lunes, junio 01, 2015

NSd (VII): Sensores

A parte de los sensores de posición y orientación que lleva la IMU la idea de la sonda es que lleve algunos sensores más que permitan medir datos atmosféricos, para ello hemos ideado una batería de pruebas que tenemos que recoger:
  • Iluminación: a parte de llevar una pequeña cámara (que nos dará información de a qué punto estamos mirando), podemos medir la radiación recibida en distintas longitudes de onda, usaremos los canales(con el pico de radiación entre paréntesis):
    • Rojo
    • Verde
    • Azul
    • IR cercano
    • UVA: también se podría medir UVB y UVC pero es más difícil de conseguir los sensores y para una primera sonda creemos que no es necesario.
    • IR térmico: es interesante medir la temperatura del objeto al que estamos apuntando (la Tierra por ejemplo), tambien podríamos usar un array de sensores (8×8 a 32×32) y tener ua pequeña imagen térmica
    • Iluminación/Blanco (“clear”): es una combinación de los canales Rojo, Verde y Azul
  • Temperatura: a parte de medir la temperatura interna para comprobrar el correcto funcionmiento de la sonda y calibrar las medidas de los sensores, podemos hacer una medida directa de la temperatura externa
  • Presión:A parte de obtener la altura barométrica (y la altura real si se tiene un barómetro en tierra), se puede hacer una medida de la presión atmosférica
  • Humedad relativa
  • Concentración de Gases: se puede medir distintos gases, sin embargo para esta medida no hemos encontrado todavía ningún sensor que mida los gases y cumpla con las condiciones de la sonda (excepto CO2).
¿Se os ocurre alguna medida más?