V Concurso Universitario de Software Libre

Ya ha empezado el V Concurso Universitario de Software Libre, este año han cambiado un poco las fechas para dar más oportunidades a otros proyectos (todavía os podéis inscribir).

Realizando una lectura diagonal he encontrado algunos proyectos interesantes:

AutoHogar: Creación y desarrollo de un sistema domótico inalámbrico para el control automatizado y la seguridad del hogar o edificios. (Fernando José Bejarano Bache,Universidad de Sevilla).

Brazo Robotico Fácil (todavía sin blog): Detallar la construcción de un brazo robótico a si como la elaboración del software necesario para controlarlo. (Rafael Delgado Doblas, Universidad de La Laguna).

GuiGo (sin blog): Interfaz GPS utilizando realidad aumentada (Pablo Landáburu, E.S. Ingeniería Informática de Albacete; Tutor/a: Francisco Montero Simarro, E.S. Ingeniería Informática de Albacete - Departamento Sistemas Informático).

HXBot: Robot hexápodo basado en Arduino (Ángel Cayetano Gómez Gil, Universidad de Sevilla).

Infant: Proyecto/experimento en el que se tratará, mediante el uso de algoritmos de aprendizaje automático y visión por ordenador crear una aplicación capaz de identificar objetos por medio de diferentes técnicas (Krzysztof Stopa, Universidad Nacional de educación a distancia).

keyface: Utilizar técnicas de detección y reconocimiento facial mediante una cámara web para usarlo como sistema de seguridad en el acceso a un ordenador. (Jorge Avalos Salguero, Universidad de Sevilla).

Mazcan (sin blog): Es una herramienta para el análisis a bajo nivel de los datos que circulan por la red CAN de un vehículo, así como el estudio de su telemetría. (Jesús Felipe Trujillo Rodríguez, Universidad de Sevilla)

Predesys: Sistema de detección de presencia de dispositivos bluetooth para ofrecer a sus usuarios y a terceros una serie de servicios. (José Antonio Jiménez Carmona, Universidad de Sevilla; Pablo Neira Ayuso, Universidad de Sevilla - Lenguajes y Sistemas Informáticos).

Sistema de Seguimiento GPS Libre (sin blog): Software de seguimiento interactivo por GPS y de análisis y gestión de rutas. Se despliega sobre hardware común lo que garantiza total compatibilidad y un coste reducido (Álvaro García Gómez, Universidad de Valladolid).

STILC: Structured Text and Instruction List Compiler (sin blog):Compilador de lenguajes textuales estándar para PLC según la norma IEC 61131-3. Ideal para programar aplicaciones de automática en microcontroladores, robótica, procesos industriales... etc. (José Javier Asensio Montiel, Granada)

SUSIMO Sistema Universal de SImulación de MOvimientos (sin blog): El proyecto consiste en desarrollar un simulador de movimientos físicos sencillo para estudiantes. (Abdelfettah Hadij, IES Murgi).

Actualizado 07/10/2010: Añadido el blog del proyecto Infant.

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Ranganok Schahzaman

HexaBot

El HexaBot es el proyecto de un compañero de trabajo en el que he ido ayudando (principalmente aportando ideas y solucionando dudas), falta bastante por hacer (le faltan los motores y ruedas que le hagan desplazarse, pero vale la pena hecharle un vistazo:



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Ranganok Schahzaman

Explicación del mecanismo diferencial

El vídeo está en inglés, pero se sigue bien incluso sin sonido, y realmente es la mejor explicación que he visto de cómo funciona un mecanismo diferencial. Que lo disfrutéis:



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Ranganok Schahzaman

IV Jornadas Robóticas de A.R.D.E.

Un año más celebraremos la Asamblea General de la asociación, que estará acompañada de encuentros y actividades dentro de las IV Jornadas Robóticas de A.R.D.E.
En estas páginas iremos recopilando todo lo relacionado con estas jornadas que se celebrarán en Bailén del 27 al 28 de marzo de 2010 en el Salon de Convenciones del Exmo. Ayuntamiento de Bailén en la Plaza de la Constitucion nº 1 .

¡¡Os animamos e invitamos a asistir!!.

Ya está el publicado el programa de la IV Jornadas Robóticas de A.R.D.E.

Sábado 27/03/10

10:30.- Inauguración, a cargo de Don Bartolomé Serrano Cárdenas, alcalde de Bailén.
.-Presentación de actividades.
11:00.- Agorabot.
12:15.- Analizando la historia de la robótica
.- Campus Party Europa. (Por José Jaime Ariza)
13:15.- Comida
16:00.- Agorabot.
17:15.- Robótica cognitiva e inteligencia artificial. (Por Christian Costa Olguín)
18:45.- Descanso
18:50.- Concurso Internacional "All you CAN Fly" (Por Didac Zurita Piñol - Videoconferencia)
21:00.- Cena robótica.

Domingo 28/03/10

09:30.- Entrega de credenciales y documentación (socios).
10:00.- Inicio Asamblea General Ordinaria.
10:45.- Descanso
11:00.- Mesas de trabajo
12:00.- Descanso.
12:15.- Puesta en común conclusiones mesas de trabajo
13:15.- Conclusiones y fin Asamblea General Ordinaria
14:00.- Comida

Menead la noticia

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Ranganok Schahzaman

Entrenadora - PICs de 80 pines

El módulo que presento hoy (después de llevar como 3 meses criando polvo en mi PC) es algo más complicado de hacer "a mano" que los anteriores, más que nada porque esta realizado en SMD: El módulo procesador para PICs de 80 pines.

Es un módulo para aprovechar unos PICs que me regalaron de 80 pines y que todavía no había puesto en marcha por falta de un sitio dónde colocarlos... (a ver si tengo tiempo y pido un par de placas para montarlos).

En definitiva, como decía un compañero: "tú coje el que más pines tengas que siempre habrá algo por poner".

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Ranganok Schahzaman

Restricción de los comentarios

Debido a que estoy recibiendo spam en los comentarios he decidido subir el nivel de la restricción de los comentarios: antes podía comentar cualquiera (incluidos anónimos), a partir de ahora sólo podran comentar aquellos usuarios registrados (cuenta de blogger, cuenta de gmail, openID, etc.).

Si alguno quiere comentar algo y por alguna razón no puede hacerlo que me envíe un mail.

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Ranganok Schahzaman

Proyectos parados

Para que no se me olvide, pongo la lista de proyectos (por orden de importancia) que tengo parados a espera de tener algo de tiempo para reactivarlos:

- Péndulo invertido: Este proyecto está en fase de depuración, creo que el fallo está o en el driver del motor (que se ha quemado) o en un condensador que entre las pistas que van al motor (creo que sobra). Me hace falta una fuente, un osciloscopio y una mañana entera para terminarlo (quiero montar la estructura de seaway).

- CanSat: Tengo una estructura montada que serviría para hacerlo (todavía no han salido las especificaciones finales del concurso), sin embargo la parte de transmisión la tengo medio resuelta. Me hace falta: desempolvar los apuntes (de RiOG, Microondas y Antenas), una cámara anecoica con los aparejos varios de RF y un par de días (con algo de ayuda) para terminar de ajustar la antena.

- Laboratorio robótico: quizás el proyecto que más parado tengo y el que, en un principio, más falta me haría. He empezado con la fuente de alimentación, a ver si dentro de poco termino la sonda lógica y hago el analizador de protocolos. Me hace falta: tiempo y dinero (no veas lo que sube de precio cuando intentas hacer algo con precisión).

- Entrenadora: o placa de prototipado rápido. Aquí tengo un montón de trabajo a medio hacer. Me hace falta: mucho tiempo y paciencia.

- Granja de microbots: (incluye el vibrobot), esto forma parte de las investigaciones que quiero hacer en redes de robots colaborativos. Me hace falta: diseñar y construir una mecánica para robots pequeños.

- Velocista: Tengo dos artículos sin publicar sobre esto a falta de poder hacer las imágenes (algunas son en 3D), luego habrá que construirlo y probarlo. Me hace falta: un programa facilito para hacer diseños en 3D, tiempo y dinero para construir el prototipo.

Eston son sólo los que he empezado y he dejado a medias por falta de tiempo, a ver si termino exámenes (en Enero) y me pongo a finalizar por lo menos alguno de ellos (los dos primeros).

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Ranganok Schahzaman

LA CIENCIA EN ESPAÑA NO NECESITA TIJERAS

Me sumo a la iniciativa de los blogs de ciencia Españoles, que se han posicionado encontra del recorte del I+D+i en los Presuspuestos del Estado. No es lógico que se a los políticos (de ambos bandos) se les llene la boca diciendo que debemos cambiar el modelo económico de España y al cabo de dos minutos estén hablando de recortar los presupuestos de I+D.

No es lógico que se estén subvencionando los bancos, las empresas automovilísticas, turismo, las eléctricas, o el cine y dejen de lado la ciencia (que es la base del desarrollo humano).

No es lógico que se recaude un impuesto revolucionario para la SGAE y se deje de lado algo más importante como el avance del conocimiento humano.

En definitiva, como bien dice un amgio mío... un país de pandereta.

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Ranganok Schahzaman

Programas de ciencias

Revisando mi agregador RSS han salido estos dos que tenía olvidados por allí (desde Ikkaro). Os dejo directamente el link a Ikkaro que los tiene bastante bien explicados:

- Yenka - Esplendido simulador multifuncion
- Calculadora científica online

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Ranganok Schahzaman

Linux en un EEEPC 1000HD (I): EEEbuntu 3.0 NBR

Hace unos días me compré un Asus EEEPC 1000HD, más que nada elegí este netbook por el precio (estaba de oferta) y por el disco duro de 160Gb (ya que tienen que convivir Windows XP y Linux).

Dado que ya venía con Windows XP instalado me propuse instalarle una versión de Linux que me sirviera para este pc. El problema es el de siempre, ¿cuál elegir? Quiero que sea un sistema BBB (bueno, bonito y barato) que traduciendo es rápido, bonito y usable, que no tenga que estar configurando opciones sino que me las reconozca por defecto.

Hasta ahora he probado EEEbuntu 3.0 NBR,

Lo bueno:
- Me ha encantado el reconocimiento a la primera de todo el hardware, incluso un pen USB-bluetooth externo con el que he conseguido conectarme al móvil.
- La interfaz gráfica es muy amigable (Netbook remix versión de Ubuntu).
- Las aplicaciones son rápidas.

Lo malo:
- Se arrastra enormemente la interfaz gráfica de entrada (el NBR propiamente dicho), lo malo de esto es que es lo bonito del BBB.
- Hay un pequeño bug cuando se actualiza la versión del kernel o del EEE config tool, cuando pulsas con el botón derecho sobre el EeePC Tray (la aplicación que configura los botones, la wifi, la webcam, etc).

Voy a probar otras opciones ¿Alguna sugerencia?

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Ranganok Schahzaman

PD: Que conste que soy bastante vago en Linux por lo que evitaré tener que configurar las cosas (a menos que haya un script que lo haga automáticamente).

PD: Empezaré probando el EEEbuntu 3.0 LXDE (beta) ya que parece que es una instalación mínima con un escritorio realmente ligero... a ver que tal.