miércoles, diciembre 05, 2007

No me olvido

Estoy tan liado con nuevos proyectos, que hace bastante tiempo que no publico nada aquí, sin embargo no me he olvidado.

En preparación:

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Ranganok Schahzaman

martes, noviembre 13, 2007

II Concurso Universitario de Software Libre

Comienza el II Concurso Universitario de Software Libre, este año entre los participantes he encontrado unos pocos proyectos interesantes en el campo de la electrónica y la robótica:


  • Entorno de Virtualización de Autómatas (Pablo Escribano Loza - Huelva)
    Entorno visual para simular autómatas y agentes robóticos facilitando la programación de los mismos sin necesidad de implementar el hardware.

  • PIC CUM USB (Joaquín Manuel Llano Montero - Extremadura)
    Tarjeta de sonido USB. 8 bits. 44KHz.

  • pigmeo (Adrián Bulnes Parra - Oviedo)
    Compilador, framework y utilidades para desarrollar aplicaciones de .NET (C#, VB.NET, C++/CLI... y el framework de .NET) para microcontroladores.

  • R4P (Luis Alberto Pérez García, Luis Ignacio Díaz del Dedo - Europea de Madrid)
    Dos objetivos diferenciables: - Construcción de un robot de cuatro patas con tres grados de libertad cada una y un software embebido que controla el movimiento básico del mismo. - Diseño e implementación de un software de control y gestión de movimiento.

  • ThoRo (Jose Carlos Temprado Morales, Pedro González Redondo - Castilla-La Mancha)
    Desarrollo del hardware, software y del kit de desarrollo para un robot de uso domestico, el cual podrá ser nuestra mascota del mañana.

  • uLabSim (Francisco Javier Sánchez Rivas - Sevilla)
    Simulador de microprocesadores y microcontroladores.


Otros proyectos que me han parecido interesantes:

  • Feedo (Isaac Rubio De Gabriel - Oviedo)

  • GBM - GNOME Biometric Manager (Ángel Jesús Varela Vaca, Jesús Serrano Sánchez-Toscano, Juan Jesús Rodríguez Aguilar - Sevilla)

  • pachanguitas.com (Rafa Paradela Periñán - Cádiz)

  • OpenMoko Games (Rafael Vargas - Sevilla)

  • Virtual Container (David Gras Reyes, Joan S. Carrillo Herrero, Pablo Jimena López - Alicante)


A todos ellos, mucha suerte y no os desaniméis...

S2

Ranganok Schahzaman

PD: No he visto ninguno para la plataforma Android (el SDK ha salido hoy),sin embargo creo que sería bueno crear algo para ella (sobretodo por el premio)

viernes, noviembre 09, 2007

¿Nos regimos todos por las mismas leyes?

La Audiencia Provincial de Madrid ha ratificado la condena a la Frikipedia según nos cuenta el imputado en su propio blog.

Para quien no sepa de que va el caso (aún después de haberse leído la entrada en el blog de Krusher) diré que el artículo de la disputa denominaba a la SGAE ladorenos y mafiosos, y ponía una foto de uno de sus directivos, retocada con un parche en el ojo y un loro en el hombro.

No voy a decir que el juez no se ha leído la LSSI, sino que al parecer el Juez ha pensado que el Derecho al honor de la SGAE es más importante que la ley de Servicios de la Sociedad de la Información de España en la que en los Artículos 16 y 17 se dice textualmente:

Artículo 16. Responsabilidad de los prestadores de servicios de alojamiento o almacenamiento de datos.

1. Los prestadores de un servicio de intermediación consistente en albergar datos proporcionados por el destinatario de este servicio no serán responsables por la información almacenada a petición del destinatario, siempre que:

a) No tengan conocimiento efectivo de que la actividad o la información almacenada es ilícita o de que lesiona bienes o derechos de un tercero susceptibles de indemnización, o
b) Si lo tienen, actúen con diligencia para retirar los datos o hacer imposible el acceso a ellos.

Se entenderá que el prestador de servicios tiene el conocimiento efectivo a que se refiere el párrafo a) cuando un órgano competente haya declarado la ilicitud de los datos, ordenado su retirada o que se imposibilite el acceso a los mismos, o se hubiera declarado la existencia de la lesión, y el prestador conociera la correspondiente resolución, sin perjuicio de los procedimientos de detección y retirada de contenidos que los prestadores apliquen en virtud de acuerdos voluntarios y de otros medios de conocimiento efectivo que pudieran establecerse.

2. La exención de responsabilidad establecida en el apartado 1 no operará en el supuesto de que el destinatario del servicio actúe bajo la dirección, autoridad o control de su prestador.

Artículo 17. Responsabilidad de los prestadores de servicios que faciliten enlaces a contenidos o instrumentos de búsqueda.

1. Los prestadores de servicios de la sociedad de la información que faciliten enlaces a otros contenidos o incluyan en los suyos directorios o instrumentos de búsqueda de contenidos no serán responsables por la información a la que dirijan a los destinatarios de sus servicios, siempre que:

a) No tengan conocimiento efectivo de que la actividad o la información a la que remiten o recomiendan es ilícita o de que lesiona bienes o derechos de un tercero susceptibles de indemnización, o
b) Si lo tienen, actúen con diligencia para suprimir o inutilizar el enlace correspondiente.

Se entenderá que el prestador de servicios tiene el conocimiento efectivo a que se refiere el párrafo a) cuando un órgano competente haya declarado la ilicitud de los datos, ordenado su retirada o que se imposibilite el acceso a los mismos, o se hubiera declarado la existencia de la lesión, y el prestador conociera la correspondiente resolución, sin perjuicio de los procedimientos de detección y retirada de contenidos que los prestadores apliquen en virtud de acuerdos voluntarios y de otros medios de conocimiento efectivo que pudieran
establecerse.

2. La exención de responsabilidad establecida en el apartado 1 no operará en el supuesto de que el destinatario del servicio actúe bajo la dirección, autoridad o control del prestador que facilite la localización de esos contenidos.


Sobran las palabras para explicar (¿?) la situación en la que el chaval que necesita el apoyo que le podamos dar. Sin embargo, para terminar quiero dejar constancia de una opinión muy interesante aparecida en un comentario de barrapunto:

Desde mi humilde punto de vista la SGAE, asociación legalista hasta las últimas consecuencias, está ejercitando un abuso del derecho.

Me explico (perdonadme los tecnicismos)

La SGAE es una entidad privada (porque no forma parte de la Administración Pública) que recauda un canon, que no es más que un impuesto encubierto.

A continuación mi razonamiento.

Un impuesto, por definición, es una prestación que una persona física o jurídica realiza en favor de la Administración Pública cuando se materializa un hecho económico previsto por la norma (el hecho económico refleja de alguna manera "la capacidad de pago" del sujeto pasivo , el "paganini", del impuesto). Además el impuesto se paga sin ninguna contraprestación a cambio. En caso contrario, hablaríamos de una tasa (cuando hay un servicio, generalmente de tipo administrativo, asociado al pago) Pensad en una tasa de matriculación en una universidad pública.

Pues bien, en el caso del canon concurren todos los elementos de un tributo: sujeto pasivo (los compradores), hecho económico (compra de un soporte digital), previsión del hecho en la norma (leyes sobre el canon), el hecho es reflejo de la capacidad de pago del sujeto (el canon afecta a las transacciones comerciales como el IVA o los impuestos especiales)pero con el grave defecto de que la prestación se paga en favor de una entidad privada.

Estamos por tanto ante un hecho absolutamente singular y contrario al derecho tributario.

¿Por qué se ha materializado en nuestro país?

Sencillamente por motivaciones políticas: los dos grandes partidos y la inmensa mayoría de los partidos pequeños han cedido a las presiones de un lobby que ha deformado la ley tributaria a su favor hasta convertirla en una fuente de ingresos.

¿Qué ganan los partidos?

Sencillo. En primer lugar no recibir presiones de un poder fáctico y en segundo lugar no olvidemos que el canon está articulado de tal manera que parece un servicio que nos presta la SGAE y por tanto a su vez... tributa IVA !!! Así que el Estado y las Comunidades Autónomas se llevan parte del pastel.

Es un negocio entre los politicos y los artistas para vivir a costa de nuestros bolsillos.

La culpa la tenemos nosotros. Es así de claro y así de duro, porque votamos a partidos que fomentan el canon.

Si no queremos canon tendremos que retirar nuestro voto a los partidos convencionales y derivarlo a partidos pequeños y alternativos.

Cuando la sangría sea de unos cuantos cientos de miles de votos os aseguro que se suaviza el tema rápido. Y si fuesen unos pocos millones de votos perdidos erradican el canon.

Pero recordad una cosa, por mucho que nos quejemos, si seguimos votando a partidos pro-canon, vamos a tener más de lo mismo.

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Ranganok Schazhaman

domingo, octubre 21, 2007

Una visión particular del empleo

No comparto del todo esta visión del trabajo de informático (pero se puede aplicar a casi cualquier empleo de tecnología), pero algo de razón tiene...

¿Cómo es posible pues que en otros países a nuestro alrededor cobren el doble que nosotros, con un coste de la vida similar?

España: se valora al pelota, al sobrino de Minglanillas y al cuñado del concejal. El que saca trabajo adelante recibe... más trabajo por el mismo sueldo.
Mundo civilizado: se valora al empleado productivo. Se le valora pagándole más dinero.

España: Hay sub-sub-sub-contratación acompañada de nepotismo. Yo subcontrato, tú subcontratas, él subcontrata. Subcontrato a la consultora de mi cuñado, que subcontrata a la consultora de su primo que subcontrata a la ETT de su compañero de pupitre.
Mundo civilizado: Los empleados fijos están en plantilla. Cuando es necesario, se trae a un consultor que es *AUTÓNOMO*, trabaja por su cuenta .

España: En la ETT del caso anterior trabajan nueve personas con baja cualificación y un iluso que en dos años se mudará a Londres.
Mundo civilizado: Se contrata gente experta. Se hacen varios exámenes técnicos a cada candidato antes de contratarle. Si por casualidad se cuela alguien incompetente se le pone en la calle de inmediato.

España: La gente quiere un trabajo 'de lo suyo' en su pueblo, si puede ser en su barrio.
Mundo civilizado: La gente se desplaza a donde haga falta.

España: Largas e improductivas jornadas de trabajo. 14 horas en la oficina tomando cafés y despotricando de los jefes.
Mundo civilizado: Se trabaja de 9 a 5. Estrictamente, ni un minuto más. Se *TRABAJA*, no se mariposea por la oficina.

España: Un equipo está compuesto por el gerente, el aspirante a gerente, el jefe de proyecto, el adjunto al jefe de proyecto, dos analistas, cuatro analistas programadores y diez becarios.
Mundo civilizado: Un equipo está compuesto de nueve programadores, un becario y un jefe.

España: Hay muchas, muchísimas universidades y ningún premio Nobel. Todas las universidades quieren publicar en todos los campos.
Mundo civilizado: Harvard, el MIT... un premio Nobel tras otro. Se elige una línea de investigación y se invierte *MUCHA* pasta en ella.

España: Hay muchas trabas a la creación de empresas. Los 'Business Angels' y el capital riesgo son inalcanzables para estudiantes y recién graduados.
Mundo civilizado: Los muy ricos invierten en start-ups de base tecnológica sin miedo.

España: Se aspira al funcionariado.
Mundo civilizado: Se aspira a fundar una empresa y triunfar a lo Bill Gates.

España: Se trabaja en cascada. Escribir Words y PowerPoints se considera "sacar trabajo adelante".
Mundo civilizado: Se trabaja con metodologías ágiles.

España: Ser programador con 7 años de experiencia es ser "un fracasado" que no ha sabido trepar.
Mundo civilizado: Ser programador con 7 años de experiencia se paga muy bien. Se te considera un profesional completo.

España: Se compra software para hacer favores, repartir el pastel. Yo te subcontrato el software y tu le compras el hardware un 10% más caro a la empresa de mi cuñado.
Mundo civilizado: Se compra software para mejorar la productividad, para hacer más en menos tiempo y con menos gente.

Un antiguo compañero de trabajo extranjero tenía una hipótesis (polémica y hasta demagógica) acerca del porqué de la "cultura de trabajo" española: la hemos heredado de la dictadura. Entonces lo importante eran los contactos. España era una economía cerrada que ni exportaba ni importaba y había que decir a todo que sí. El éxito de un negocio radicaba en el apoyo del régimen. Ahora seguimos comportándonos igual, pero ya no sirve. Competimos, estamos en la UE, a los españoles se les puede seguir vendiendo mierda a precio de oro porque es a lo que nos han acostumbrado toda la vida, pero la mierda cara no se exporta muy bien.

Yo tengo fe. Se ve luz al final del túnel. Poco a poco, tímidamente, se empiezan a ver ofertas de trabajo 'civilizadas' en España. Son casi todas de empresas extranjeras con oficia aquí, o de algún emigrante retornado. Alguna hay. Muy pocas, quizá cuatro o cinco al mes. Hay esperanza.

Que venga una crisis y que se lleve por delante a las empresas "Cuéntame". Que venga una crisis y sólo sobrevivan las empresas que trabajan de manera civilizada. Que los grandes pseudomonolios aprendan de esa crisis y se abandonen las costumbres improductivas. Que algún estudiante del Instituto de Empresa lea este post y lo fusile en el blog que supuestamente escribe su profesor.

Hay esperanza para nosotros.


Visto hace tiempo en Barrapunto.

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Ranganok Schahzaman

Estandarización VS Personalización

Una de las decisiones más importantes que siempre debe hacer una empresa es esta: elegir entre la estandarización de sus productos o la personalización de los mismos.

Los que seguimos el movimiento GNU tenemos una tendencia hacia la estandarización, sin embargo, aunque en muchos aspectos la estandarización tiene beneficios no siempre es exactamente lo que necesitamos (o mejor dicho, lo que los clientes necesitan).

Seguir un estándar nos beneficia en el ahorro de costes y un aumento de la eficiencia en producción, sin embargo, personalizar nuestro producto puede llevarnos a un nicho de mercado específico que esté poco explotado y del que se puedan generar mayores beneficios.

Como siempre la mejor solución está en el punto medio, queremos ahorrar costes y generar beneficios por lo que nuestro producto debe seguir un estándar y estar personalizado a nuestros clientes a la vez. Y como siempre el punto medio lo decide cada uno en función de su objetivo en el mercado.

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Ranganok Schahzaman

miércoles, octubre 10, 2007

Reorganización de etiquetas

Pues visto el lío que tenía con las etiquetas de los post, las he reorganizado, así que si no encontráis algo decírmelo.

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Ranganok Schahzaman

domingo, septiembre 02, 2007

DAB y DGT


Tengo un amigo que estaba buscando aplicaciones machine2machine para su empresa. Así que le presenté dos propuestas (algún día empezaré a cobrarle como asesor :P ), una de ellas le pareció muy buena idea, la otra no le encontró aplicación (por lo menos que ellos pudieran implementar) así que la dejo aquí por si a alguien le interesa hacerla (por cierto yo tengo bastante ya pensado así que por un buen precio... ):

Tráfico Dinámico

Objetivo
Se trata de utilizar los datos provenientes de distintos sensores de la DGT para poder distribuir el tráfico de forma eficiente y evitar todo lo posible atascos en las carreteras y autopistas. Así como alertar a la policía y los equipos de rescate en caso de accidente.

La dificultad del sistema radica en la automatización de todo el proceso, incluyendo el procesado de imagen de las cámaras de tránsito.

Sistemas de entrada
Cualquiera de los que se pueden encontrar en una carretera o autopista: sensores de densidad de tráfico, radares fijos, radares móviles, cámaras de tráfico, teléfonos de emergencias, informes de la policía, ...

Sistemas de salida
Utilizar redes móviles y fijas para avisar a todos los elementos implicados. La información iría a parar tanto al conductor como al navegador del coche, de tal forma que se pudiera optimizar la ruta en tiempo real.

La idea es utilizar los canales de datos de la red de radio digital (DAB) para transmitir la información del tráfico de la zona a los navegadores del coche.

Si se estandarizase la información enviada se podría crear una red internacional y la implementación en los navegadores se haría de forma eficiente (un plug-in global).

A ver si alguien se anima ha hacerlo (o me pagan a mí por ello ... :P )
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Ranganok Schahzaman

martes, agosto 07, 2007

Currículums, cartas y entrevistas (I)

Aunque no soy de Recursos Humanos (Personal como se llamaba antes), he realizado unas cuantas entrevistas, incluso alguna vez en el "otro" lado, el del entrevistador.

No soy un experto en el tema, pero ahí van algunos consejos, todos muy básicos y obvios, para los que estáis buscando trabajo:

CURRICULUMS
El currículum es la primera toma de contacto que van a tener contigo (a parte de la carta de presentación) así que es muy importante. Tiene que tener el nombre claramente especificado y una foto (la gente se acuerda más si puede relacionarlo a una cara).

Si tienes poca experiencia profesional limítalo a una página, si no te cabe haz un tamaño de letra más pequeño (9pt como muy pequeño) y/o varias columnas. Si tienes tres doctorados y veinte años de experiencia puedes escribir un libro sólo con tu currículum, sin embargo los currículums largos aburren más que impresionan así que pon lo más impactante de tu carrera.

Ten en cuenta siempre quién se va a leer tu currículum. Generalmente va por este orden:

  1. Una empresa de selección de personal.

  2. El departamento de recursos humanos de la empresa.

  3. El jefe de proyecto o el director del departamento donde irás a trabajar.


Sabiendo esto tienes que hacer tu currículum claro y descriptivo para todos.

No mientas en tu currículum, realmente es muy fácil que te pillen en la mentira y quedarás muy mal a los ojos de la empresa. Si no sabes algo no lo pongas, ya que en las ofertas a veces piden cosas que luego no se utilizarán o la empresa decidirá si es imprescindible que tengas esa habilidad de antemano o pueden esperar a que la aprendas (eso sí, siempre debes estar dispuesto a aprender lo que haga falta).

Estructura bien tu currículum. Yo, las separaciones que haría son (que cada uno le ponga el nombre y el orden que quiera):

  • Formación reglada: aquí todo lo que sea oficial (ciclos formativos, títulos universitarios, másters, posgrados, ...)

  • Formación no reglada: cursos que has hecho, que estén relacionados de alguna forma con la empresa o con el trabajo al que optas (un curso de manipulador alimenticio para un trabajo de Ingeniero electrónico, no sé yo...).

  • Software: Esta formación tiene sentido como entidad propia en trabajos administrativos y técnicos. Es bueno poner el nivel aunque no imprescindible.

  • Idiomas: Esta formación tiene entidad propia para la mayoría de puestos. También es bueno poner el nivel aunque no imprescindible. Si tienes algún título añádelo.

  • Experiencia Profesional: Trabajos similares a lo que buscas, o que tengan algo que ver.
  • Experiencia Laboral: Trabajos que no tengan nada que ver con lo que buscas. Ojo con esta sección pues puede ser tan beneficiosa como todo lo contrario. Ten muy en cuenta el tipo de empresa a la que vas a dirigir el currículum y lo que puedes encontrar allí, me explico: una chica que haya trabajado como modelo y azafata para encargada de obra, un puesto en la que hay que controlar a un grupo de paletas... De todas formas en general estos dan una visión más general de lo que has hecho en tu vida para ganarte las habichuelas...

  • Otros datos de interés: Publicaciones (puede ser a parte si has hecho bastantes), Conferencias o seminarios (lo mismo que antes), premios ganados, aficiones, asociaciones a las que pertenezcas (y que sean confesables claro :P ), carnets, ...


De todas formas esto no es una ciencia exacta y las variaciones pueden gustar o no dependiendo de quien lo lea, yo me he encontrado con criticas feroces y alabanzas a un mismo currículum.

Recomendaciones finales: sé original, ten buen gusto, no tengas miedo a utilizar todas las herramientas disponibles (blogs, páginas personales, empresas de empleo, portales, ...), y sobretodo no enseñes lo que no quieras que vean.

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Ranganok Schahzaman

martes, junio 05, 2007

Buscando curro

Actualmente estoy buscando trabajo para mejorar mi situación laboral.

Busco una empresa que se dedique al desarrollo de electrónica (sería genial robótica y/o domótica), que paguen razonablemente y que me dejen ir a la Campus.

¿Algún interesado?

A cambio ofrezco un Ingeniero con motivación, adaptabilidad a todo tipo de situaciones y capacidad de aprendizaje, que no derrumba en situaciones de estrés. Más información en mi currículum o contactando conmigo.

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Ranganok Schahzaman

domingo, mayo 20, 2007

El mando universal


Esta claro que la Wii de Nintendo ha supuesto una revolución en la forma de entender los juegos de consola y no porque halla reinventado la rueda. Los juegos en los que tenías que jugar de forma distinta al teclear botónes en un mando ya existían con la PlayStation2: sólo hay que ver los juegos de la Eye Toy o el Dance Revolutions. Sin embargo todo esto son accesorios a la consola, con la Wii el accesorio es el mando "clasico". Tanta ha sido la popularidad del mando (Wiimote) que Sony les ha copiado parcialmente la idea para su PlayStation 3.

Sin embargo, este no es un blog dedicado a consolas o videojuegos, sino a la electrónica y la robótica... Así que pasemos a la acción:

El Wiimote, tiene un sensor de aceleración (acelerómetro) con el que se puede indicar los movimientos del mando, es wireless (sin cables) comunicado mediante bluetooth con la consola, además con la barra de leds (que se pone encima de la pantalla) tienes una referencia espacial lo cual te da la posición del mando en todo momento (siempre que esta apuntando a la pantalla).

Como véis las posibilidades son inmensas, y pueden ser ampliadas mediante un puerto para los periféricos (por ahora sólo el nunchuk que añade un control analógico, otro acelerómetro y varios botones más).

Ahora unos vídeos que demuestran las posibilidades del mando:
Da para mucho juego, pero antes una advertencia: hagas lo que hagas agarra con fuerza el mando.

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Ranganok Schahzaman

jueves, mayo 17, 2007

Campus Party

Parece ser que, si mi jefe me da las vacaciones, al final iré a la Campus Party. Estaré en la sección de robótica en el clan de ARDE (por si alguien me quiere encontrar). Espero veros por allí a alguno.

Para publicitar la campaña (y colaborar con ARDE) voy a poner algún banner a ver si más gente se anima:



Por cierto estoy buscando entradas (gratuitas) y transporte...

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Ranganok Schahzaman

Edito: editada imagen que no me cabia...

martes, mayo 15, 2007

C/C++, mejor C y C++

Por cosas del trabajo siempre (me) he tenido que pelear con corregir algunos programas realizados "en principio" con C++ (Borland C++ 3 para ser exactos) y me he dado cuenta que muchos algunos programadores no distingen entre C y C++, no voy a decir que no utizen la gramática de C++ (aunque las diferencias son mínimas), sino que programan en C++ como si lo hicieran en C.

Para estos programadores solo decirles una cosa: C++ no es una ampliación de C. Son lenguajes diferentes y que deben usarse de forma diferente.

No me las quiero dar de entendido, porque no lo soy, sin embargo tengo una cosa clara cuando se utiliza C++ hay algunas cosas a tener en cuenta y que facilitarán la tarea del programador: Clases, funciones inline, sobrecarga de operadores, sobrecarga de métodos, parámetros por defecto, ...

Si utilizamos estas cosas, programar (y mantener) un código en C++ puede ser increíblemente sencillo y potente, mientras que si no lo hacemos puede ser un auténtico suplicio.

Pensarlo antes de realizar cualquier código.

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Ranganok Schahzaman

viernes, abril 20, 2007

ExpoESA

Desde AESS Estudiantes, se vuelve a organizar, un año más, la exposición de astronomía ExpoESA.

Se celebran en el Campus Nord de la UPC.

Os paso el programa oficial:

Programa Oficial ExpoESA 2007
ExpoESA 2007 es una actividad organizada por la asociación AESS-Estudiants de l’ETSETB-UPC, con el soporte de “UPC” (Universitat Politècnica de Catalunya) y “ESAC” (European Space Astronomy Centre), donde se exponen una serie de conferencias, impartidas tanto por profesorado, investigadores, como también estudiantes, relacionadas con la tecnología espacial y la astronomía en general.

En la edición de este año, tenemos el placer de presentar las siguientes conferencias.

Martes 24 de abril:
  • "El Sol visto desde el espacio": (Luís Sánchez, Aula Màster, 12h-14h):
    La oportunidad de hacer observaciones solares desde el espacio ha aportado avances sustanciales a nuestro conocimiento del Sol, especialmente desde el lanzamiento del Observatorio Solar y Heliosférico (SOHO) por parte de la Agencia Espacial Europea. Otro campo que se ha visto beneficiado de forma clara es el conocimiento de la influencia de los fenómenos solares sobre la Tierra. Aquí se presentará un resumen de los últimos diez años de observaciones solares desde el espacio y los planes que existen para el futuro.

  • “Campaña de la ESA de Vuelos Parabólicos en Microgravedad”: (Gloria García, Aula Màster, 16h-18h):
    Gloria García-Cuadrado es una doctora investigadora en física teórica, trabajando actualmente en “CTAE” (Centro de Tecnología Aeroespacial) como Promotora de Proyectos. El objetivo de esta conferencia es presentarnos “PFC” (Parabolic Flight Campaign) para la investigación en situaciones de microgravedad. Se dará, además, una explicación sobre qué es “CTAE” y cuales son sus actuales actividades, además de una extensa exposición de los proyectos actuales del “CTAE”.

Miércoles 25 de abril:
  • “La Materia Oscura”: (Matteo Guainazzi, Aula Màster, 11:30h-13:30h):
    El doctor Matteo Guainazzi nos hablará, en esta ExpoESA 2007 de un concepto científico que últimamente se habla en este campo científico, la materia oscura. Nos expondrá su formación, su ubicación, maneras de ubicarla y detectarla, y la importancia y/o relevancia que tiene esta materia en el universo. También nos hablará de un hecho reciente, que es el descubrimiento de una galaxia de materia oscura, la cual fue descubierta por una universidad de Milán y, fue corroborado por el “CCAA” (Centro Astronómico de Canarias).

Jueves 26 de abril:
  • “Space Elevator”: (José A. Casas, Aula TeleEnsenyament, 12h-14h):
    Presentación sobre el proyecto del “Ascensor Espacial”. El “Ascensor Espacial” es un sistema ideado para llevar cargas al espacio sin la necesidad de cohetes de combustible líquido, con un coste mucho menor al actual. Se basa en la utilización de un cable de un material increíblemente resistente a la tensión, que va desde la superficie de la Tierra al espacio y, se mantiene tenso debido a la rotación de la Tierra. Así mismo, se presentará al equipo “Recens”, que participó en el 2006 y, que participará este año en el concurso “Elevator2010”, organizado por “Spaceward Foundation” y que cuenta con el soporte de la NASA, entre otras.

A todos los que os guste la astronomía o la astronáutica son unas conferencias que no os podéis perder (además la entrada es libre).

Clases del MIT en tu casa

Gracias a un blog de los que tengo en mi lista (El Tao de la Fisica) he descubierto esta página.

En ella se puede acceder a todo el material y planificación de los cursos que se imparten en el MIT (una de las universidades más prestigiosas de todo el mundo), incluso he descubierto algún curso traducido al castellano (por lo visto Universia tiene un convenio con ellos para traducir alguno de sus cursos).

Lo mejor de todo es que todo lo publicado esta bajo una licencia Creative Commons (libre).

Ya sabéis, antes de mirar en Wikilearning mejor os pasáis por esta página que seguramente el contenido sea más profesional.

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Ranganok Schahzaman

martes, abril 03, 2007

Colonia de Robots: Prototipo (III)

Esta entrada es, en realidad, una actulización sobre la anterior. Ya he realizado el PCB de la CPU del prototipo y lo he juntado todo en un PCB listo para imprimir y comenzar a montar (cuidado con las medidas al imprimirlo):

CPU

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Ranganok Schahzaman

PD: Si alguien hace el montaje antes que yo (que voy a estar ocupado estas semanas) que me envíe una foto y la cuelgo aquí.

viernes, marzo 30, 2007

Colonia de robots: Prototipo (II)

Ya tengo diseñado el "cerebro" de los robots, cumple con todas las especificaciones que dí en el anterior post, exceptuando las de movilidad (que van en otra placa).

Para la comunicación entre placas le he puesto un bus con las señales necesarias y las alimentaciones.

El esquemático:

Esquemático de la CPU

Para cualquier duda a los comentarios.

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Ranganok Schahzaman

miércoles, marzo 28, 2007

Emprendedores, Empresarios y Telefónica

Así se titula un post de Martín Varsavsky (el creador de FON y otras empresas de telecomunicaciones), en él se exponen sus ideas de porqué en España hay tantos mileuristas en el sector de la telecos (y por analogía en otros).

He encontrado un par de incorrecciones en su argumentación (ya las he contestado en los comentarios), pero creo que son suficientemente importantes para ponerlas aquí:

Un par de incorrecciones en tu artículo (supongo que porque ves a Telefonica desde la competencia):
  • "Usándonos como excusa, Telefónica se aprovechó de nosotros, la supuesta competencia, y despidió a decenas de miles de empleados que ya no necesitaba."
    Se hacen regulaciones de empleo en Telefonica desde que se empezó a privatizar (con el PSOE al poder), mucho antes de la liberalización de las telecomunicaicones. Actualmente se siguen haciendo aunque ya no tienen tanto bombo en los medios, y se hacen prejubilando a los empleados. Además lo qeu se ha hecho mayoritariamente es subcontratar la reparación e instalación y la atención al cliente y ventas.

  • "La influencia mediática del gigante para repetir a coro "España va bien" comprando periódicos y televisiones (algo que estaba prohibido en otros paises)."
    En España los medios de comunicación son afines al PP (COPE, El Mundo, .. ) o al PSOE (PRISA), no hay termino medio (bueno hay algunos medios afines a otros partidos, pero no son de tirada nacional). Cuando uno grupo dice 'España va bien' el otro dice lo contrario y cada uno cree lo que quiere.

  • "(en España) Telefónica mantiene la cuota de mercado más alta de Europa y sus competidores sangran a su alrededor"
    En primer lugar, las cuotas las regula la CMT (aunque ya deberías saber eso), Telefónica no puede bajar sus cuotas sin antes ser aprobado por este organismo (y que los competidores pongan el grito en el cielo). Por otro lado parte de la culpa tienen sus competidores, a saber: Telefonica ofrecía lo mismo que siempre (el gobierno le puso un veto para que no pudiera comercializar la Fibra Óptica durante 5 años para dar tiempo a sus competidores), Menta en 5 años (con dinero que tenía para cablear toda Cataluña) sólo había cableado parte de Barcelona. Otras compañías se dedicaban a engañar a ancianos, y a robar facturas de los buzones para dar de alta abonados a los que luego sangraban y amenazaban con denuncias si se querían dar de baja (muy real ya que lo he vivido de cerca).
    Además la calidad de los servicios, no sólo la línea (que la alquilan a Telefónica), sino los servicios asociados a ella, reparaciones y gestión de averías, ha dejado mucho que desear en los competidores de Telefónica (y lo sigue haciendo). Con esto lo único que se ha conseguido es que la gente piense que "más vale lo malo conocido que lo bueno por conocer" ("virgencita que me quede como estoy" si lo preferís).
    Por cierto Tele2 ofrece servicios de 20 megas ADSL sin saber si puede cumplir (los 20 megas en ADSL son difíciles de conseguir, hay que tener una situación muy especial), ¿no crees que es un poco sintomático de lo que está pasando?
    Otro fallo fué no realizar las leyes de protección del consumidor antes de liberalizar el mercado (fallo de todos, gobierno y oposición).

  • "Telefónica es tan poderosa que ni DT, FT ni BT lograron quitarle mucho mercado"
    ¿cuánto mercado tiene DT en Alemania? ¿y FT en Francia? ¿y BT en Inglaterra?, no tengo los datos pero me parece que muy lejos no tienen que ir. Además BT ni siquiera hizo el esfuerzo en España (y Telefónica ya era más poderosa que ellas antes de la liberación).

  • "Si en España (emprendedores) hubieran hecho lo mismo habría hoy más competencia entre los nuevos y viejos empleadores y se pagarían mejores sueldos, el consumidor español tendría más servicios y más baratos."
    Los servicios que ofrece una compañía de Telecomunicaicones y los precios deben pasar antes por la CMT y los competidores siempre intentan que las compañías contrarias se queden como están (en especial Telefónica). A parte Telefónica (y cuanquier compañía) por tener más del 25% del mercado tiene unas "obligaciones" con respecto a la competencia: alquiar su red a precios que marca la CMT, ofrecer a la competencia los mismos servicios que ofrece ella para que el resto de compañías los puedan revender más baratos, etc.
Aclarado esto, creo que el panorama cambia un poco, aunque sigo pensando que en España faltan emprendedores pero por otras razones (falta de capital riesgo, por ejemplo).

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Ranganok Schahzaman

PD: A Fabiolo (#4) solo decirle que pecó de inocente, cambiar de una compañía a otra y mantener los mismos servicios (número de teléfono por ejemplo) se llama PORTABILIDAD (así hay que pedirla a la nueva compañía) y es obligatório hacerla en 2h. Cuando yo me cambié de piso para darme de baja llame por teléfono y me dieron un número de fax y mandé un burofax a ese número diciendo que tal día (final de mes) me daba de baja y que daba orden al banco que no me cobrasen facturas más allá de la que correspondía (la de ese mes) y no tuve ningún problema.

Pues eso...

Comentarios a los comentarios :P

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Ranganok Schahzaman

viernes, marzo 09, 2007

Colonia de robots: Prototipo (I)

En la entrada anterior comentaba los robots que me han dado la idea para hacer mi colonia de robots. A partir de aquí empiezo con las especificaciones del prototipo.

La idea es un robot sencillo que pueda interactuar con su entorno esto implica que la configuración básica del robot deberá poder detectar el entorno (parcialmente) y poder moverse por él. Dado que tiene que comportarse como una colonia, esto también implica poder comunicarse con otros de su espécie (otros robots). Por otro lado además cada robot estará diferenciado del resto mediante un sensor y/o un actuador.

Para cumplir con todas estas especificaciones decidí utilizar microcontroladores de Microchip (PIC16F877 en formato SMD o PIC16F628), dado que estoy con el prototipo y para ahorrar costes utilizaré el PIC16F628.

Así que las especificaciones del prototipo son las siguientes:
  • 1 PIC16F628 como CPU.
  • 3 Sensores de proximidad IR (CNY70) para detectar obstáculos y para comunicación a corta distáncia.
  • 1 Sensor de proximidad IR (CNY70) orientado hacia el suelo para detectar bordes (también puede servir para un siguelíneas básico).
  • 2 Motores DC para movimiento.
  • 2 Encóders diferenciales para Odometría.
Definimos el patillaje del PIC:
  • A0 - In - Entrada analógica (libre)
  • A1 - In - CNY70
  • A2 - In - CNY70
  • A3 - In - CNY70
  • A4 - Out - Open colector (libre) /Señalización
  • A5 - In - CNY70 (suelo)
  • A6 - Out - Motor2
  • A7 - Out - Motor1
  • B0 - In - Interrupcion (libre)
  • B1 - In - RS232 Rx (libre)
  • B2 - Out - RS232 Tx (libre)
  • B3 - Out - PWM (libre)
  • B4 - I/O - Entrada/Salida digital (libre)
  • B5 - Out - Enable de los CNY70 (Tx de datos IR)
  • B6 - In - Encoder1
  • B7 - In - Encoder2
Posteriormente más especificaciones y el esquema del prototipo.

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Ranganok Schahzaman

jueves, marzo 08, 2007

Colonia de robots: Preludios

Ya he empezado con el diseño de los robots de investigación, se trata de hacer un robot pequeño para realizar investigación de comportamiento colonias de robots.

La idea surgió con los robots hormigas del MIT, donde una serie de robots idénticos entre ellos se utilizaban para probar algoritmos de colonia: juegos como SIMON DICE, localización de sitios especiales (buscar comida), etc.

Después me encontre con otros robots que utilizaban la misma idea (Alice, Microbots), pero el proyecto que más me "marcó" para desarrollar la colonia fué el de la Carnegie Mellon University con su proyecto de Millibots.

La idea es más o menos la misma, no se trata de hacer un robot lo más pequeño posible (dentro de mis posibilidades), sino que se trata que este robot sirva para probar algoritmos de exploración y de cooperación entre robots.

La plataforma va a ser la misma para todos los robots:

  • 1 PCB que contendrá la CPU y los sensores de proximidad (CNY70).

  • 1 PCB que contendrá la gestión de energía y los motores.

  • 1 PCB que contendrá los sensores y las comunicaciones.

La diferencia principal entre ellos radicará en la placa de sensores y comunicaciones dado que se trata que cada robot (o grupo) lleva uno o varios sensores distintos a los demás, pudiendo de esta forma recoger más información con la mínima complejidad y evitando que la falla de un robot pueda afectar a todo el proceso de recogida.

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Ranganok Schahzaman

viernes, febrero 16, 2007

Domótica con la FONera

Hace un tiempo salió un router inhalambrico llamado FONera que lo que hace es compartir parte de tu conexión WIFI a cambio que tu puedas conectarte a cualquier otra de forma gratuita en el mundo.

Una de la cosas curiosas de este invento es que el firmware es de fuente abierta (basado en Linux) y por lo tanto modificable.

Existen alguna páginas que ya han realizado inventos para esta FONera pero generalmente eran para instalar un programa de torrents, para mapear un disco duro externo, etc.

Y ayer me encuentro con esto:



Una modificación para la FONera que hace de control de una luz, eso significa que al menos tiene una salida libre (o que el puerto serie se puede conectar a un micro).

Gracias a este vídeo he descubierto el siguiente blog con proyectos muy interesantes.


Lo seguiremos de cerca.

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Ranganok Schahzaman

viernes, enero 19, 2007

La Web 2.0 en proyectos

"El Rey ha muerto, viva el Rey"

Esta frase seguramente la habréis escuchado (como yo) en muchas películas; sobretodo si, como a mí, os gustan las de aventuras.

Pero, ¿a qué viene esto?...
Pues viene a un artículo leído en Baquía titulado "El Web 2.0 ha muerto". Para los que nos os lo queráis leer dice que el término Web 2.0 se ha desvinculado de su significado (en EEUU) y ahora sólo lo utilizan quienes no entienden del tema y pretenden darselas de que sí.

"Pos mu bien" pero, ¿qué es (o era) la Web 2.0?
Web 2.0 es (o era) el término que se le dan a las webs colaborativas, en la que gran parte del contenido lo escriben los propios visitantes a la página. En el caso de las wikis esta claro, supongo que los foros podrían entrar dentro de esta categoría y los blogs se salvan por el tema de los comentarios (aunque a alguno que no le gusta lo que le responden los vete). Páginas como la Wikipedia, Menéame, Barrapunto, Panoramio, y un largo etc. se basan en esta idea, una web colaborativa.

Sí, vale, ¿y a mí qué?
La idea de una web colaborativa en una empresa puede mejorar la gestión de recursos (intranet) y mejorar la relación con sus clientes (internet). Algunas de las herramientas pueden llegar a ser muy útiles:

Wikis:
genial a la hora de crear una documentación de un proyecto, sobretodo cuando se realiza (pasado, presente y futuro) entre varias personas. Además es una forma rápida y, si esta bien construida, muy intiutiva de acceder a la documentación. Sin embargo a un cliente siempre hay que darle un CD o un manual clásico ya que siempre no va a poder tener una conexión a Internet a mano.

Blogs:
de cara a la propia empresa van muy bien para estructurar ideas y organizar el trabajo (además queda un registro de todo el trabajo realizado). De cara a la comunicación con los clientes van muy bien a la hora de poner noticias: nuevos productos, noticias de la empresa que puedan ser de interés a los clientes, y noticias relacionadas con los productos de la empresa. Además permiten una retroaliemtación sabiendo que piensan los clientes.

Foros:
Imprescincibles para saber las opiniones de los demás. Aunque sólo se deben usar cuando se prevee una buena participación. En caso contrario no usar nunca (es muy triste entrar en un foro que no participa nadie). Además es bueno acotar los temas de discusión (moderación sin llegar a ser dictatorial) y poner un buen buscador.

Listas de distribución:
a mi modo de ver están a medio camino entre los blogs y los foros, si no se tiene un buen gestor de correo pueden llegar a ser un caos total. Además tienen el inconveniente del spam que puede arruinar la comunicación entre el cliente y la empresa. Personalmente las encuentro substituibles perfectamente por comentarios en un blog o por un foro (además les tengo aversión).

Calendarios compartidos:
permiten que la gente tenga constacia de las actividades de la empresa. Yo las pondría para el propio personal de la empresa (entrega de proyectos, reuniones, ...). Para los clientes (nuevos lanzamientos de productos, campañas publicitarias, cursos, ...), son fácilmente substituibles por un blog bien gestionado.

Mensajería instantánea:
ayuda a funcionar a los grupos de trabajo interdepartamentales (en caso de empresas grandes o muy distribuidas) o comunicación directa con el cliente (tan rápido como el teléfono pero mejor).

Otros:
se pueden colgar videos de funcionamiento, fotos (referenciadas GPS o no), ftp compartido, traducción automática... Todo los que sirva para aumentar la productividad y mejorar la relación cliente-proveedor es bienvenido.

¡Genial!, ¡voy a usarlo todo!
No porque este disponible quiere decir que lo usemos, puesto que algunas cosas pueden ser inútiles, es más, en la mayoría de los casos puede ser contraproducente usar algo que no te va a solucionar un problema o que no te aporta mejoras.

El blog y la wiki son casi de obligado cumplimiento. El blog (bien hecho) sirve para ordenar las ideas y marcar una trayectoria del proyecto. La wiki sirve para aglutinar el conocimiento de la empresa y estructurarlo de forma que sea fácil encontrar lo que se anda buscando. Sin embargo, mantener de forma correcta un blog y una wiki conlleva un trabajo (a parte de la instalación y el mantenimiento de los equipos), además se debe realizar un portal corporativo para acceder, gestionar los permisos, llevar un histórico de cambios, etc. Trabajo extra que puede no compensar las ventajas del blog y la wiki.

Para grupos de trabajo pequeños (y proyectos "amateurs"), la web ofrece algunas posibilidades que facilitan mucho el trabajo: existen blogs con la posibilidad de posts privados, sólo visibles para los escritores del blog), wikis con contraseña para acceder, ...

Pues lo dicho
Como he contado las herramientas que ofrecen la Web 2.0 (o como c#ñ# la quieran llamar ahora en EEUU) sirven para algo más que para despotricar contra el mundo, ligar por internet o parecer que se sabe de lo que se esta hablando (y no tener ni puñetera idea)...

Yo, por ahora, tengo un blog.

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Ranganok Schahzaman

martes, enero 09, 2007

Hace tiempo...

...que no escribo, pero no por falta de temas de los que tratar, sino por una razón mucho más sencilla, me faltan horas al día.

Los que hayan realizado un traslado me entenderán, un par de días para empaquetarlo todo, otro par de días para transportarlo y un año para desempaquetarlo todo tirar lo que sobra y colocar el resto en su sitio. Y si, encima, es un piso nuevo en el que no tienes muebles (y por tanto no tienes sitio para colocar las cosas), pues peor que peor.

Y lo mejor de todo es el despacho fué lo primero que montamos (los únicos muebles que se pudieron aprovechar), con lo que podría haber escríto algo hace tiempo sin embargo entre trabajar, las Fiestas con la família y colocar lo que hemos podido (sobretodo ella que esta semana estaba de vacaciones y ya lo tiene todo organizado).

Pues eso, entre unas cosas y otras no he podido ponerme con nada, por no hacer, ni siquiera he celebrado mi cumpleaños con los amigos (con la família sí, pero porque estaba ese día en casa de mis padres que si no...), así que con ellos queda pendiente una brocheta ;P.

Para que no sea solo quejas ahí van los proyectos que tenía en camino:
- FONERA: por ahora desechado, me llegó una, pero con el ADSL me vino un router inhalámbrico y se la regalé a mi padre, con lo cuál sigo estando en las de antes, no tengo FONERA, y por lo tanto no puedo hacer las pruebas.
- MiniRobot: lo tengo diseñado y estoy en proceso de montar un proto de 5cm de lado, cuando consiga que funcione hago el pcb final y lo publico todo.
- MiniSumo: estoy peleándome todavía con las especificaciones y las características físicas para aprovecharlo al máximo. Este no irá publicado, así que no se ni para qué lo pongo.
- Laboratorio: es lo que llevo más atrasado, por ahora es solo un concepto, y antes van los dos robots para presentarlos en sociedad lo antes posible.

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Ranganok Schahzaman.