He publicado dos módulos más del proyecto Entrenadora (los tenía en el tintero).
En primer lugar el esquema (sólo el esquema) del PIC40USB que servirá para el PIC18F4550 y similares. La novedad es que incluye un conector para el USB y la posibilidad de alimentar la electrónica desde el USB (no recomendable alimentar el resto de módulos desde el USB ya que lo podríamos sobrecargar).
En segundo lugar un Módulo para conexión del Nunchuk (el mando auxiliar de la Wii) con el resto de módulos (utiliza el protocolo I2C), además el conector ya lleva las protecciones incorporadas para evitar sobrecargas o cortocircuitos y poder utilizar 5V de alimentación.
En breve espero poner más módulos (esta en proceso el PIC80) y completar estos, además voy a modificar las características para poner un estándar para las PCB's utilizadas.
S2
Ranganok Schahzaman
martes, agosto 25, 2009
miércoles, agosto 19, 2009
Herramientas: Fuente de Alimentación (II)
Como ya dije anteriormente una fuente de alimentación es fundamental en un laboratorio de electrónica (y robótica); lo ideal sería tener una fuente simétria y variable controlada por PC... Sin embargo esto es caro (>500€) y en un cierto momento puede interesar más una poténcia elevada que una regulación buena de la tensión.
Por esto (y para tener algo rápido funcionando) me he hecho una fuente de laboratorio a partir de una fuente AT que tenía por casa (de un PC viejo).
Las prestaciones que me dá son más que interesantes para empezar:
Le he añadido un led y he montado un interruptor en la propia caja que corta la alimentación, de esta forma puedo controlar mejor si hay un cortocircuito y apagar la fuente en caso necesario.
Una de las cosas a tener en cuenta es que la Masa (GND) no es flotante, es decir, va conectada a la tierra física (EARTH) por lo para algunos experimentos no podremos usar esta fuente, sin embargo siempre se puede hacer una "chapucilla" eliminando la tierra (EARTH) del enchufe mediante un cable de 2 hilos.
A parte de esto, las Masas de los circuitos (+5V) - GND - (-5V) y (+12V) - GND - (-12V) estan conectadas entre ellas por lo que no podremos hacer circuitos independiente.
Además el circuito de 12V no es regulado por lo que no dará exactamente 12V a la salida y habrá que medirla con cada carga que se le ponga.
En un futuro espero mejorar la instrumentación del laboratorio haciendo una fuente regulada, simétrica y variable controlada por PC...
S2
Ranganok Schahzaman
Por esto (y para tener algo rápido funcionando) me he hecho una fuente de laboratorio a partir de una fuente AT que tenía por casa (de un PC viejo).
Las prestaciones que me dá son más que interesantes para empezar:
- +5V (Rojo)
- -5V (Verde)
- +12V (Amarillo)
- -12V (Azul)
- GND (Negro): Masa, ambas están conectadas entre ellas y con la tierra física (masa no flotante).
- EARTH (Verde-Amarillo): Conexión a la tierra física
Le he añadido un led y he montado un interruptor en la propia caja que corta la alimentación, de esta forma puedo controlar mejor si hay un cortocircuito y apagar la fuente en caso necesario.
Una de las cosas a tener en cuenta es que la Masa (GND) no es flotante, es decir, va conectada a la tierra física (EARTH) por lo para algunos experimentos no podremos usar esta fuente, sin embargo siempre se puede hacer una "chapucilla" eliminando la tierra (EARTH) del enchufe mediante un cable de 2 hilos.
A parte de esto, las Masas de los circuitos (+5V) - GND - (-5V) y (+12V) - GND - (-12V) estan conectadas entre ellas por lo que no podremos hacer circuitos independiente.
Además el circuito de 12V no es regulado por lo que no dará exactamente 12V a la salida y habrá que medirla con cada carga que se le ponga.
En un futuro espero mejorar la instrumentación del laboratorio haciendo una fuente regulada, simétrica y variable controlada por PC...
S2
Ranganok Schahzaman
lunes, julio 27, 2009
PICkit 3
El jueves me llegó el programador que había pedido, pero hasta anoche no pude hacerle la prueba de funcionamiento. Dado que viene con una placa de desarrollo le hice un pequeño programa que iluminase los leds de la placa. El resultado en el vídeo:
S2
Ranganok Schahzaman
S2
Ranganok Schahzaman
jueves, junio 11, 2009
lunes, mayo 04, 2009
Paquete Telecom
Lo he publicado en mi otro blog, pero creo que es suficientemente importante para hacerlo en los dos:
Mail enviado a los Parlamentarios Europeos con respecto a la próxima votación del paquete de medidas de telecomunicaciones:
Te recomiendo que hagas lo mismo si no quieres perder parte de tu libertad.
S2
Ranganok Schahzaman
Mail enviado a los Parlamentarios Europeos con respecto a la próxima votación del paquete de medidas de telecomunicaciones:
Estimado diputado/a,
Por la presente carta, me dirijo a usted para expresarle mi preocupación respecto a la decisión que tomará el próximo día 6 de mayo a la hora de votar el llamado "Paquete Telecom" (paquete de medidas de telecomunicaciones).
Considero que la aprobación definitiva de este paquete de medidas va claramente en contra de la Constitución Española, en especial del Artículo 18 en sus apartados 3 y 4 que garantizan el secreto de las comunicaciones y la limitación del uso de la informática salvo resolución judicial (resolución que se eliminaría con la aprobación de este paquete de medidas).
Por otro lado este paquete de medidas contraviene directamente el Artículo 20 de la Constitución Española en el apartado 1.d, que garantiza la libertad de comunicación e información, representada en este caso por la llamada "neutralidad de la red".
Dado que su partido es firme defensor de la Constitución, creo que debería tener en cuenta estos hechos a la hora de votar, así como le pido que lea la carta abierta que recibirá adjunta a este mensaje, en la que se discute de forma detallada por qué dicho paquete de medidas NO debería ser aprobado y en qué nos afectaría su aprobación, si ésta tuviese lugar.
Creo que usted, como europarlamentario/a, tiene el derecho y el deber de garantizar la libertad y derechos de los ciudadanos en materia de Internet, y proteger la Constitución Española (que marca los derechos y deberes básicos de todo español) y le pido que los haga valer en la votación de estas medidas con un NO rotundo que contribuya a desechar definitivamente estos ataques a nuestras libertades que desde ciertos sectores interesados se nos intentan arrebatar.
Sin nada más que añadir y agradeciéndole la atención prestada, me despido. Reciba un cordial saludo.
Te recomiendo que hagas lo mismo si no quieres perder parte de tu libertad.
S2
Ranganok Schahzaman
jueves, abril 16, 2009
Fotos y vídeos de las III Jornadas Robóticas de ARDE
Ya se han publicado algunas fotos y los vídeos de las III Jornadas Robóticas de ARDE.
Por desgracia la presentación que hice del PartyKit tiene un audio horrible y no se si se podrá recuperar algo.
Además hemos abierto un canal en YouTube y otro en Vimeo para ir subiendo los vídeos que vallamos generando.
S2
Ranganok Schahzaman
Por desgracia la presentación que hice del PartyKit tiene un audio horrible y no se si se podrá recuperar algo.
Además hemos abierto un canal en YouTube y otro en Vimeo para ir subiendo los vídeos que vallamos generando.
S2
Ranganok Schahzaman
lunes, febrero 23, 2009
III Jornadas Robóticas de ARDE
Desde la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.) estamos organizando las "III Jornadas Robóticas", los días 21 y 22 de Marzo en el Centro asociado de la UNED en Las Rozas, MAdrid.
Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que esperamos la asistencia de todos vosotros.
Toda la información la podéis ver en: http://www.webdearde.com/asambleas
¡Os esperamos!
Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)
Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que esperamos la asistencia de todos vosotros.
Toda la información la podéis ver en: http://www.webdearde.com/asambleas
¡Os esperamos!
Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)
lunes, febrero 16, 2009
Vuelta al cole
Conocete a tí mismo. Se dice que estas palabras estaban inscritas en la puerta del templo de Apolo en Delfos en la antígua Grecia... Pero después de 30 años todavía me sorprendo de los marrones en los que me meto yo solo, y además conscientemente... El último, pues que me he vuelto a apuntar a la universidad a hacer Ingeniería Electrónica...
Suerte que tiene la doble titulación con Telecos y que además la puedo cursar de forma semipresencial lo cual reduce bastante la carga lectiva (concretamente a 12 asignaturas que espero cursar en 2 años más luego el PFC), sin embargo esto me va a reducir drásticamente el poco tiempo libre que tenía (pasaré de tener 0h diarias a -2 o -3h).
Así que, a parte de hacer tener que hacer malabares con el horario y pelearme con los jefes para que me dejen ir a las prácticas (y/o exámenes), tendré que dejar apartadas algunas cosas... Por ahora la principal prioridad es acabar el Party Kit antes de la Asamblea de ARDE en Marzo, y tengo comprometida una presentación de los proyectos de ARDE (Eurobot y PartyKit) para La Salle, a partir de ahí la prioridad será montar el laboratorio de electrónica para poder hacer las prácticas en casa.
Por lo tanto el Velocista, el Vibrobot y la Granja de Microbots van a quedar aparcados durante una temporada (más de lo que están actualmente). Las demás ideas y proyectos las iré apuntando en esta bitácora, para retomarlas cuando tenga tiempo (algún día). La entrenadora no me preocupa tanto en parte porque irá incluida dentro del proyecto del laboratorio de robótica, y en parte porque beamspot esta realizando un magnífico trabajo con los módulos nuevos (todavía no publicados).
Bueno eso es todo por ahora, espero poder organizarme mejor y tirar los proyectos p'alante.
Saludos
Ranganok Schahzaman
Suerte que tiene la doble titulación con Telecos y que además la puedo cursar de forma semipresencial lo cual reduce bastante la carga lectiva (concretamente a 12 asignaturas que espero cursar en 2 años más luego el PFC), sin embargo esto me va a reducir drásticamente el poco tiempo libre que tenía (pasaré de tener 0h diarias a -2 o -3h).
Así que, a parte de hacer tener que hacer malabares con el horario y pelearme con los jefes para que me dejen ir a las prácticas (y/o exámenes), tendré que dejar apartadas algunas cosas... Por ahora la principal prioridad es acabar el Party Kit antes de la Asamblea de ARDE en Marzo, y tengo comprometida una presentación de los proyectos de ARDE (Eurobot y PartyKit) para La Salle, a partir de ahí la prioridad será montar el laboratorio de electrónica para poder hacer las prácticas en casa.
Por lo tanto el Velocista, el Vibrobot y la Granja de Microbots van a quedar aparcados durante una temporada (más de lo que están actualmente). Las demás ideas y proyectos las iré apuntando en esta bitácora, para retomarlas cuando tenga tiempo (algún día). La entrenadora no me preocupa tanto en parte porque irá incluida dentro del proyecto del laboratorio de robótica, y en parte porque beamspot esta realizando un magnífico trabajo con los módulos nuevos (todavía no publicados).
Bueno eso es todo por ahora, espero poder organizarme mejor y tirar los proyectos p'alante.
Saludos
Ranganok Schahzaman
miércoles, febrero 04, 2009
Programas de ciencias
Algunos programas más de ciencias (a parte de los juegos):
Espero que os sirvan.
S2
Ranganok Schahzaman
- Una Tabla Periódica interactiva muy completa en Flash(visto en TeleObjetivo)
- FluidSim (descargable para windows): un simulador de circuitos neumáticos (Visto en Blog de Tecnología)
- Fantastic Corporation: juego en Flash, tremendamente adictivo en el que tendrás que crear estructuras que muevan/lancen/arrastren un objeto a una posición determinada, además tiene la posibilidad de una vez completado el nivel ver otras opciones hechas por los usuarios.(Visto en Ikkaro)
- Simbad: Un simulador de robots utilizando Java3D (Visto en Barrapunto)
- jMemorize: juego para ejercitar la memoria. (Visto en Barrapunto)
Espero que os sirvan.
S2
Ranganok Schahzaman
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