lunes, noviembre 23, 2009

Proyectos parados

Para que no se me olvide, pongo la lista de proyectos (por orden de importancia) que tengo parados a espera de tener algo de tiempo para reactivarlos:

- Péndulo invertido: Este proyecto está en fase de depuración, creo que el fallo está o en el driver del motor (que se ha quemado) o en un condensador que entre las pistas que van al motor (creo que sobra). Me hace falta una fuente, un osciloscopio y una mañana entera para terminarlo (quiero montar la estructura de seaway).

- CanSat: Tengo una estructura montada que serviría para hacerlo (todavía no han salido las especificaciones finales del concurso), sin embargo la parte de transmisión la tengo medio resuelta. Me hace falta: desempolvar los apuntes (de RiOG, Microondas y Antenas), una cámara anecoica con los aparejos varios de RF y un par de días (con algo de ayuda) para terminar de ajustar la antena.

- Laboratorio robótico: quizás el proyecto que más parado tengo y el que, en un principio, más falta me haría. He empezado con la fuente de alimentación, a ver si dentro de poco termino la sonda lógica y hago el analizador de protocolos. Me hace falta: tiempo y dinero (no veas lo que sube de precio cuando intentas hacer algo con precisión).

- Entrenadora: o placa de prototipado rápido. Aquí tengo un montón de trabajo a medio hacer. Me hace falta: mucho tiempo y paciencia.

- Granja de microbots: (incluye el vibrobot), esto forma parte de las investigaciones que quiero hacer en redes de robots colaborativos. Me hace falta: diseñar y construir una mecánica para robots pequeños.

- Velocista: Tengo dos artículos sin publicar sobre esto a falta de poder hacer las imágenes (algunas son en 3D), luego habrá que construirlo y probarlo. Me hace falta: un programa facilito para hacer diseños en 3D, tiempo y dinero para construir el prototipo.

Eston son sólo los que he empezado y he dejado a medias por falta de tiempo, a ver si termino exámenes (en Enero) y me pongo a finalizar por lo menos alguno de ellos (los dos primeros).

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Ranganok Schahzaman

miércoles, octubre 07, 2009

LA CIENCIA EN ESPAÑA NO NECESITA TIJERAS



Me sumo a la iniciativa de los blogs de ciencia Españoles, que se han posicionado encontra del recorte del I+D+i en los Presuspuestos del Estado. No es lógico que se a los políticos (de ambos bandos) se les llene la boca diciendo que debemos cambiar el modelo económico de España y al cabo de dos minutos estén hablando de recortar los presupuestos de I+D.

No es lógico que se estén subvencionando los bancos, las empresas automovilísticas, turismo, las eléctricas, o el cine y dejen de lado la ciencia (que es la base del desarrollo humano).

No es lógico que se recaude un impuesto revolucionario para la SGAE y se deje de lado algo más importante como el avance del conocimiento humano.

En definitiva, como bien dice un amgio mío... un país de pandereta.

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Ranganok Schahzaman

lunes, septiembre 21, 2009

Programas de ciencias

Revisando mi agregador RSS han salido estos dos que tenía olvidados por allí (desde Ikkaro). Os dejo directamente el link a Ikkaro que los tiene bastante bien explicados:

- Yenka - Esplendido simulador multifuncion
- Calculadora científica online

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Ranganok Schahzaman

domingo, septiembre 13, 2009

Linux en un EEEPC 1000HD (I): EEEbuntu 3.0 NBR

Hace unos días me compré un Asus EEEPC 1000HD, más que nada elegí este netbook por el precio (estaba de oferta) y por el disco duro de 160Gb (ya que tienen que convivir Windows XP y Linux).

Dado que ya venía con Windows XP instalado me propuse instalarle una versión de Linux que me sirviera para este pc. El problema es el de siempre, ¿cuál elegir? Quiero que sea un sistema BBB (bueno, bonito y barato) que traduciendo es rápido, bonito y usable, que no tenga que estar configurando opciones sino que me las reconozca por defecto.

Hasta ahora he probado EEEbuntu 3.0 NBR,

Lo bueno:
- Me ha encantado el reconocimiento a la primera de todo el hardware, incluso un pen USB-bluetooth externo con el que he conseguido conectarme al móvil.
- La interfaz gráfica es muy amigable (Netbook remix versión de Ubuntu).
- Las aplicaciones son rápidas.

Lo malo:
- Se arrastra enormemente la interfaz gráfica de entrada (el NBR propiamente dicho), lo malo de esto es que es lo bonito del BBB.
- Hay un pequeño bug cuando se actualiza la versión del kernel o del EEE config tool, cuando pulsas con el botón derecho sobre el EeePC Tray (la aplicación que configura los botones, la wifi, la webcam, etc).

Voy a probar otras opciones ¿Alguna sugerencia?

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Ranganok Schahzaman

PD: Que conste que soy bastante vago en Linux por lo que evitaré tener que configurar las cosas (a menos que haya un script que lo haga automáticamente).

PD: Empezaré probando el EEEbuntu 3.0 LXDE (beta) ya que parece que es una instalación mínima con un escritorio realmente ligero... a ver que tal.

martes, agosto 25, 2009

Entrenadora - PIC40USB y conector del Nunchuk(Wii)

He publicado dos módulos más del proyecto Entrenadora (los tenía en el tintero).

En primer lugar el esquema (sólo el esquema) del PIC40USB que servirá para el PIC18F4550 y similares. La novedad es que incluye un conector para el USB y la posibilidad de alimentar la electrónica desde el USB (no recomendable alimentar el resto de módulos desde el USB ya que lo podríamos sobrecargar).

En segundo lugar un Módulo para conexión del Nunchuk (el mando auxiliar de la Wii) con el resto de módulos (utiliza el protocolo I2C), además el conector ya lleva las protecciones incorporadas para evitar sobrecargas o cortocircuitos y poder utilizar 5V de alimentación.

En breve espero poner más módulos (esta en proceso el PIC80) y completar estos, además voy a modificar las características para poner un estándar para las PCB's utilizadas.

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Ranganok Schahzaman

miércoles, agosto 19, 2009

Herramientas: Fuente de Alimentación (II)

Como ya dije anteriormente una fuente de alimentación es fundamental en un laboratorio de electrónica (y robótica); lo ideal sería tener una fuente simétria y variable controlada por PC... Sin embargo esto es caro (>500€) y en un cierto momento puede interesar más una poténcia elevada que una regulación buena de la tensión.

Por esto (y para tener algo rápido funcionando) me he hecho una fuente de laboratorio a partir de una fuente AT que tenía por casa (de un PC viejo).



Las prestaciones que me dá son más que interesantes para empezar:

  • +5V (Rojo)

  • -5V (Verde)

  • +12V (Amarillo)

  • -12V (Azul)

  • GND (Negro): Masa, ambas están conectadas entre ellas y con la tierra física (masa no flotante).

  • EARTH (Verde-Amarillo): Conexión a la tierra física



Le he añadido un led y he montado un interruptor en la propia caja que corta la alimentación, de esta forma puedo controlar mejor si hay un cortocircuito y apagar la fuente en caso necesario.

Una de las cosas a tener en cuenta es que la Masa (GND) no es flotante, es decir, va conectada a la tierra física (EARTH) por lo para algunos experimentos no podremos usar esta fuente, sin embargo siempre se puede hacer una "chapucilla" eliminando la tierra (EARTH) del enchufe mediante un cable de 2 hilos.

A parte de esto, las Masas de los circuitos (+5V) - GND - (-5V) y (+12V) - GND - (-12V) estan conectadas entre ellas por lo que no podremos hacer circuitos independiente.

Además el circuito de 12V no es regulado por lo que no dará exactamente 12V a la salida y habrá que medirla con cada carga que se le ponga.

En un futuro espero mejorar la instrumentación del laboratorio haciendo una fuente regulada, simétrica y variable controlada por PC...

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Ranganok Schahzaman

lunes, julio 27, 2009

PICkit 3

El jueves me llegó el programador que había pedido, pero hasta anoche no pude hacerle la prueba de funcionamiento. Dado que viene con una placa de desarrollo le hice un pequeño programa que iluminase los leds de la placa. El resultado en el vídeo:



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Ranganok Schahzaman

lunes, mayo 04, 2009

Paquete Telecom

Lo he publicado en mi otro blog, pero creo que es suficientemente importante para hacerlo en los dos:

Mail enviado a los Parlamentarios Europeos con respecto a la próxima votación del paquete de medidas de telecomunicaciones:


Estimado diputado/a,

Por la presente carta, me dirijo a usted para expresarle mi preocupación respecto a la decisión que tomará el próximo día 6 de mayo a la hora de votar el llamado "Paquete Telecom" (paquete de medidas de telecomunicaciones).

Considero que la aprobación definitiva de este paquete de medidas va claramente en contra de la Constitución Española, en especial del Artículo 18 en sus apartados 3 y 4 que garantizan el secreto de las comunicaciones y la limitación del uso de la informática salvo resolución judicial (resolución que se eliminaría con la aprobación de este paquete de medidas).

Por otro lado este paquete de medidas contraviene directamente el Artículo 20 de la Constitución Española en el apartado 1.d, que garantiza la libertad de comunicación e información, representada en este caso por la llamada "neutralidad de la red".

Dado que su partido es firme defensor de la Constitución, creo que debería tener en cuenta estos hechos a la hora de votar, así como le pido que lea la carta abierta que recibirá adjunta a este mensaje, en la que se discute de forma detallada por qué dicho paquete de medidas NO debería ser aprobado y en qué nos afectaría su aprobación, si ésta tuviese lugar.

Creo que usted, como europarlamentario/a, tiene el derecho y el deber de garantizar la libertad y derechos de los ciudadanos en materia de Internet, y proteger la Constitución Española (que marca los derechos y deberes básicos de todo español) y le pido que los haga valer en la votación de estas medidas con un NO rotundo que contribuya a desechar definitivamente estos ataques a nuestras libertades que desde ciertos sectores interesados se nos intentan arrebatar.

Sin nada más que añadir y agradeciéndole la atención prestada, me despido. Reciba un cordial saludo.


Te recomiendo que hagas lo mismo si no quieres perder parte de tu libertad.

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Ranganok Schahzaman

jueves, abril 16, 2009

Fotos y vídeos de las III Jornadas Robóticas de ARDE

Ya se han publicado algunas fotos y los vídeos de las III Jornadas Robóticas de ARDE.

Por desgracia la presentación que hice del PartyKit tiene un audio horrible y no se si se podrá recuperar algo.

Además hemos abierto un canal en YouTube y otro en Vimeo para ir subiendo los vídeos que vallamos generando.

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Ranganok Schahzaman

Star Wars + MacGyver ¿qué más se puede pedir?

Simplemente me encanta...



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Ranganok Schahzaman

lunes, febrero 23, 2009

III Jornadas Robóticas de ARDE

Desde la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.) estamos organizando las "III Jornadas Robóticas", los días 21 y 22 de Marzo en el Centro asociado de la UNED en Las Rozas, MAdrid.

Estas jornadas pretenden ser un acercamiento de la robótica y la domótica a todo el mundo por lo que esperamos la asistencia de todos vosotros.

Toda la información la podéis ver en: http://www.webdearde.com/asambleas

¡Os esperamos!

Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)

lunes, febrero 16, 2009

Vuelta al cole

Conocete a tí mismo. Se dice que estas palabras estaban inscritas en la puerta del templo de Apolo en Delfos en la antígua Grecia... Pero después de 30 años todavía me sorprendo de los marrones en los que me meto yo solo, y además conscientemente... El último, pues que me he vuelto a apuntar a la universidad a hacer Ingeniería Electrónica...

Suerte que tiene la doble titulación con Telecos y que además la puedo cursar de forma semipresencial lo cual reduce bastante la carga lectiva (concretamente a 12 asignaturas que espero cursar en 2 años más luego el PFC), sin embargo esto me va a reducir drásticamente el poco tiempo libre que tenía (pasaré de tener 0h diarias a -2 o -3h).

Así que, a parte de hacer tener que hacer malabares con el horario y pelearme con los jefes para que me dejen ir a las prácticas (y/o exámenes), tendré que dejar apartadas algunas cosas... Por ahora la principal prioridad es acabar el Party Kit antes de la Asamblea de ARDE en Marzo, y tengo comprometida una presentación de los proyectos de ARDE (Eurobot y PartyKit) para La Salle, a partir de ahí la prioridad será montar el laboratorio de electrónica para poder hacer las prácticas en casa.

Por lo tanto el Velocista, el Vibrobot y la Granja de Microbots van a quedar aparcados durante una temporada (más de lo que están actualmente). Las demás ideas y proyectos las iré apuntando en esta bitácora, para retomarlas cuando tenga tiempo (algún día). La entrenadora no me preocupa tanto en parte porque irá incluida dentro del proyecto del laboratorio de robótica, y en parte porque beamspot esta realizando un magnífico trabajo con los módulos nuevos (todavía no publicados).

Bueno eso es todo por ahora, espero poder organizarme mejor y tirar los proyectos p'alante.

Saludos

Ranganok Schahzaman

miércoles, febrero 04, 2009

Programas de ciencias

Algunos programas más de ciencias (a parte de los juegos):

  • Una Tabla Periódica interactiva muy completa en Flash(visto en TeleObjetivo)

  • FluidSim (descargable para windows): un simulador de circuitos neumáticos (Visto en Blog de Tecnología)

  • Fantastic Corporation: juego en Flash, tremendamente adictivo en el que tendrás que crear estructuras que muevan/lancen/arrastren un objeto a una posición determinada, además tiene la posibilidad de una vez completado el nivel ver otras opciones hechas por los usuarios.(Visto en Ikkaro)

  • Simbad: Un simulador de robots utilizando Java3D (Visto en Barrapunto)

  • jMemorize: juego para ejercitar la memoria. (Visto en Barrapunto)


Espero que os sirvan.

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Ranganok Schahzaman

sábado, enero 17, 2009

"Fer Dissabte"

"Fer Dissabte" es una expresión catalana que significa hacer limpieza a fondo (generalmente de una casa o una habitación), y eso es lo que parece que muchas empresas están haciendo en esta crisis. Google esta semana ha anunciado que va a despedir a unos 100 trabajadores (de unos 20000 más o menos), es decir, no llega al 0.5% de su plantilla (y eso que hace poco anunció que había conseguido beneficios a pesar de la crisis). También han anunciado la discontinuidad (por cierre o por dejar trabajar en ellos aunque sigan abiertos), los "agraciados" son:

  • Google Catalog Search: que parece ser que cierra definitivamente ya que estaba en competencia con Google Book Search (y perdía por goleada). Aunque hay que decir que la tecnología de reconocimiento de imágenes perdurará en este último

  • Google Video: este no cierra pero ya no se podrán subir más vídeos, era una cosa que estaba cantada desde que compraron YouTube

  • Jaiku: por culpa del éxito de Twitter y a que Google no le ha prestado la debida atención Jaiku no ha llegado a levantar cabeza, parece ser que lo cierran pero publican el código para que pueda ser utilizado por la comunidad (con licencia Apache).

  • Dodgeball: la red social móvil, parece ser que no acabo de despegar y la cierran definitivamente

  • Mashup Editor también pasa a Google Code Apps, es decir no cierra sino que deja de ser oficialmente mantenido y se libera a la comunidad.

  • Google Notebook: no cierra del todo, los usuarios existentes podrán continuar usando el servicio (por suerte), aunque se bloqueará la incorporación de nuevos usuarios, y también se descontinuará su desarrollo.



A parte de lo comentado de la noticia (que si vacas flacas o no para Google, que si Google está en crisis, que si Google lo único que hace es replegar filas a lo que da dinero, etc.) creo que debemos tener en cuenta dos cosas principalmente:

  1. No se puede depender de una única empresa (sea esta Google, Microsoft, Yahoo, etc.), o como popularmente se dice: "No meter todos los huevos en la misma cesta". Teniendo en cuenta que cualquier empresa (por grande que sea esta) puede cerrar alguno de sus servicios (o cerrar toda la empresa), no es bueno depender de ella, así que lo mejor es apostar por los estándares que en caso de necesidad te los puedes llevar a otro sitio con muy pocos problemas.

  2. Es un movimiento inteligente el de Google el de los servicios que no va a continuar desarrollando liberar su código (aunque no lo haga con todos), ya que de esta forma el trabajo no se pierde y la comunidad puede seguir aportando el servicio. Quien sabe si en época de bonanza o por suplica popular se vuelve a retomar esos servicios (que además se habrán seguido manteniendo con un coste casi nulo para Google).



En definitiva, durante esta crisis vamos a ver a muchas empresas fer dissabte pero eso no quiere decir que los desarrollos deban quedar en el olvido, es hora de liberar los códigos (quien dice códigos dice planos, esquemas, etc.).

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Ranganok Schahzaman

PD: Toda la información en Search Engine Land.