lunes, noviembre 23, 2009

Proyectos parados

Para que no se me olvide, pongo la lista de proyectos (por orden de importancia) que tengo parados a espera de tener algo de tiempo para reactivarlos:

- Péndulo invertido: Este proyecto está en fase de depuración, creo que el fallo está o en el driver del motor (que se ha quemado) o en un condensador que entre las pistas que van al motor (creo que sobra). Me hace falta una fuente, un osciloscopio y una mañana entera para terminarlo (quiero montar la estructura de seaway).

- CanSat: Tengo una estructura montada que serviría para hacerlo (todavía no han salido las especificaciones finales del concurso), sin embargo la parte de transmisión la tengo medio resuelta. Me hace falta: desempolvar los apuntes (de RiOG, Microondas y Antenas), una cámara anecoica con los aparejos varios de RF y un par de días (con algo de ayuda) para terminar de ajustar la antena.

- Laboratorio robótico: quizás el proyecto que más parado tengo y el que, en un principio, más falta me haría. He empezado con la fuente de alimentación, a ver si dentro de poco termino la sonda lógica y hago el analizador de protocolos. Me hace falta: tiempo y dinero (no veas lo que sube de precio cuando intentas hacer algo con precisión).

- Entrenadora: o placa de prototipado rápido. Aquí tengo un montón de trabajo a medio hacer. Me hace falta: mucho tiempo y paciencia.

- Granja de microbots: (incluye el vibrobot), esto forma parte de las investigaciones que quiero hacer en redes de robots colaborativos. Me hace falta: diseñar y construir una mecánica para robots pequeños.

- Velocista: Tengo dos artículos sin publicar sobre esto a falta de poder hacer las imágenes (algunas son en 3D), luego habrá que construirlo y probarlo. Me hace falta: un programa facilito para hacer diseños en 3D, tiempo y dinero para construir el prototipo.

Eston son sólo los que he empezado y he dejado a medias por falta de tiempo, a ver si termino exámenes (en Enero) y me pongo a finalizar por lo menos alguno de ellos (los dos primeros).

S2

Ranganok Schahzaman