viernes, junio 29, 2012

CAMPIC (I): Control de una cámara desde un micro

La visión artificial es un reto que la robótica tiene desde hace mucho tiempo. Por ahora se necesitan equipos especializados o PCs para procesar las imágenes que se reciben de las cámaras.

Para micros con pocas prestaciones es un campo difícil, sin embargo no imposible.

Unos compañeros estamos utilizado una cámara con salida serie-TTL (3V3) para recibir imágenes y esta es la primera prueba que hemos sacado (por ahora en PC).


La imagen es pequeña y de poca resolución pero se ven perfectamente a los dos que estábamos saludando a la cámara, e incluso se aprecia el logo de CC en mi camiseta.

A partir de ahora toca el procesado.

S2

Ranganok Schahzaman

sábado, junio 02, 2012

Kicad y Qucs

Hace poco he probado la nueva versión del Kicad (de enero de 2012), y, aunque me sigue sin gustar la forma de trabajar en programas separados (supongo que es acostumbrarse), si que he de reconocer una mejora substancial tanto en la presentación como en algunas de las herramientas (la calculadora me ha gustado tanto que les he enviado una hoja de cálculo con las conversiones de unidades que utilizo más a menudo).

Sin embargo le hecho en falta un simulador de SPICE del esquemático, es un punto en contra del proyecto que además podrían solucionar de forma más o menos sencilla si juntarán el proyecto con Qucs.

Ambos proyectos son compatibles ya que Qucs es lo que le falta a Kicad y Kicad es lo que le falta a Qucs. Me explico:
- Kicad es un programa de diseño de PCBs y Gerbers, pero no tiene simulador (o al menos yo no se lo he podido encontrar).
- Qucs es un programa de simulación de circuitos (bastante bueno), pero no tiene diseño de PCBs.

Si juntaran ambos programas se tendría un programa de diseño de circuitos muy, muy completo, que podría empezar a rivalizar con las soluciones comerciales presentes hoy en día.

Ahí queda eso...

S2

Ranganok Schahzaman