si no existiese esta fuerza el giro no se produciría. No confundir con la Fuerza Centrífuga que es una fuerza imaginaria que se usa para explicar los fenómenos de inercia en un giro.

Por la Segunda Ley de Newton sabemos que una fuerza implica una aceleración en la misma dirección y sentido que se produce esa fuerza, y eso es lo que queremos medir con el acelerómetro.

Con unos pequeños cálculos vamos a ver la precisión necesaria para medir estos giros. Si contamos en el ejemplo de mi VibraBot vemos que el radio de giro es un par de centímetros la masa es 10g

Para la velocidad angular de giro podríamos decir que es una vuelta cada segundo (simplificando), por lo que la aceleración medida será:

a = 2·Pi·0.02 = 0.13 m/s² = 0.013G

Es decir si escogemos un acelerómetro de gran sensibilidad (1200mV/G) tendremos unos 15mV de resolución en el giro. Con un ADC de 10bits tenemos una resolución aproximada de 5mV con lo cual se nos queda un poco justo pero es posible. Además siempre le podemos poner un amplificador de señal.

Bueno, ya hemos visto que es viable, ahora sólo hace falta comprar el material y montarlo...

S2

Ranganok Schahzaman

II Jornadas Robóticas de A.R.D.E. (II)

2008-03-11T10:21:00.004+01:00

El pasado fin de semana fueron las II Jornadas Robóticas de A.R.D.E.. Los que halláis organizado algún tipo de evento ya sabéis lo que supone esto: nervios, carreras, estar disponible para todo el mundo, miradas asesinas cuando alguien saca un soldador en una sala de conferencias (*), etc.

En un par de días pasaré la grabación de las conferencias en vídeo y las subiremos a Internet (pido un poco de paciencia en este sentido). Las fotos ya mismo se colgarán y las transparencias en cuanto las tengamos también.

Saludos

Ranganok Schahzaman

(*) Hay que decir en favor de la persona que sacó el soldador que solo lo hizo para buscar otra cosa en la mochila.

Resaca electoral

2008-03-10T11:52:00.003+01:00

No suelo postear sobre estos temas, pero creo que una vez han pasado las elecciones (y con los ánimos más calmados) la gente será más receptiva para el siguiente post:

Una de las cosas que más me escaman de ir a votar es el bipartidismo que reina a sus anchas en España, esto es culpa de la actual Ley Electoral (que tiene unos cuantos añitos ya).

A partir de un comentario en el blog de Enrique Dans (si, he de confesarlo, yo sí leo a Enrique Dans), he encontrado un artículo muy interesante en el Utilómetro dónde se cuenta la situación actual de la ley y algunas soluciones a este sistema...

Yo quiero proponer otra que le llevo dando vueltas desde hace tiempo:

Utilizar en las Elecciones para el Congreso de los Diputados la suscripción única (es decir se vota a nivel nacional no provincial) esto haría que hubiera más diversidad de opciones en el parlamento y mayor consenso con la población, y eliminaría el mal llamado voto útil.

Dejar de utilizar el Senado como una forma de retirar a los políticos sin que hagan demasiado ruido y utilizarlo para lo que realmente es: controlar al Congreso. Esto implica dos cosas: aumentar el número de senadores y utilizar la suscripción territorial (la que actualmente está) para elegirlos.

Las ventajas del sistema que propongo son varias (aunque muchos no estén de acuerdo por su opción política):

Aumento de la diversidad política en frente del bipartidismo actual. Esto dará mayores opciones a la hora de votar en descontento con los grupos mayoritarios

Mayor poder al senado como órgano representativo de las provincias/autonomías (dependiendo del tipo de suscripción territorial) y de control del gobierno y el congreso (recordemos que si una ley no se aprueba en el senado debe volver a revisarse al congreso).

Disclaimer: Que conste que no estoy en contra de ningún partido político (siempre que este respete la democracia) y mi voto me lo reservo para las papeletas. También tengo que decir que vivo en una provincia en las que el voto cuenta (mi voto es útil), aún así el sistema de voto actual me parece una auténtica chapuza.

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Tengo en cuenta que ni los dos partidos mayoritarios, a los que el voto útil les da una gran cantidad de votos y las suscripciones territoriales no les obliga a competir con otras fuerzas políticas, ni los partidos nacionalistas, a los que las suscripciones territoriales benefician, van a estar de acuerdo con esta opción, así que no creo que sea nunca considerada siquiera en el parlamento.

PDD: De todas formas ahí va ...

Prototipado Rápido (II)

2008-03-06T10:58:00.004+01:00

A partir del primer esquema he realizado algunas modificaciones y correcciones, y he realizado un prototipo. El esquema, el PCB y la documentación esta disponible en la wiki de ARDE.

Recordad que la licencia de esto es

S2

Ranganok Schahzaman

II Jornadas Robóticas de ARDE

2008-02-23T20:05:00.004+01:00

Desde la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.) estamos organizando las "II Jornadas Robóticas", los días 8 y 9 de Marzo en el Campus Nord de Barcelona.

Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que esperamos la asistencia de todos vosotros.

Toda la información la podéis ver en: http://www.webdearde.com/asambleas.

¡Os esperamos!

Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)

Concurso Nacional de Robots AESSbot 2008

2008-02-21T00:01:00.003+01:00

Copio directamente el mail que me enviaron desde AESS Estudiantes:

El Concurso Nacional de Robótica 2008 (AESSBot '08) ya está aquí, el evento ser realizará en el ya conocido Campus Nord de la UPC de Barcelona los días 7 y 8 de Marzo de 2008. Este año se realizará el concurso con 3 categorías (Sumo, MiniSumo y Rastreadores) y con dos premios especiales aparte. Podréis encontrar más información, las bases del concurso y las normativas vigentes en: http://aess.upc.es. Esperamos vuestra participación y recordad, las plazas son limitadas

Pues ya lo sabéis, uno de los concursos más antiguos de España vuelve a celebrarse... ¿Quién participa?

S2

Ranganok Schahzaman

Contra el SPAM

2008-02-08T21:48:00.000+01:00

Según leo ha habido un ataque mafioso a Genbeta (con amenazas inclusive), así que, como me joden este tipo de practicas (amenazas) vengan de quien vengan reproduzco el post orginal que ha sido la causa del ataque.

El texto original de la entrada, escrita por Víctor Pimentel:

¿Quieres saber quién te tiene no admitido/eliminado en el MSN? Pues no des tu contraseña a desconocidos

Parece mentira que después de tanto tiempo (¡años ya!) del invento de este fraude todavía haya gente que siga cayendo en él. Es muy simple, y seguro que muchos lo conocéis, simplemente se trata de páginas que ofrecen el servicio de mostrarte quién te tiene como no admitido o te ha eliminado del mésenyer a cambio de que les des tu datos de conexión, es decir, tu usuario y contraseña. Creía que este negocio ya estaba más que muerto, pero hoy mismo un par de contactos míos me han saltado con la típica ventanita que me acceda a una de esas páginas para que me lea el futuro.

Como norma general, dar la contraseña de tu correo a alguien que no pertenezca a tu familia ya es un suicidio tecnológico, y en este caso sería como darle la contraseña de tu tarjeta de crédito a una persona desconocida para que te muestre el dinero que tienes. ¿Quieres saber qué es lo que hacen? La mayoría de páginas, después de mostrarte esa información, se conectan a tu cuenta varias veces al día para molestar a todos tus contactos con spam descarado. Lo que es peor, esto puede colapsar tu cuenta y no sería raro que la perdieras para siempre, o al menos que la conexión sea pésima. Así que ya sabes, no des tu contraseña a ningún sitio web, o atente a las consecuencias.

Pero claro, ¡tú quieres saber quién te tiene como no admitido! Sorpresa: esos sitios, además de ser peligrosos, no funcionan. Microsoft cambió hace tiempo el protocolo para que los servidores de msn no difundieran esta información. Antes sí podías, pero ahora mismo ni siquiera puedes saber el estado de otra persona sin que ella te invite/admite o sin saber la contraseña de la cuenta (sin cambiar la configuración de la cuenta). Sin rebuscar demasiado, algunos sitios fraudulentos que siguen esta práctica serían: blockoo.com, scanmessenger.com, detectando.com, quienteadmite.info, checkmessenger.net, blockstatus, etc… Todos ellos son potenciales phishing, y ninguno funciona más allá de recolectar cuentas de correo.

Disculpad los lectores avanzados que ya habéis dejado atrás este tipo de engaños facilones hace mucho tiempo, pero es que hoy me he vuelto a conectar al messenger por obligación y me he dado cuenta de que las cosas han cambiado muy poquito.

S2

Ranganok Schahzaman

Prototipado rápido

2008-02-01T13:01:00.001+01:00

Estoy diseñando un sistema para realizar el prototipado rápido de aplicaciones. La idea es tener una serie de módulos hardware y librerías software preparadas para que el diseño de cualquier aplicación sea muy rápido y fácil.

Los módulos deben ser compatibles entre ellos, por lo que se han definido una serie de características comunes que deben cumplir todos.

Acabo de subir el primer esquema, así que se admiten comentarios, críticas (constructivas), opiniones y colaboraciones (sobretodo económicas).

Dado que es un proyecto para ARDE la licencia es poco restrictiva (CC by-sa), es decir podéis usar todo el material, distribuirlo a vuestro gusto (incluso cobrando), hacer obras derivadas (modificaciones) y demás siempre que se respeten dos cosas:

Decir que el autor soy yo (con poner mi nick, esta página web y mi mail me conformo).

No cambiar la licencia, todas la modificaciones deberán ir con la misma licencia

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Ranganok Schahzaman

Edición (12/03/2009): he cambiado los enlaces que se habían quedado obsoletos

Como una sola persona puede cargarse un proyecto

2008-01-25T22:13:00.000+01:00

Actualmente existen dos proyectos televisivos que son exactamente iguales: "Tienes talento" en Cuatro y "Tú si que vales" en Telecinco independientemente que te puedan gustar más o menos estos programas, con cinco minutos he visto que el formato es clavado, tanto que da la sensación que han contratado al mismo realizador (o por lo menos es igual de inútil haciendo su trabajo).

No quiero que esto parezca un insulto (y menos un insulto gratuito), así que voy a explicar el porqué de mi descontento con los realizadores de ambos programas... En un programa donde la gente va a demostrar unas habilidades (y sobre todo las coreografías que se montan), no creo que lo más adecuado sea cambiar de plano cada segundo, y menos cuando más del 50% de los planos son la cara del jurado. Dado que es un programa grabado (esto le añade mayor delito), al menos se podrían tomar la molestia de hacer una edición como es debido mostrar la cara del jurado sólo puntualmente cuando esto quiera indicar algo (sorpresa, desprecio, etc.)

No soy experto en el tema, pero digo yo que un plano largo con pocos cambios para los ballets, un plano corto para los cantantes que expresen mucho (alternando con planos largos), y un plano del jurado para los que lo hagan realmente mal (esos mejor ni verlos).

¿Qué tiene que ver todo esto con la electrónica?, pues muy sencillo, un grupo de trabajo de cualquier proyecto es como un programa de televisión, si falla un cámara se puede joder alguna toma pero si el realizador es bueno pues lo compensará con el resto. Pero, si el realizador (léase jefe de proyecto, director técnico, etc.) es malo eso no hay grupo que lo compense...

Nota para los empresarios, elegir con cuidado a vuestros directores de departamento y jefes de proyecto que en ello os va la empresa.

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Ranganok Schahzaman

Control Total vs. Gestión de la Incertidumbre

2008-01-10T16:12:00.000+01:00

Qué significa este título: "Control Total vs. Gestión de la incertidumbre", para explicarlo mejor voy a poner un ejemplo:

Veamos cómo esta el mercado de los ordenadores y sobretodo de los sistemas operativos... Hablemos de Linux vs. Windows vs. MacOS.

Voy a intentar no hacer un post de los que hablan de las bondades de Linux (y MacOS) sobre el horroroso sistema Windows, bueno, sí que lo voy ha hacer pero voy a intentar darle una explicación.

¿Por qué Windows es el sistema operativo más utilizado si es el peor de los tres (técnicamente hablando)? Microsoft siempre ha sido una compañía que ha sabido copiar las características más atractivas de otros sistemas y las ha ofrecido a un menor coste (DOS es una copia de UNIX, Windows es de MAC, Word es de WordPerfect, etc.), ha tenido una política de información y distribución que le ha dado muy buenos resultados, y ha negociado con fabricantes y distribuidores para que sus sistemas vayan preinstalados.

Una vez aclarado este punto vayamos a lo que nos interesa:

MAC OS (incluso las versiones anteriores a MAC OS X) siempre le ha llevado la delantera (técnicamente hablando) a Microsoft, esto ha sido por una razón muy sencilla: la empresa siempre ha tenido un control férreo sobre todo su sistema, es decir, pueden controlar todo hasta el último chip/bit que tiene el ordenador. La ventaja de esto es clara, se puede conseguir exprimir al máximo todas las características.

Windows (para bajar precios) hizo un sistema "independiente" de la plataforma, me explico, las instrucciones de los procesadores son las mismas (sólo han añadido algunas), sin embargo hay distintas placas base, chipsets, tarjetas gráficas, etc. cada una de ellas con sus particularidades, ventajas y defectos, es decir, los ingenieros de Windows no saben con que se va a encontrar sus sistema, ni cómo va a responder un periférico ante ciertas exigencias del sistema operativo (hay ciertas pautas que todos deben cumplir, pero cada uno lo hace como quiere), así que se limita al ingenio de sus trabajadores (y su dirección técnica).

GNU/Linux ha utilizado muchos esfuerzos y tiempo en crear una comunidad de programadores y usuarios que esté atenta a cualquier fallo, modificación o programa que haga falta en el sistema, si bien esto ha dado muchos problemas (y seguirá dándolos), también puede decirse que ha contribuido a tener un sistema operativo de prestaciones superiores a cualquier Windows. Todo esto teniendo en cuenta que la comunidad GNU/Linux que tiene menos años que Microsoft. Es posible que Linux signifique la "muerte" de Windows una vez que la industria empiece a ver negocio en los PC con un sistema Linux

¿Qué tiene que ver todo esto con el título? os estaréis preguntando algunos, pues sencillo, MAC OS representa el control total sobre hardware y software, Linux la gestión de la incertidumbre que hace que se haya creado una comunidad para solucionar esta incertidumbre, y Windows un control total del software sobre una plataforma incierta de hardware...

Veis donde quiero llegar... si vas a ofrecer un producto final puedes tener un sistema cerrado con un control total sobre el hardware y el software, únicamente estarás limitado por la capacidad de tus trabajadores para llegar a las máximas características de tu producto.

Si vas a ofrecer una plataforma de la que no vas a controlar más que tu software, lo mejor que puedes hacer es invertir tiempo (y dinero) en crear una comunidad que se implique en indicar/solucionar los fallos de tu sistema y proponer/implementar mejoras.

O eso o controlas el mercado de la distribución y copias a la competencia.

¿Cuál es tu vía a seguir?

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Ranganok Schahzaman

No me olvido

2007-12-05T11:33:00.000+01:00

Estoy tan liado con nuevos proyectos, que hace bastante tiempo que no publico nada aquí, sin embargo no me he olvidado.

En preparación:

Dos entradas sobre programación, en realidad forman parte de una pequeña guía de estilo.

Un post sobre la entrenadora para el laboratorio de electrónica (página aún en construcción)

La construcción de la punta lógica

Espero que alguna sorpresa más.

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Ranganok Schahzaman

II Concurso Universitario de Software Libre

2007-11-13T23:55:00.002+01:00

Comienza el II Concurso Universitario de Software Libre, este año entre los participantes he encontrado unos pocos proyectos interesantes en el campo de la electrónica y la robótica:

Entorno de Virtualización de Autómatas (Pablo Escribano Loza - Huelva)
Entorno visual para simular autómatas y agentes robóticos facilitando la programación de los mismos sin necesidad de implementar el hardware.

PIC CUM USB (Joaquín Manuel Llano Montero - Extremadura)
Tarjeta de sonido USB. 8 bits. 44KHz.

pigmeo (Adrián Bulnes Parra - Oviedo)
Compilador, framework y utilidades para desarrollar aplicaciones de .NET (C#, VB.NET, C++/CLI... y el framework de .NET) para microcontroladores.

R4P (Luis Alberto Pérez García, Luis Ignacio Díaz del Dedo - Europea de Madrid)
Dos objetivos diferenciables: - Construcción de un robot de cuatro patas con tres grados de libertad cada una y un software embebido que controla el movimiento básico del mismo. - Diseño e implementación de un software de control y gestión de movimiento.

ThoRo (Jose Carlos Temprado Morales, Pedro González Redondo - Castilla-La Mancha)
Desarrollo del hardware, software y del kit de desarrollo para un robot de uso domestico, el cual podrá ser nuestra mascota del mañana.

uLabSim (Francisco Javier Sánchez Rivas - Sevilla)
Simulador de microprocesadores y microcontroladores.

Otros proyectos que me han parecido interesantes:

Feedo (Isaac Rubio De Gabriel - Oviedo)

GBM - GNOME Biometric Manager (Ángel Jesús Varela Vaca, Jesús Serrano Sánchez-Toscano, Juan Jesús Rodríguez Aguilar - Sevilla)

pachanguitas.com (Rafa Paradela Periñán - Cádiz)

OpenMoko Games (Rafael Vargas - Sevilla)

Virtual Container (David Gras Reyes, Joan S. Carrillo Herrero, Pablo Jimena López - Alicante)

A todos ellos, mucha suerte y no os desaniméis...

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Ranganok Schahzaman

PD: No he visto ninguno para la plataforma Android (el SDK ha salido hoy),sin embargo creo que sería bueno crear algo para ella (sobretodo por el premio)

¿Nos regimos todos por las mismas leyes?

2007-11-09T19:28:00.000+01:00

La Audiencia Provincial de Madrid ha ratificado la condena a la Frikipedia según nos cuenta el imputado en su propio blog.

Para quien no sepa de que va el caso (aún después de haberse leído la entrada en el blog de Krusher) diré que el artículo de la disputa denominaba a la SGAE ladorenos y mafiosos, y ponía una foto de uno de sus directivos, retocada con un parche en el ojo y un loro en el hombro.

No voy a decir que el juez no se ha leído la LSSI, sino que al parecer el Juez ha pensado que el Derecho al honor de la SGAE es más importante que la ley de Servicios de la Sociedad de la Información de España en la que en los Artículos 16 y 17 se dice textualmente:

Artículo 16. Responsabilidad de los prestadores de servicios de alojamiento o almacenamiento de datos.

1. Los prestadores de un servicio de intermediación consistente en albergar datos proporcionados por el destinatario de este servicio no serán responsables por la información almacenada a petición del destinatario, siempre que:

a) No tengan conocimiento efectivo de que la actividad o la información almacenada es ilícita o de que lesiona bienes o derechos de un tercero susceptibles de indemnización, o
b) Si lo tienen, actúen con diligencia para retirar los datos o hacer imposible el acceso a ellos.

Se entenderá que el prestador de servicios tiene el conocimiento efectivo a que se refiere el párrafo a) cuando un órgano competente haya declarado la ilicitud de los datos, ordenado su retirada o que se imposibilite el acceso a los mismos, o se hubiera declarado la existencia de la lesión, y el prestador conociera la correspondiente resolución, sin perjuicio de los procedimientos de detección y retirada de contenidos que los prestadores apliquen en virtud de acuerdos voluntarios y de otros medios de conocimiento efectivo que pudieran establecerse.

2. La exención de responsabilidad establecida en el apartado 1 no operará en el supuesto de que el destinatario del servicio actúe bajo la dirección, autoridad o control de su prestador.

Artículo 17. Responsabilidad de los prestadores de servicios que faciliten enlaces a contenidos o instrumentos de búsqueda.

1. Los prestadores de servicios de la sociedad de la información que faciliten enlaces a otros contenidos o incluyan en los suyos directorios o instrumentos de búsqueda de contenidos no serán responsables por la información a la que dirijan a los destinatarios de sus servicios, siempre que:

a) No tengan conocimiento efectivo de que la actividad o la información a la que remiten o recomiendan es ilícita o de que lesiona bienes o derechos de un tercero susceptibles de indemnización, o
b) Si lo tienen, actúen con diligencia para suprimir o inutilizar el enlace correspondiente.

Se entenderá que el prestador de servicios tiene el conocimiento efectivo a que se refiere el párrafo a) cuando un órgano competente haya declarado la ilicitud de los datos, ordenado su retirada o que se imposibilite el acceso a los mismos, o se hubiera declarado la existencia de la lesión, y el prestador conociera la correspondiente resolución, sin perjuicio de los procedimientos de detección y retirada de contenidos que los prestadores apliquen en virtud de acuerdos voluntarios y de otros medios de conocimiento efectivo que pudieran
establecerse.

2. La exención de responsabilidad establecida en el apartado 1 no operará en el supuesto de que el destinatario del servicio actúe bajo la dirección, autoridad o control del prestador que facilite la localización de esos contenidos.

Sobran las palabras para explicar (¿?) la situación en la que el chaval que necesita el apoyo que le podamos dar. Sin embargo, para terminar quiero dejar constancia de una opinión muy interesante aparecida en un comentario de barrapunto:

Desde mi humilde punto de vista la SGAE, asociación legalista hasta las últimas consecuencias, está ejercitando un abuso del derecho.

Me explico (perdonadme los tecnicismos)

La SGAE es una entidad privada (porque no forma parte de la Administración Pública) que recauda un canon, que no es más que un impuesto encubierto.

A continuación mi razonamiento.

Un impuesto, por definición, es una prestación que una persona física o jurídica realiza en favor de la Administración Pública cuando se materializa un hecho económico previsto por la norma (el hecho económico refleja de alguna manera "la capacidad de pago" del sujeto pasivo , el "paganini", del impuesto). Además el impuesto se paga sin ninguna contraprestación a cambio. En caso contrario, hablaríamos de una tasa (cuando hay un servicio, generalmente de tipo administrativo, asociado al pago) Pensad en una tasa de matriculación en una universidad pública.

Pues bien, en el caso del canon concurren todos los elementos de un tributo: sujeto pasivo (los compradores), hecho económico (compra de un soporte digital), previsión del hecho en la norma (leyes sobre el canon), el hecho es reflejo de la capacidad de pago del sujeto (el canon afecta a las transacciones comerciales como el IVA o los impuestos especiales)pero con el grave defecto de que la prestación se paga en favor de una entidad privada.

Estamos por tanto ante un hecho absolutamente singular y contrario al derecho tributario.

¿Por qué se ha materializado en nuestro país?

Sencillamente por motivaciones políticas: los dos grandes partidos y la inmensa mayoría de los partidos pequeños han cedido a las presiones de un lobby que ha deformado la ley tributaria a su favor hasta convertirla en una fuente de ingresos.

¿Qué ganan los partidos?

Sencillo. En primer lugar no recibir presiones de un poder fáctico y en segundo lugar no olvidemos que el canon está articulado de tal manera que parece un servicio que nos presta la SGAE y por tanto a su vez... tributa IVA !!! Así que el Estado y las Comunidades Autónomas se llevan parte del pastel.

Es un negocio entre los politicos y los artistas para vivir a costa de nuestros bolsillos.

La culpa la tenemos nosotros. Es así de claro y así de duro, porque votamos a partidos que fomentan el canon.

Si no queremos canon tendremos que retirar nuestro voto a los partidos convencionales y derivarlo a partidos pequeños y alternativos.

Cuando la sangría sea de unos cuantos cientos de miles de votos os aseguro que se suaviza el tema rápido. Y si fuesen unos pocos millones de votos perdidos erradican el canon.

Pero recordad una cosa, por mucho que nos quejemos, si seguimos votando a partidos pro-canon, vamos a tener más de lo mismo.

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Ranganok Schazhaman

Una visión particular del empleo

2007-10-21T22:37:00.000+02:00

No comparto del todo esta visión del trabajo de informático (pero se puede aplicar a casi cualquier empleo de tecnología), pero algo de razón tiene...

¿Cómo es posible pues que en otros países a nuestro alrededor cobren el doble que nosotros, con un coste de la vida similar?

España: se valora al pelota, al sobrino de Minglanillas y al cuñado del concejal. El que saca trabajo adelante recibe... más trabajo por el mismo sueldo.
Mundo civilizado: se valora al empleado productivo. Se le valora pagándole más dinero.

España: Hay sub-sub-sub-contratación acompañada de nepotismo. Yo subcontrato, tú subcontratas, él subcontrata. Subcontrato a la consultora de mi cuñado, que subcontrata a la consultora de su primo que subcontrata a la ETT de su compañero de pupitre.
Mundo civilizado: Los empleados fijos están en plantilla. Cuando es necesario, se trae a un consultor que es *AUTÓNOMO*, trabaja por su cuenta .

España: En la ETT del caso anterior trabajan nueve personas con baja cualificación y un iluso que en dos años se mudará a Londres.
Mundo civilizado: Se contrata gente experta. Se hacen varios exámenes técnicos a cada candidato antes de contratarle. Si por casualidad se cuela alguien incompetente se le pone en la calle de inmediato.

España: La gente quiere un trabajo 'de lo suyo' en su pueblo, si puede ser en su barrio.
Mundo civilizado: La gente se desplaza a donde haga falta.

España: Largas e improductivas jornadas de trabajo. 14 horas en la oficina tomando cafés y despotricando de los jefes.
Mundo civilizado: Se trabaja de 9 a 5. Estrictamente, ni un minuto más. Se *TRABAJA*, no se mariposea por la oficina.

España: Un equipo está compuesto por el gerente, el aspirante a gerente, el jefe de proyecto, el adjunto al jefe de proyecto, dos analistas, cuatro analistas programadores y diez becarios.
Mundo civilizado: Un equipo está compuesto de nueve programadores, un becario y un jefe.

España: Hay muchas, muchísimas universidades y ningún premio Nobel. Todas las universidades quieren publicar en todos los campos.
Mundo civilizado: Harvard, el MIT... un premio Nobel tras otro. Se elige una línea de investigación y se invierte *MUCHA* pasta en ella.

España: Hay muchas trabas a la creación de empresas. Los 'Business Angels' y el capital riesgo son inalcanzables para estudiantes y recién graduados.
Mundo civilizado: Los muy ricos invierten en start-ups de base tecnológica sin miedo.

España: Se aspira al funcionariado.
Mundo civilizado: Se aspira a fundar una empresa y triunfar a lo Bill Gates.

España: Se trabaja en cascada. Escribir Words y PowerPoints se considera "sacar trabajo adelante".
Mundo civilizado: Se trabaja con metodologías ágiles.

España: Ser programador con 7 años de experiencia es ser "un fracasado" que no ha sabido trepar.
Mundo civilizado: Ser programador con 7 años de experiencia se paga muy bien. Se te considera un profesional completo.

España: Se compra software para hacer favores, repartir el pastel. Yo te subcontrato el software y tu le compras el hardware un 10% más caro a la empresa de mi cuñado.
Mundo civilizado: Se compra software para mejorar la productividad, para hacer más en menos tiempo y con menos gente.

Un antiguo compañero de trabajo extranjero tenía una hipótesis (polémica y hasta demagógica) acerca del porqué de la "cultura de trabajo" española: la hemos heredado de la dictadura. Entonces lo importante eran los contactos. España era una economía cerrada que ni exportaba ni importaba y había que decir a todo que sí. El éxito de un negocio radicaba en el apoyo del régimen. Ahora seguimos comportándonos igual, pero ya no sirve. Competimos, estamos en la UE, a los españoles se les puede seguir vendiendo mierda a precio de oro porque es a lo que nos han acostumbrado toda la vida, pero la mierda cara no se exporta muy bien.

Yo tengo fe. Se ve luz al final del túnel. Poco a poco, tímidamente, se empiezan a ver ofertas de trabajo 'civilizadas' en España. Son casi todas de empresas extranjeras con oficia aquí, o de algún emigrante retornado. Alguna hay. Muy pocas, quizá cuatro o cinco al mes. Hay esperanza.

Que venga una crisis y que se lleve por delante a las empresas "Cuéntame". Que venga una crisis y sólo sobrevivan las empresas que trabajan de manera civilizada. Que los grandes pseudomonolios aprendan de esa crisis y se abandonen las costumbres improductivas. Que algún estudiante del Instituto de Empresa lea este post y lo fusile en el blog que supuestamente escribe su profesor.

Hay esperanza para nosotros.

Visto hace tiempo en Barrapunto.

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Ranganok Schahzaman

Estandarización VS Personalización

2007-10-21T22:26:00.000+02:00

Una de las decisiones más importantes que siempre debe hacer una empresa es esta: elegir entre la estandarización de sus productos o la personalización de los mismos.

Los que seguimos el movimiento GNU tenemos una tendencia hacia la estandarización, sin embargo, aunque en muchos aspectos la estandarización tiene beneficios no siempre es exactamente lo que necesitamos (o mejor dicho, lo que los clientes necesitan).

Seguir un estándar nos beneficia en el ahorro de costes y un aumento de la eficiencia en producción, sin embargo, personalizar nuestro producto puede llevarnos a un nicho de mercado específico que esté poco explotado y del que se puedan generar mayores beneficios.

Como siempre la mejor solución está en el punto medio, queremos ahorrar costes y generar beneficios por lo que nuestro producto debe seguir un estándar y estar personalizado a nuestros clientes a la vez. Y como siempre el punto medio lo decide cada uno en función de su objetivo en el mercado.

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Ranganok Schahzaman

Reorganización de etiquetas

2007-10-10T19:15:00.001+02:00

Pues visto el lío que tenía con las etiquetas de los post, las he reorganizado, así que si no encontráis algo decírmelo.

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Ranganok Schahzaman

Oferta de Empleo

2007-10-04T19:27:00.000+02:00

La gente de Think in Grid está buscando nuevas promesas.

Así que si estáis interesados enviadles el currículum (o no).

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Ranganok Schahzaman

DAB y DGT

2007-09-02T21:36:00.000+02:00

Tengo un amigo que estaba buscando aplicaciones machine2machine para su empresa. Así que le presenté dos propuestas (algún día empezaré a cobrarle como asesor :P ), una de ellas le pareció muy buena idea, la otra no le encontró aplicación (por lo menos que ellos pudieran implementar) así que la dejo aquí por si a alguien le interesa hacerla (por cierto yo tengo bastante ya pensado así que por un buen precio... ):

Tráfico Dinámico

Objetivo
Se trata de utilizar los datos provenientes de distintos sensores de la DGT para poder distribuir el tráfico de forma eficiente y evitar todo lo posible atascos en las carreteras y autopistas. Así como alertar a la policía y los equipos de rescate en caso de accidente.

La dificultad del sistema radica en la automatización de todo el proceso, incluyendo el procesado de imagen de las cámaras de tránsito.

Sistemas de entrada
Cualquiera de los que se pueden encontrar en una carretera o autopista: sensores de densidad de tráfico, radares fijos, radares móviles, cámaras de tráfico, teléfonos de emergencias, informes de la policía, ...

Sistemas de salida
Utilizar redes móviles y fijas para avisar a todos los elementos implicados. La información iría a parar tanto al conductor como al navegador del coche, de tal forma que se pudiera optimizar la ruta en tiempo real.

La idea es utilizar los canales de datos de la red de radio digital (DAB) para transmitir la información del tráfico de la zona a los navegadores del coche.

Si se estandarizase la información enviada se podría crear una red internacional y la implementación en los navegadores se haría de forma eficiente (un plug-in global).

A ver si alguien se anima ha hacerlo (o me pagan a mí por ello ... :P )
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Ranganok Schahzaman

Currículums, cartas y entrevistas (I)

2007-08-07T21:06:00.000+02:00

Aunque no soy de Recursos Humanos (Personal como se llamaba antes), he realizado unas cuantas entrevistas, incluso alguna vez en el "otro" lado, el del entrevistador.

No soy un experto en el tema, pero ahí van algunos consejos, todos muy básicos y obvios, para los que estáis buscando trabajo:

CURRICULUMS
El currículum es la primera toma de contacto que van a tener contigo (a parte de la carta de presentación) así que es muy importante. Tiene que tener el nombre claramente especificado y una foto (la gente se acuerda más si puede relacionarlo a una cara).

Si tienes poca experiencia profesional limítalo a una página, si no te cabe haz un tamaño de letra más pequeño (9pt como muy pequeño) y/o varias columnas. Si tienes tres doctorados y veinte años de experiencia puedes escribir un libro sólo con tu currículum, sin embargo los currículums largos aburren más que impresionan así que pon lo más impactante de tu carrera.

Ten en cuenta siempre quién se va a leer tu currículum. Generalmente va por este orden:

Una empresa de selección de personal.

El departamento de recursos humanos de la empresa.

El jefe de proyecto o el director del departamento donde irás a trabajar.

Sabiendo esto tienes que hacer tu currículum claro y descriptivo para todos.

No mientas en tu currículum, realmente es muy fácil que te pillen en la mentira y quedarás muy mal a los ojos de la empresa. Si no sabes algo no lo pongas, ya que en las ofertas a veces piden cosas que luego no se utilizarán o la empresa decidirá si es imprescindible que tengas esa habilidad de antemano o pueden esperar a que la aprendas (eso sí, siempre debes estar dispuesto a aprender lo que haga falta).

Estructura bien tu currículum. Yo, las separaciones que haría son (que cada uno le ponga el nombre y el orden que quiera):

Formación reglada: aquí todo lo que sea oficial (ciclos formativos, títulos universitarios, másters, posgrados, ...)

Formación no reglada: cursos que has hecho, que estén relacionados de alguna forma con la empresa o con el trabajo al que optas (un curso de manipulador alimenticio para un trabajo de Ingeniero electrónico, no sé yo...).

Software: Esta formación tiene sentido como entidad propia en trabajos administrativos y técnicos. Es bueno poner el nivel aunque no imprescindible.

Idiomas: Esta formación tiene entidad propia para la mayoría de puestos. También es bueno poner el nivel aunque no imprescindible. Si tienes algún título añádelo.

Experiencia Profesional: Trabajos similares a lo que buscas, o que tengan algo que ver.
Experiencia Laboral: Trabajos que no tengan nada que ver con lo que buscas. Ojo con esta sección pues puede ser tan beneficiosa como todo lo contrario. Ten muy en cuenta el tipo de empresa a la que vas a dirigir el currículum y lo que puedes encontrar allí, me explico: una chica que haya trabajado como modelo y azafata para encargada de obra, un puesto en la que hay que controlar a un grupo de paletas... De todas formas en general estos dan una visión más general de lo que has hecho en tu vida para ganarte las habichuelas...

Otros datos de interés: Publicaciones (puede ser a parte si has hecho bastantes), Conferencias o seminarios (lo mismo que antes), premios ganados, aficiones, asociaciones a las que pertenezcas (y que sean confesables claro :P ), carnets, ...

De todas formas esto no es una ciencia exacta y las variaciones pueden gustar o no dependiendo de quien lo lea, yo me he encontrado con criticas feroces y alabanzas a un mismo currículum.

Recomendaciones finales: sé original, ten buen gusto, no tengas miedo a utilizar todas las herramientas disponibles (blogs, páginas personales, empresas de empleo, portales, ...), y sobretodo no enseñes lo que no quieras que vean.

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Ranganok Schahzaman

Buscando curro

2007-06-05T11:00:00.000+02:00

Actualmente estoy buscando trabajo para mejorar mi situación laboral.

Busco una empresa que se dedique al desarrollo de electrónica (sería genial robótica y/o domótica), que paguen razonablemente y que me dejen ir a la Campus.

¿Algún interesado?

A cambio ofrezco un Ingeniero con motivación, adaptabilidad a todo tipo de situaciones y capacidad de aprendizaje, que no derrumba en situaciones de estrés. Más información en mi currículum o contactando conmigo.

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Ranganok Schahzaman

El mando universal

2007-05-20T22:22:00.000+02:00

Esta claro que la Wii de Nintendo ha supuesto una revolución en la forma de entender los juegos de consola y no porque halla reinventado la rueda. Los juegos en los que tenías que jugar de forma distinta al teclear botónes en un mando ya existían con la PlayStation2: sólo hay que ver los juegos de la Eye Toy o el Dance Revolutions. Sin embargo todo esto son accesorios a la consola, con la Wii el accesorio es el mando "clasico". Tanta ha sido la popularidad del mando (Wiimote) que Sony les ha copiado parcialmente la idea para su PlayStation 3.

Sin embargo, este no es un blog dedicado a consolas o videojuegos, sino a la electrónica y la robótica... Así que pasemos a la acción:

El Wiimote, tiene un sensor de aceleración (acelerómetro) con el que se puede indicar los movimientos del mando, es wireless (sin cables) comunicado mediante bluetooth con la consola, además con la barra de leds (que se pone encima de la pantalla) tienes una referencia espacial lo cual te da la posición del mando en todo momento (siempre que esta apuntando a la pantalla).

Como véis las posibilidades son inmensas, y pueden ser ampliadas mediante un puerto para los periféricos (por ahora sólo el nunchuk que añade un control analógico, otro acelerómetro y varios botones más).

Ahora unos vídeos que demuestran las posibilidades del mando:

Da para mucho juego, pero antes una advertencia: hagas lo que hagas agarra con fuerza el mando.

S2

Ranganok Schahzaman

Campus Party

2007-05-17T18:57:00.000+02:00

Parece ser que, si mi jefe me da las vacaciones, al final iré a la Campus Party. Estaré en la sección de robótica en el clan de ARDE (por si alguien me quiere encontrar). Espero veros por allí a alguno.

Para publicitar la campaña (y colaborar con ARDE) voy a poner algún banner a ver si más gente se anima:

Por cierto estoy buscando entradas (gratuitas) y transporte...

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Ranganok Schahzaman

Edito: editada imagen que no me cabia...

C/C++, mejor C y C++

2007-05-15T10:08:00.000+02:00

Por cosas del trabajo siempre (me) he tenido que ~~pelear con~~ corregir algunos programas realizados "en principio" con C++ (Borland C++ 3 para ser exactos) y me he dado cuenta que ~~muchos~~ algunos programadores no distingen entre C y C++, no voy a decir que no utizen la gramática de C++ (aunque las diferencias son mínimas), sino que programan en C++ como si lo hicieran en C.

Para estos programadores solo decirles una cosa: C++ no es una ampliación de C. Son lenguajes diferentes y que deben usarse de forma diferente.

No me las quiero dar de entendido, porque no lo soy, sin embargo tengo una cosa clara cuando se utiliza C++ hay algunas cosas a tener en cuenta y que facilitarán la tarea del programador: Clases, funciones inline, sobrecarga de operadores, sobrecarga de métodos, parámetros por defecto, ...

Si utilizamos estas cosas, programar (y mantener) un código en C++ puede ser increíblemente sencillo y potente, mientras que si no lo hacemos puede ser un auténtico suplicio.

Pensarlo antes de realizar cualquier código.

S2

Ranganok Schahzaman

¿Por qué no tenemos una conexión a Internet de calidad?

2007-05-02T10:35:00.000+02:00

Ya he hablado indirectamente de esto, sin embargo una noticia leída hace poco (a partir de un link del Blog de Enrique Dans), me ha hecho volver al tema. Creo que la noticia habla por si misma:

Ofensiva en la CMT contra el nuevo ADSL de Telefónica.

Sin comentarios.

S2

Ranganok Schahzaman

ExpoESA

2007-04-20T14:32:00.000+02:00

Desde AESS Estudiantes, se vuelve a organizar, un año más, la exposición de astronomía ExpoESA.

Se celebran en el Campus Nord de la UPC.

Os paso el programa oficial:

Programa Oficial ExpoESA 2007
ExpoESA 2007 es una actividad organizada por la asociación AESS-Estudiants de l’ETSETB-UPC, con el soporte de “UPC” (Universitat Politècnica de Catalunya) y “ESAC” (European Space Astronomy Centre), donde se exponen una serie de conferencias, impartidas tanto por profesorado, investigadores, como también estudiantes, relacionadas con la tecnología espacial y la astronomía en general.

En la edición de este año, tenemos el placer de presentar las siguientes conferencias.

Martes 24 de abril:
"El Sol visto desde el espacio": (Luís Sánchez, Aula Màster, 12h-14h):
La oportunidad de hacer observaciones solares desde el espacio ha aportado avances sustanciales a nuestro conocimiento del Sol, especialmente desde el lanzamiento del Observatorio Solar y Heliosférico (SOHO) por parte de la Agencia Espacial Europea. Otro campo que se ha visto beneficiado de forma clara es el conocimiento de la influencia de los fenómenos solares sobre la Tierra. Aquí se presentará un resumen de los últimos diez años de observaciones solares desde el espacio y los planes que existen para el futuro.

“Campaña de la ESA de Vuelos Parabólicos en Microgravedad”: (Gloria García, Aula Màster, 16h-18h):
Gloria García-Cuadrado es una doctora investigadora en física teórica, trabajando actualmente en “CTAE” (Centro de Tecnología Aeroespacial) como Promotora de Proyectos. El objetivo de esta conferencia es presentarnos “PFC” (Parabolic Flight Campaign) para la investigación en situaciones de microgravedad. Se dará, además, una explicación sobre qué es “CTAE” y cuales son sus actuales actividades, además de una extensa exposición de los proyectos actuales del “CTAE”.

Miércoles 25 de abril:
“La Materia Oscura”: (Matteo Guainazzi, Aula Màster, 11:30h-13:30h):
El doctor Matteo Guainazzi nos hablará, en esta ExpoESA 2007 de un concepto científico que últimamente se habla en este campo científico, la materia oscura. Nos expondrá su formación, su ubicación, maneras de ubicarla y detectarla, y la importancia y/o relevancia que tiene esta materia en el universo. También nos hablará de un hecho reciente, que es el descubrimiento de una galaxia de materia oscura, la cual fue descubierta por una universidad de Milán y, fue corroborado por el “CCAA” (Centro Astronómico de Canarias).

Jueves 26 de abril:
““Space Elevator”: (José A. Casas, Aula TeleEnsenyament, 12h-14h):
Presentación sobre el proyecto del “Ascensor Espacial”. El “Ascensor Espacial” es un sistema ideado para llevar cargas al espacio sin la necesidad de cohetes de combustible líquido, con un coste mucho menor al actual. Se basa en la utilización de un cable de un material increíblemente resistente a la tensión, que va desde la superficie de la Tierra al espacio y, se mantiene tenso debido a la rotación de la Tierra. Así mismo, se presentará al equipo “Recens”, que participó en el 2006 y, que participará este año en el concurso “Elevator2010”, organizado por “Spaceward Foundation” y que cuenta con el soporte de la NASA, entre otras.

A todos los que os guste la astronomía o la astronáutica son unas conferencias que no os podéis perder (además la entrada es libre).

Clases del MIT en tu casa

2007-04-20T12:44:00.000+02:00

Gracias a un blog de los que tengo en mi lista (El Tao de la Fisica) he descubierto esta página.

En ella se puede acceder a todo el material y planificación de los cursos que se imparten en el MIT (una de las universidades más prestigiosas de todo el mundo), incluso he descubierto algún curso traducido al castellano (por lo visto Universia tiene un convenio con ellos para traducir alguno de sus cursos).

Lo mejor de todo es que todo lo publicado esta bajo una licencia Creative Commons (libre).

Ya sabéis, antes de mirar en Wikilearning mejor os pasáis por esta página que seguramente el contenido sea más profesional.

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Ranganok Schahzaman

Colonia de Robots: Prototipo (III)

2007-04-03T10:42:00.000+02:00

Esta entrada es, en realidad, una actulización sobre la anterior. Ya he realizado el PCB de la CPU del prototipo y lo he juntado todo en un PCB listo para imprimir y comenzar a montar (cuidado con las medidas al imprimirlo):

CPU

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Ranganok Schahzaman

PD: Si alguien hace el montaje antes que yo (que voy a estar ocupado estas semanas) que me envíe una foto y la cuelgo aquí.

Colonia de robots: Prototipo (II)

2007-03-30T16:13:00.000+02:00

Ya tengo diseñado el "cerebro" de los robots, cumple con todas las especificaciones que dí en el anterior post, exceptuando las de movilidad (que van en otra placa).

Para la comunicación entre placas le he puesto un bus con las señales necesarias y las alimentaciones.

El esquemático:

Esquemático de la CPU

Para cualquier duda a los comentarios.

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Ranganok Schahzaman

Emprendedores, Empresarios y Telefónica

2007-03-28T10:43:00.000+02:00

Así se titula un post de Martín Varsavsky (el creador de FON y otras empresas de telecomunicaciones), en él se exponen sus ideas de porqué en España hay tantos mileuristas en el sector de la telecos (y por analogía en otros).

He encontrado un par de incorrecciones en su argumentación (ya las he contestado en los comentarios), pero creo que son suficientemente importantes para ponerlas aquí:

Un par de incorrecciones en tu artículo (supongo que porque ves a Telefonica desde la competencia):
"Usándonos como excusa, Telefónica se aprovechó de nosotros, la supuesta competencia, y despidió a decenas de miles de empleados que ya no necesitaba."
Se hacen regulaciones de empleo en Telefonica desde que se empezó a privatizar (con el PSOE al poder), mucho antes de la liberalización de las telecomunicaicones. Actualmente se siguen haciendo aunque ya no tienen tanto bombo en los medios, y se hacen prejubilando a los empleados. Además lo qeu se ha hecho mayoritariamente es subcontratar la reparación e instalación y la atención al cliente y ventas.

"La influencia mediática del gigante para repetir a coro "España va bien" comprando periódicos y televisiones (algo que estaba prohibido en otros paises)."
En España los medios de comunicación son afines al PP (COPE, El Mundo, .. ) o al PSOE (PRISA), no hay termino medio (bueno hay algunos medios afines a otros partidos, pero no son de tirada nacional). Cuando uno grupo dice 'España va bien' el otro dice lo contrario y cada uno cree lo que quiere.

"(en España) Telefónica mantiene la cuota de mercado más alta de Europa y sus competidores sangran a su alrededor"
En primer lugar, las cuotas las regula la CMT (aunque ya deberías saber eso), Telefónica no puede bajar sus cuotas sin antes ser aprobado por este organismo (y que los competidores pongan el grito en el cielo). Por otro lado parte de la culpa tienen sus competidores, a saber: Telefonica ofrecía lo mismo que siempre (el gobierno le puso un veto para que no pudiera comercializar la Fibra Óptica durante 5 años para dar tiempo a sus competidores), Menta en 5 años (con dinero que tenía para cablear toda Cataluña) sólo había cableado parte de Barcelona. Otras compañías se dedicaban a engañar a ancianos, y a robar facturas de los buzones para dar de alta abonados a los que luego sangraban y amenazaban con denuncias si se querían dar de baja (muy real ya que lo he vivido de cerca).
Además la calidad de los servicios, no sólo la línea (que la alquilan a Telefónica), sino los servicios asociados a ella, reparaciones y gestión de averías, ha dejado mucho que desear en los competidores de Telefónica (y lo sigue haciendo). Con esto lo único que se ha conseguido es que la gente piense que "más vale lo malo conocido que lo bueno por conocer" ("virgencita que me quede como estoy" si lo preferís).
Por cierto Tele2 ofrece servicios de 20 megas ADSL sin saber si puede cumplir (los 20 megas en ADSL son difíciles de conseguir, hay que tener una situación muy especial), ¿no crees que es un poco sintomático de lo que está pasando?
Otro fallo fué no realizar las leyes de protección del consumidor antes de liberalizar el mercado (fallo de todos, gobierno y oposición).

"Telefónica es tan poderosa que ni DT, FT ni BT lograron quitarle mucho mercado"
¿cuánto mercado tiene DT en Alemania? ¿y FT en Francia? ¿y BT en Inglaterra?, no tengo los datos pero me parece que muy lejos no tienen que ir. Además BT ni siquiera hizo el esfuerzo en España (y Telefónica ya era más poderosa que ellas antes de la liberación).

"Si en España (emprendedores) hubieran hecho lo mismo habría hoy más competencia entre los nuevos y viejos empleadores y se pagarían mejores sueldos, el consumidor español tendría más servicios y más baratos."
Los servicios que ofrece una compañía de Telecomunicaicones y los precios deben pasar antes por la CMT y los competidores siempre intentan que las compañías contrarias se queden como están (en especial Telefónica). A parte Telefónica (y cuanquier compañía) por tener más del 25% del mercado tiene unas "obligaciones" con respecto a la competencia: alquiar su red a precios que marca la CMT, ofrecer a la competencia los mismos servicios que ofrece ella para que el resto de compañías los puedan revender más baratos, etc.
Aclarado esto, creo que el panorama cambia un poco, aunque sigo pensando que en España faltan emprendedores pero por otras razones (falta de capital riesgo, por ejemplo).

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Ranganok Schahzaman

PD: A Fabiolo (#4) solo decirle que pecó de inocente, cambiar de una compañía a otra y mantener los mismos servicios (número de teléfono por ejemplo) se llama PORTABILIDAD (así hay que pedirla a la nueva compañía) y es obligatório hacerla en 2h. Cuando yo me cambié de piso para darme de baja llame por teléfono y me dieron un número de fax y mandé un burofax a ese número diciendo que tal día (final de mes) me daba de baja y que daba orden al banco que no me cobrasen facturas más allá de la que correspondía (la de ese mes) y no tuve ningún problema.

Pues eso...

Comentarios a los comentarios :P

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Ranganok Schahzaman

Colonia de robots: Prototipo (I)

2007-03-09T17:19:00.000+01:00

En la entrada anterior comentaba los robots que me han dado la idea para hacer mi colonia de robots. A partir de aquí empiezo con las especificaciones del prototipo.

La idea es un robot sencillo que pueda interactuar con su entorno esto implica que la configuración básica del robot deberá poder detectar el entorno (parcialmente) y poder moverse por él. Dado que tiene que comportarse como una colonia, esto también implica poder comunicarse con otros de su espécie (otros robots). Por otro lado además cada robot estará diferenciado del resto mediante un sensor y/o un actuador.

Para cumplir con todas estas especificaciones decidí utilizar microcontroladores de Microchip (PIC16F877 en formato SMD o PIC16F628), dado que estoy con el prototipo y para ahorrar costes utilizaré el PIC16F628.

Así que las especificaciones del prototipo son las siguientes:

1 PIC16F628 como CPU.
3 Sensores de proximidad IR (CNY70) para detectar obstáculos y para comunicación a corta distáncia.
1 Sensor de proximidad IR (CNY70) orientado hacia el suelo para detectar bordes (también puede servir para un siguelíneas básico).
2 Motores DC para movimiento.
2 Encóders diferenciales para Odometría.

Definimos el patillaje del PIC:

A0 - In - Entrada analógica (libre)
A1 - In - CNY70
A2 - In - CNY70
A3 - In - CNY70
A4 - Out - Open colector (libre) /Señalización
A5 - In - CNY70 (suelo)
A6 - Out - Motor2
A7 - Out - Motor1
B0 - In - Interrupcion (libre)
B1 - In - RS232 Rx (libre)
B2 - Out - RS232 Tx (libre)
B3 - Out - PWM (libre)
B4 - I/O - Entrada/Salida digital (libre)
B5 - Out - Enable de los CNY70 (Tx de datos IR)
B6 - In - Encoder1
B7 - In - Encoder2

Posteriormente más especificaciones y el esquema del prototipo.

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Ranganok Schahzaman

Colonia de robots: Preludios

2007-03-08T13:04:00.000+01:00

Ya he empezado con el diseño de los robots de investigación, se trata de hacer un robot pequeño para realizar investigación de comportamiento colonias de robots.

La idea surgió con los robots hormigas del MIT, donde una serie de robots idénticos entre ellos se utilizaban para probar algoritmos de colonia: juegos como SIMON DICE, localización de sitios especiales (buscar comida), etc.

Después me encontre con otros robots que utilizaban la misma idea (Alice, Microbots), pero el proyecto que más me "marcó" para desarrollar la colonia fué el de la Carnegie Mellon University con su proyecto de Millibots.

La idea es más o menos la misma, no se trata de hacer un robot lo más pequeño posible (dentro de mis posibilidades), sino que se trata que este robot sirva para probar algoritmos de exploración y de cooperación entre robots.

La plataforma va a ser la misma para todos los robots:

1 PCB que contendrá la CPU y los sensores de proximidad (CNY70).

1 PCB que contendrá la gestión de energía y los motores.

1 PCB que contendrá los sensores y las comunicaciones.

La diferencia principal entre ellos radicará en la placa de sensores y comunicaciones dado que se trata que cada robot (o grupo) lleva uno o varios sensores distintos a los demás, pudiendo de esta forma recoger más información con la mínima complejidad y evitando que la falla de un robot pueda afectar a todo el proceso de recogida.

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Ranganok Schahzaman

Domótica con la FONera

2007-02-16T11:00:00.000+01:00

Hace un tiempo salió un router inhalambrico llamado FONera que lo que hace es compartir parte de tu conexión WIFI a cambio que tu puedas conectarte a cualquier otra de forma gratuita en el mundo.

Una de la cosas curiosas de este invento es que el firmware es de fuente abierta (basado en Linux) y por lo tanto modificable.

Existen alguna páginas que ya han realizado inventos para esta FONera pero generalmente eran para instalar un programa de torrents, para mapear un disco duro externo, etc.

Y ayer me encuentro con esto:

Una modificación para la FONera que hace de control de una luz, eso significa que al menos tiene una salida libre (o que el puerto serie se puede conectar a un micro).

Gracias a este vídeo he descubierto el siguiente blog con proyectos muy interesantes.

http://sistemasorp.blogspot.com/

Lo seguiremos de cerca.

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Ranganok Schahzaman

La Web 2.0 en proyectos

2007-01-19T13:39:00.000+01:00

"El Rey ha muerto, viva el Rey"

Esta frase seguramente la habréis escuchado (como yo) en muchas películas; sobretodo si, como a mí, os gustan las de aventuras.

Pero, ¿a qué viene esto?...
Pues viene a un artículo leído en Baquía titulado "El Web 2.0 ha muerto". Para los que nos os lo queráis leer dice que el término Web 2.0 se ha desvinculado de su significado (en EEUU) y ahora sólo lo utilizan quienes no entienden del tema y pretenden darselas de que sí.

"Pos mu bien" pero, ¿qué es (o era) la Web 2.0?
Web 2.0 es (o era) el término que se le dan a las webs colaborativas, en la que gran parte del contenido lo escriben los propios visitantes a la página. En el caso de las wikis esta claro, supongo que los foros podrían entrar dentro de esta categoría y los blogs se salvan por el tema de los comentarios (aunque a alguno que no le gusta lo que le responden los vete). Páginas como la Wikipedia, Menéame, Barrapunto, Panoramio, y un largo etc. se basan en esta idea, una web colaborativa.

Sí, vale, ¿y a mí qué?
La idea de una web colaborativa en una empresa puede mejorar la gestión de recursos (intranet) y mejorar la relación con sus clientes (internet). Algunas de las herramientas pueden llegar a ser muy útiles:

Wikis:: genial a la hora de crear una documentación de un proyecto, sobretodo cuando se realiza (pasado, presente y futuro) entre varias personas. Además es una forma rápida y, si esta bien construida, muy intiutiva de acceder a la documentación. Sin embargo a un cliente siempre hay que darle un CD o un manual clásico ya que siempre no va a poder tener una conexión a Internet a mano.
Blogs:: de cara a la propia empresa van muy bien para estructurar ideas y organizar el trabajo (además queda un registro de todo el trabajo realizado). De cara a la comunicación con los clientes van muy bien a la hora de poner noticias: nuevos productos, noticias de la empresa que puedan ser de interés a los clientes, y noticias relacionadas con los productos de la empresa. Además permiten una retroaliemtación sabiendo que piensan los clientes.
Foros:: Imprescincibles para saber las opiniones de los demás. Aunque sólo se deben usar cuando se prevee una buena participación. En caso contrario no usar nunca (es muy triste entrar en un foro que no participa nadie). Además es bueno acotar los temas de discusión (moderación sin llegar a ser dictatorial) y poner un buen buscador.
Listas de distribución:: a mi modo de ver están a medio camino entre los blogs y los foros, si no se tiene un buen gestor de correo pueden llegar a ser un caos total. Además tienen el inconveniente del spam que puede arruinar la comunicación entre el cliente y la empresa. Personalmente las encuentro substituibles perfectamente por comentarios en un blog o por un foro (además les tengo aversión).
Calendarios compartidos:: permiten que la gente tenga constacia de las actividades de la empresa. Yo las pondría para el propio personal de la empresa (entrega de proyectos, reuniones, ...). Para los clientes (nuevos lanzamientos de productos, campañas publicitarias, cursos, ...), son fácilmente substituibles por un blog bien gestionado.
Mensajería instantánea:: ayuda a funcionar a los grupos de trabajo interdepartamentales (en caso de empresas grandes o muy distribuidas) o comunicación directa con el cliente (tan rápido como el teléfono pero mejor).
Otros:: se pueden colgar videos de funcionamiento, fotos (referenciadas GPS o no), ftp compartido, traducción automática... Todo los que sirva para aumentar la productividad y mejorar la relación cliente-proveedor es bienvenido.

¡Genial!, ¡voy a usarlo todo!
No porque este disponible quiere decir que lo usemos, puesto que algunas cosas pueden ser inútiles, es más, en la mayoría de los casos puede ser contraproducente usar algo que no te va a solucionar un problema o que no te aporta mejoras.

El blog y la wiki son casi de obligado cumplimiento. El blog (bien hecho) sirve para ordenar las ideas y marcar una trayectoria del proyecto. La wiki sirve para aglutinar el conocimiento de la empresa y estructurarlo de forma que sea fácil encontrar lo que se anda buscando. Sin embargo, mantener de forma correcta un blog y una wiki conlleva un trabajo (a parte de la instalación y el mantenimiento de los equipos), además se debe realizar un portal corporativo para acceder, gestionar los permisos, llevar un histórico de cambios, etc. Trabajo extra que puede no compensar las ventajas del blog y la wiki.

Para grupos de trabajo pequeños (y proyectos "amateurs"), la web ofrece algunas posibilidades que facilitan mucho el trabajo: existen blogs con la posibilidad de posts privados, sólo visibles para los escritores del blog), wikis con contraseña para acceder, ...

Pues lo dicho
Como he contado las herramientas que ofrecen la Web 2.0 (o como c#ñ# la quieran llamar ahora en EEUU) sirven para algo más que para despotricar contra el mundo, ligar por internet o parecer que se sabe de lo que se esta hablando (y no tener ni puñetera idea)...

Yo, por ahora, tengo un blog.

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Ranganok Schahzaman

Hace tiempo...

2007-01-09T10:53:00.001+01:00

...que no escribo, pero no por falta de temas de los que tratar, sino por una razón mucho más sencilla, me faltan horas al día.

Los que hayan realizado un traslado me entenderán, un par de días para empaquetarlo todo, otro par de días para transportarlo y un año para desempaquetarlo todo tirar lo que sobra y colocar el resto en su sitio. Y si, encima, es un piso nuevo en el que no tienes muebles (y por tanto no tienes sitio para colocar las cosas), pues peor que peor.

Y lo mejor de todo es el despacho fué lo primero que montamos (los únicos muebles que se pudieron aprovechar), con lo que podría haber escríto algo hace tiempo sin embargo entre trabajar, las Fiestas con la família y colocar lo que hemos podido (sobretodo ella que esta semana estaba de vacaciones y ya lo tiene todo organizado).

Pues eso, entre unas cosas y otras no he podido ponerme con nada, por no hacer, ni siquiera he celebrado mi cumpleaños con los amigos (con la família sí, pero porque estaba ese día en casa de mis padres que si no...), así que con ellos queda pendiente una brocheta ;P.

Para que no sea solo quejas ahí van los proyectos que tenía en camino:
- FONERA: por ahora desechado, me llegó una, pero con el ADSL me vino un router inhalámbrico y se la regalé a mi padre, con lo cuál sigo estando en las de antes, no tengo FONERA, y por lo tanto no puedo hacer las pruebas.
- MiniRobot: lo tengo diseñado y estoy en proceso de montar un proto de 5cm de lado, cuando consiga que funcione hago el pcb final y lo publico todo.
- MiniSumo: estoy peleándome todavía con las especificaciones y las características físicas para aprovecharlo al máximo. Este no irá publicado, así que no se ni para qué lo pongo.
- Laboratorio: es lo que llevo más atrasado, por ahora es solo un concepto, y antes van los dos robots para presentarlos en sociedad lo antes posible.

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Ranganok Schahzaman.

Skiras Robotica y Google

2006-12-11T14:24:00.000+01:00

¡Ya estamos indexados por Google!

Creo que se merecía una entrada ¿no? :P

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Ranganok Schahzaman

Moda WiFi

2006-12-01T12:33:00.000+01:00

Hace unos dias hablaba sobre FON y su router WiFi (FONera) y si se podría usar para controlar un sistema domótico o robótico a parte de su función orginal.

Gracias a radikalq3 supe que el transformador era de 5VDC y 2A, lo cual hacía a la fonera casi incompatible con un sistema alimentado por baterías, y por tanto fuera de la mayoría de los sistemas robóticos, aunque no de los domóticos.

Sin embargo hoy me encuentro en El Blog de Enrique Dans una noticia muy interesante, existe un router WiFI (Meraki Mini) que sí puede estar montado en un sistema alimentado por baterías. La empresa que lo fabrica ha salido del MIT a partir del proyecto OLPC (One Laptop per Child) donde a parte de hacer portátiles por menos de 100$ también había que conectarlos a una red.

Las especificaciones del producto son muy similares a las de FON:

180MHz MIPS CPU (Atheros AR2315 SoC)

8MB Flash, 32MB SDRAM

60mW 802.11b/g radio

Conector de antena RP-SMA externo

Puerto Ethernet 10/100 Mbit/s auto-crossover

Headers for 3.3v serial port, GPIO pins

Tolerancia 5.6-18Vdc

Soporta Power-over-Ethernet (no-802.3af)

Según la información que ponen en la web está preparado para redes mayadas (mesh networking), lo cual junto al PoE, un control total por parte del usuario y el menor consumo supone ventajas respecto a la FONera. Por otro lado los modelos de negocio (gracias Diego por abrirme los ojos a estos conceptos en vuestro blog) son distintos: FON pretende cobrar por la gente que se conecte a su red (Aliens o Bills), mietras que los de Meraki sólo venden routers, por lo que se espera que los routers de FON tengan un precio menor que los de Meraki.

Ambas compañías esta desarrollando dispositivos con un puerto USB que aumentará sus posibilidades de interconexión con otros dispositivos. Una recomendación para el servicio de I+D de FON, sería muy recomendable que implementasen el entorno de red mayada y el roaming de sus propios routers.

Esta claro que el futuro de las comunicaciones (por ahora) pasa por las redes WiFi y hay muchas empresas que estan apostando fuerte por estos productos (Google ya ha invertido en los dos proyectos).

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Ranganok Schahzaman

I Concurso de Software Libre: Porting de GCC a PIC

2006-11-28T12:33:00.000+01:00

Anteriormente había hablado de uno de los proyectos que se desarrollan en el I Concurso Universitario de Software Libre.

Hoy voy a hacer lo propio con otro de los proyectos:

Porting de GCC a PIC16F877

Creo que es un proyecto que interesa muchísimo a la comunidad robótica, así que hago un llamamiento a todos para que le ayuden a este chaval: desarrollando, probando, reportando bugs, o dando ideas poniendo comentarios en el blog de desarrollo.

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Ranganok Schahzaman