martes, noviembre 28, 2006

I Concurso de Software Libre: Porting de GCC a PIC

Anteriormente había hablado de uno de los proyectos que se desarrollan en el I Concurso Universitario de Software Libre.

Hoy voy a hacer lo propio con otro de los proyectos:


Creo que es un proyecto que interesa muchísimo a la comunidad robótica, así que hago un llamamiento a todos para que le ayuden a este chaval: desarrollando, probando, reportando bugs, o dando ideas poniendo comentarios en el blog de desarrollo.

S2

Ranganok Schahzaman

lunes, noviembre 27, 2006

Generación X

No soy muy dado a reenviar correos, sin embargo este me ha llegado al alma:


Generación de los 75-85

El objeto de esta misiva es la de reivindicar una generación, los 75-85, de todos aquellos que nacimos en los 80 (un par de años arriba, años abajo), la de los que estamos currando de algo que nuestros padres ni podían soñar, la de los que vemos que el piso que compraron nuestros padres ahora vale 20 o 30 veces más, la de los que estaremos pagando nuestra vivienda hasta los 50 años.

Nosotros no estuvimos en la Guerra Civil, ni en mayo del 68, ni corrimos delante de los grises, no votamos la Constitución y nuestra memoria histórica comienza con las olimpiadas del 92. Aunque no nacimos en una dictadura, siempre hemos tenido una conciencia democrática y la serie Cuéntame nos parece que es una mierda que hace apología del franquismo.

Por no vivir activamente la Transición se nos dice que no tenemos ideales y sabemos de política más que nuestros padres y de lo que nunca sabrán nuestros hermanos pequeños y descendientes.

Somos la última generación que hemos aprendido a jugar en la calle a las chapas, la peonza, las canicas, la comba, la goma o el rescate y, a la vez, somos la primera que hemos jugado a videojuegos, hemos ido a parques de atracciones o visto dibujos animados en color. Los Reyes Magos no siempre nos traían lo que pedíamos, pero oíamos (y seguimos oyendo) que lo hemos tenido todo, a pesar de que los que vinieron después de nosotros sí lo tienen realmente y nadie se lo dice.

Se nos ha etiquetado de generación X y generación sandwich, y tuvimos que tragarnos "bodrios" como: Reality Bites,Melrose place o Sensación de vivir, y más adelante, a las 11 en casa y compañeros (te gustaron en su momento, vuélvelas a ver, verás que chasco). Lloramos con la muerte de Chanquete, con la puta madre de Marco que no aparecía, con las putadas de la Señorita Rottenmayer. Somos una generación que hemos visto a Maradona hacer campaña contra la droga, que nos reímos de un anuncio que decía que si el Madrid era otra vez campeón de Europa, que durante un tiempo tuvimos al baloncesto como el primero de los deportes.

Hemos vestido vaqueros de campana, de pitillo, de pata de elefante y con la costura torcida; nuestro primer chándal era azul marino con franjas blancas en la manga y nuestras primeraszapatillas de marca las tuvimos pasados los 10 años. Entramos al colegio cuando el 1 de noviembre era el día de Todos los Santos y no Halloween, cuando todavía se podía repetir curso, los últimos en hacer BUP y COU, los pioneros de la E.S.O. Hemos sido las cobayas en el programa educativo, somos los primeros en incorporarnos a trabajar a través de una ETT y a los que menos les cuesta tirarnos del trabajo...

Siempre nos recuerdan acontecimientos de antes que naciéramos, como si no hubiéramos vivido nada histórico. Nosotros hemos aprendido lo que era el terrorismo contando chistes de Irene Villa, vimos caer el muro de Berlín y a Boris Yelsin borracho tocarle el culo a una secretaria. Fuimos los primeros que fuimos a una guerra (Bosnia, etc.) cosa que nuestros padres no hicieron; gritamos OTAN no bases fuera, sin saber muy bien qué significaba y nos enteramos de golpe un 11 de septiembre.

Aprendimos a programar el video antes que nadie, jugamos con el Spectrum, odiamos a Bill Gates, vimos los primeros móviles y creímos que Internet sería un mundo libre.

Somos la generación de Espinete, Don Pimpón y Chema El panadero farlopero".
Los que recordamos a Enrique del Pozo cantando con Ana (abuelitodimetu...), los mundos de Yupi y las pesetas rubias. Nos emocionamos con superman, ET o En busca del Arca Perdida. Comíamos Phosquitos y los Tigretones eran lo mejor, aunque aquello que empezaba (algollamado Bollycao) no estaba del todo mal.
Somos la generación del "El coche fantástico", "Oliver y Benji"... La generación que se cansó de ver las mamachichos. La generación a la que le entra la risa floja cada vez que tratan de vendernos que España es favorita para un mundial. La última generación de las litronas y los porros, y qué coño, la última generación cuerda que ha habido.

Este correo está dedicado a las personas que nacieron entre 1975 y 1985.

La verdad es que no sé cómo hemos podido sobrevivir a nuestra infancia!!!!
Mirando atrás es difícil creer que estemos vivos en la España de antes: La última generación que veía a su padre poner la baca del coche hasta el culo de maletas para ir de vacaciones. Nosotros viajábamos en coches sin cinturones de seguridad traseros, sin sillitas especiales y sin air-bags, hacíamos viajes de más de 3h sin descanso con cinco personas en el coche y no sufríamos el síndrome de la clase turista. No tuvimos puertas con protecciones, armarios o frascos de medicinas con tapa a prueba de niños.

Andábamos en bicicleta sin casco, ni protectores para rodillas ni codos.
Los columpios eran de metal y con esquinas en pico.

Salíamos de casa por la mañana, jugábamos todo el día, y solo volvíamos cuando se encendían las luces.No había móviles. nos rompíamos los huesos y los dientes y no había ninguna ley para castigar a los culpables. Nos abríamos la cabeza jugando a guerras de piedras y no pasaba nada, eran cosas de niños y se curaban con mercromina (roja) y unos puntos y al día siguiente todos contentos. Íbamos a clase cargados de libros y cuadernos, todo metido en una mochila que, rara vez, tenía refuerzo para los hombros y, mucho menos, ruedas!!! Comíamos dulces y bebíamos refrescos, pero no éramos obesos. Si acaso alguno era gordo y punto.

Estábamos siempre al aire libre, corriendo y jugando. Compartimos botellas de refrescos y nadie se contagio de nada. Sólo nos contagiábamos los piojos en el cole. Cosa que nuestras madres arreglaban lavándonos la cabeza con vinagre caliente (o los más afortunados con Orión) Y ligábamos con l@s niñ@s jugando a beso, verdad y atrevimiento o al conejo de la suerte, no en un chat diciendo memeces. Éramos responsables de nuestras acciones y arreábamos con las consecuencias.

No había nadie para resolver eso. La idea de un padre protegiéndonos, si trasgredíamos alguna ley, era inadmisible, si acaso nos soltaban un guantazo o un zapatillazo y te callabas. Tuvimos libertad, fracaso, respeto, éxito y responsabilidad, y aprendimos a crecer con todo ello.

Tú eres uno de ellos? ¡Enhorabuena! Pasa esto a otros que tuvieron la suerte de crecer como niños, antes de que todos estos niñatos que hay ahora que se creen algo y no tienen respeto ni educación a nadie destrocen el mundo en el que vivimos.


De todas formas no creo que la generación que crece ahora esté perdida (al menos no del todo), así que todo es ponerse...

S2

Ranganok Schahzaman

viernes, noviembre 24, 2006

Router WiFI y ¿algo más?

Hola,

Hace unos meses (un par) me topé con esta iniciativa (FON), en la que la empresa trata de hacer un "mundo WiFI".

La cosa es algo así:
- Te registras -> Pasas a ser Alien, de esta forma puedes comprar minutos en cualquier router WiFi de ellos (FONera).
- Comprar el router y lo instalas -> pasas a ser Linus o Bill. Si eres Linus compartes tu conexión gratuítamente y a cambio puedes conectarte a cualquier Fonera también gratuítamente, si eres Bill cobras por la gente que se conecte a través de tí, pero no te puedes conectar a través de otros.

La magia del invento es que llevan instaladas bastantes.

Pero eso no es lo que nos interesa a nosotros, las especificaciones del aparatito son que funcionan con un sistema operativo Open Source (OpenWRT), las especificaciones son (especificaciones ):

  • chipset Atheros 2315

  • Linux 2.4 / Firmware de FON basado en OpenWRT

  • 4MB de Flash (creo que lo han ampliado a 8MB)

  • 16MB de SDRAM

  • 802.11b/g

  • Conexión Ethernet

  • Puerto RS232/TTL

¿A dónde quiero llegar?

La verdad es que he estado leyendo el tema y he encontrado una web donde modificaban el Firmware de la FONera con muy buenos resultados: Rompiendo tu Fonera.

¿Se podría hacer que manejase un robot mediante WiFI?. El aparato es suficientemente pequeño para montarlo en uno (cabe en la palma de la mano), y es relativamente fácil modificar su programación para que se comporte como uno quiere, además 8Mb para programas dan para mucho.

¿Quién se anima?

S2

Ranganok Schahzaman

PD: He enviado un mail al creador de la página de Rompiendo tu Fonera para pedirle referencia de algunos datos (consumo, voltaje de entrada, si sabe algo de los puertos que lleva, ...).

lunes, noviembre 20, 2006

Manifiesto del mal Blogger

Se que mis últimos post no tienen nada que ver con la robótica y la electrónica, pero para ello esta el decálogo del mal blogguer:

¡Bloggers del mundo, uníos!

¿Están hartos de que les recuerden lo mal que llevamos nuestro blog?
¿Están hartos de los viejos consejos de siempre (escribe regularmente, ten una temática definida, haz entradas concisas, etc.)?

Teniendo en cuenta que:
  1. Nunca vamos a conseguir miles y miles de visitas ni, muchísimo menos, ganar dinero con nuestro blog, ni conseguir el Pulitzer...

  2. No creemos que la calidad de un blog venga marcada por su número de visitas ni por la cantidad de páginas que lo enlacen.

  3. Sabemos y aceptamos que el 80% de nuestras visitas procederán de nuestros colegas, y estamos felices con ello. (O como mínimo, nos conformamos)

  4. Y, sobretodo:
  5. No escribimos para satisfacer al lector, sino para satisfacer nuestras ansias de escribir y comunicar.

  6. Manifestamos que:
  7. El miedo a que una entrada no guste provoca una retorcida forma de autocensura. Una autocensura que coarta nuestra libertad artística y comunicativa. Tenemos el privilegio de no tener miedo al mercado ni a las críticas… ni al olvido. ¡No lo tengamos!

  8. Es posible que seamos felices si uno de nuestros post se hace popular y se difunde por la blogosfera. Pero nos comprometemos a no buscarlo, ni escribiendo lo que consideráremos más popular, ni de ninguna otra forma.

  9. Somos personas complejas, no máquinas especializadas. Por ello, escribiremos aquello que nos parezca interesante compartir, sin importar su temática ni su idoneidad.

  10. Y, en resumidas cuentas:
  11. Este es mi blog.

  12. Yo me pago y me doy el cambio.

  13. Si a alguien no le gusta, que no lo lea.

Haz de este manifiesto algo tuyo:
  1. Si no te gusta parte del texto o te apetece añadir algo, cámbialo sin complejos.

  2. No cites de dónde has sacado este manifiesto.

  3. No digas quién ha escrito este manifiesto.

  4. Ni se te ocurra poner un enlace a esta entrada que estás leyendo, a no ser que sea para criticarlo o para anunciarlo sin hacerlo tuyo.

  5. Es posible que estés leyendo este manifiesto en un blog y no sepas si lo ha escrito su dueño o no. ¿Acaso importa?

Porque todo blogger tiene derecho a ser mal bloger, y estar orgulloso de ello.

Como supondréis este decálogo no es mío, pero comparto sus puntos de vista (casi todos).

S2

Ranganok Schahzaman

Lo que no quemeros oír.

Estoy subscrito al RSS de Hispaciencia, esto me permite leer noticias publicadas en un motón de blogs dedicados a la ciencia.

Uno de esos blogs es el de un geógrafo que relata sus impresiones sobre el cambio climático. En definitiva (para quién no quiera leerse su blog), lo que intenta dar a entender es que el cambio climático no existe y que lo que deberíamos hacer en dejarnos de construir molinos de viento, que son feos y hay que poner muchos, y construir más centrales térmicas de carbón que para eso el país vasco es uno de los mayores productores en España.

Un día me dio por comentar una de sus entradas, suponiendo que para eso está la linea de comentarios. Específicamente el comentario que puse fué este:
Evidentemente el cartel no lo ha hecho el ex-vicepresidente, ni su secretario, ni el ayudante del secretario, ... sino una empresa de publicidad a la que se le ha encargado una portada impactante.

Yo lo que veo es que se intenta plasmar la relación entre la emisión de gases contaminantes y el cambio climático.

Pero claro, para eso esta la blogosfera, para interpretar las noticias según un punto de vista individual y sesgado ¿no?

S2

Ranganok Schahzaman

Supongo que me pasé un poco en las formas, pero creo que el comentario no es del todo incorrecto ya que esta persona esta contraviniendo el estudio de muchos expertos, y como habréis venido a comprobar el tono del post era totalmente sectario.

Sin embargo parece que a este señor le supo mal el comentario y en vez de enviarme un mail pidiendome explicaciones o rebatirmelo en la propia línea de comentarios (lo cuál pudiera haber dado paso a un debate donde exponer sus impresiones), simplemente creyó más oportuno cerrar la línea de comentarios o cerrarme a mí el paso a esa línea.

Dado que es su blog y se lo lleva cuando quiere, y dado que yo no estoy dispuesto a aceptar barco sus opiniones sin la posibilidad de ser crítico con ellas, pues la cosa queda aquí.

De todas formas, espero que este señor esté en lo cierto y que el cambio climático no se esté dando en realidad, porque sino apañados vamos.

Críticas por favor, a los comentarios.

S2

Ranganok Schahzaman

jueves, noviembre 16, 2006

I Concurso Universitario de Software Libre: Más sobre él

Buscando el la web (y gracias a barrapunto) he encontrado más "toolkits" para robots:
  • Orocos: Impulsado por la Unión Europea, destinado (por ahora) a robots industriales.
  • The Player Project: Para mí el más avanzado de todos, tiene un simulador (Stage) 3D y soporte para distintos hardwares que son los más utilizados hoy en día.
  • Marie: Es un recopilatorio de los demás, intentando utilizar una API conjunta a todos.
Hay más, pero a mi modo de ver, todos fallan en una misma cosa, intentan dar cobertura a los robots comerciales olvidandose en gran medida de los desarrolladores noveles que construyen sus robots desde cero (y que no pueden permitirse un robot de 400€).

S2

Ranganok Schahzaman

lunes, noviembre 13, 2006

Sobre David y Goliat

Cuenta la Biblia que David (un pastor) derrotó a Goliat (un guerrero gigante) con una piedra... No se si en los tiempos de estos dos pasaba así, pero puedo aseguraros que en los tiempos que vivimos es muy poco probable, por no decir casi imposible, que eso pase.

Hace poco que abrí una sección llamada Pan y Circo dedicada a las inexactitudes (por decirlo de alguna forma) de los medios y la forma de luchar contra ellas.

Os estaréis pensando, que tienen que ver estos dos párrafos, bueno resulta que los medios es la forma que tenemos de informarnos, son nuestra ventana al mundo y ellos tienen que ser los más exactos y objetivos posibles..., cosa que chocha frontalmente con intereses de empresas, políticos, ...

Examinemos una noticia, la del Concurso Nacional de Robótica 2006 organizado por AESS Estudiantes:
- La organización se realiza integramente desde AESS Estudiantes, tanto la UPC como el Ayuntamiento de Barcelona (mediante la Ciudad del Conocimiento) colaboran aportando el espacio y medios económicos para el premio (este año hay que reconocer que este año los del Ayuntamiento se lo han currado más).

TV3 en la presentación del video dice textualmente:
"En el marc de la Setmana de la Ciència de Barcelona, la Universitat Politècnica ha programat lluites de robots. S'hi poden veure des de lluitadors de sumo fins a rastrejadors."
- En este caso el nombre de AESS Estudiantes, ni siquiera sale.

Se que TVE tambien ha hecho algún reportaje sobre el concurso (no he llegado a tiempo de verlo entero esta mañana), así que no voy a valorarlo específicamente, sin embargo puedo imaginarme el resultado.

Es decir, en este caso David hace todo el trabajo y Goliat se lleva la gloria, vamos como siempre.

Una reflexión para la posteridad: Si hacen esto con una notícia que no tiene una gran relevancia inmediata en el mundo, ¿qué pasa con las que sí la tienen?

Para que quede de recuerdo, la notícia como debería haber sido (la escribió un componente de AESS para la web de la UPC).

S2

Ranganok Schahzaman

viernes, noviembre 03, 2006

Links: El listo

Uno de mis antiguos compañeros de la revista Distorsiò tiene un comic blog o algo por el estilo, donde va colgando los cómics que va realizando sobre El Listo y su pandilla de amigos. Tiene de todo, filosofícos, frikis, estudios de sociedad, culturales, pero mi preferido es este (yo hubiera dicho un Audi Negro y no hubiera fallado tampoco).

Ahi queda eso.

S2

Ranganok Schahzaman

Herramientas: Oscilocopio

Sigo recuperando entradas del antiguo diario de ARDE. Esta vez trata de una herramienta tan práctica como es el Osciloscópio




El otro dia en un hilo del foro salio la idea de fabricar un osciloscopio controlado desde pc. Aunque la idea no es nueva en mi cabeza si he investigado un poco más y en encontrado cosas interesantes:


De estas tres propuestas vemos que la del puerto serie da una resolución en frecuencia muy baja. La del pueto paralelo esta abandonada, pero es la que mejor explica la problemática y las funciones de un osciloscopio. La del puerto USB me parece la más factible sin embargo hay que modificar tanto el código como la electronica (parace que es un proyecto no acabado), para adecuarlo a lo que hace un osciloscopio real.


S2

Ranganok Schahzaman