viernes, diciembre 01, 2006

Moda WiFi


Hace unos dias hablaba sobre FON y su router WiFi (FONera) y si se podría usar para controlar un sistema domótico o robótico a parte de su función orginal.

Gracias a radikalq3 supe que el transformador era de 5VDC y 2A, lo cual hacía a la fonera casi incompatible con un sistema alimentado por baterías, y por tanto fuera de la mayoría de los sistemas robóticos, aunque no de los domóticos.

Sin embargo hoy me encuentro en El Blog de Enrique Dans una noticia muy interesante, existe un router WiFI (Meraki Mini) que sí puede estar montado en un sistema alimentado por baterías. La empresa que lo fabrica ha salido del MIT a partir del proyecto OLPC (One Laptop per Child) donde a parte de hacer portátiles por menos de 100$ también había que conectarlos a una red.

Las especificaciones del producto son muy similares a las de FON:

  • 180MHz MIPS CPU (Atheros AR2315 SoC)

  • 8MB Flash, 32MB SDRAM

  • 60mW 802.11b/g radio

  • Conector de antena RP-SMA externo

  • Puerto Ethernet 10/100 Mbit/s auto-crossover

  • Headers for 3.3v serial port, GPIO pins

  • Tolerancia 5.6-18Vdc

  • Soporta Power-over-Ethernet (no-802.3af)

Según la información que ponen en la web está preparado para redes mayadas (mesh networking), lo cual junto al PoE, un control total por parte del usuario y el menor consumo supone ventajas respecto a la FONera. Por otro lado los modelos de negocio (gracias Diego por abrirme los ojos a estos conceptos en vuestro blog) son distintos: FON pretende cobrar por la gente que se conecte a su red (Aliens o Bills), mietras que los de Meraki sólo venden routers, por lo que se espera que los routers de FON tengan un precio menor que los de Meraki.

Ambas compañías esta desarrollando dispositivos con un puerto USB que aumentará sus posibilidades de interconexión con otros dispositivos. Una recomendación para el servicio de I+D de FON, sería muy recomendable que implementasen el entorno de red mayada y el roaming de sus propios routers.

Esta claro que el futuro de las comunicaciones (por ahora) pasa por las redes WiFi y hay muchas empresas que estan apostando fuerte por estos productos (Google ya ha invertido en los dos proyectos).

S2

Ranganok Schahzaman

martes, noviembre 28, 2006

I Concurso de Software Libre: Porting de GCC a PIC

Anteriormente había hablado de uno de los proyectos que se desarrollan en el I Concurso Universitario de Software Libre.

Hoy voy a hacer lo propio con otro de los proyectos:


Creo que es un proyecto que interesa muchísimo a la comunidad robótica, así que hago un llamamiento a todos para que le ayuden a este chaval: desarrollando, probando, reportando bugs, o dando ideas poniendo comentarios en el blog de desarrollo.

S2

Ranganok Schahzaman

lunes, noviembre 27, 2006

Generación X

No soy muy dado a reenviar correos, sin embargo este me ha llegado al alma:


Generación de los 75-85

El objeto de esta misiva es la de reivindicar una generación, los 75-85, de todos aquellos que nacimos en los 80 (un par de años arriba, años abajo), la de los que estamos currando de algo que nuestros padres ni podían soñar, la de los que vemos que el piso que compraron nuestros padres ahora vale 20 o 30 veces más, la de los que estaremos pagando nuestra vivienda hasta los 50 años.

Nosotros no estuvimos en la Guerra Civil, ni en mayo del 68, ni corrimos delante de los grises, no votamos la Constitución y nuestra memoria histórica comienza con las olimpiadas del 92. Aunque no nacimos en una dictadura, siempre hemos tenido una conciencia democrática y la serie Cuéntame nos parece que es una mierda que hace apología del franquismo.

Por no vivir activamente la Transición se nos dice que no tenemos ideales y sabemos de política más que nuestros padres y de lo que nunca sabrán nuestros hermanos pequeños y descendientes.

Somos la última generación que hemos aprendido a jugar en la calle a las chapas, la peonza, las canicas, la comba, la goma o el rescate y, a la vez, somos la primera que hemos jugado a videojuegos, hemos ido a parques de atracciones o visto dibujos animados en color. Los Reyes Magos no siempre nos traían lo que pedíamos, pero oíamos (y seguimos oyendo) que lo hemos tenido todo, a pesar de que los que vinieron después de nosotros sí lo tienen realmente y nadie se lo dice.

Se nos ha etiquetado de generación X y generación sandwich, y tuvimos que tragarnos "bodrios" como: Reality Bites,Melrose place o Sensación de vivir, y más adelante, a las 11 en casa y compañeros (te gustaron en su momento, vuélvelas a ver, verás que chasco). Lloramos con la muerte de Chanquete, con la puta madre de Marco que no aparecía, con las putadas de la Señorita Rottenmayer. Somos una generación que hemos visto a Maradona hacer campaña contra la droga, que nos reímos de un anuncio que decía que si el Madrid era otra vez campeón de Europa, que durante un tiempo tuvimos al baloncesto como el primero de los deportes.

Hemos vestido vaqueros de campana, de pitillo, de pata de elefante y con la costura torcida; nuestro primer chándal era azul marino con franjas blancas en la manga y nuestras primeraszapatillas de marca las tuvimos pasados los 10 años. Entramos al colegio cuando el 1 de noviembre era el día de Todos los Santos y no Halloween, cuando todavía se podía repetir curso, los últimos en hacer BUP y COU, los pioneros de la E.S.O. Hemos sido las cobayas en el programa educativo, somos los primeros en incorporarnos a trabajar a través de una ETT y a los que menos les cuesta tirarnos del trabajo...

Siempre nos recuerdan acontecimientos de antes que naciéramos, como si no hubiéramos vivido nada histórico. Nosotros hemos aprendido lo que era el terrorismo contando chistes de Irene Villa, vimos caer el muro de Berlín y a Boris Yelsin borracho tocarle el culo a una secretaria. Fuimos los primeros que fuimos a una guerra (Bosnia, etc.) cosa que nuestros padres no hicieron; gritamos OTAN no bases fuera, sin saber muy bien qué significaba y nos enteramos de golpe un 11 de septiembre.

Aprendimos a programar el video antes que nadie, jugamos con el Spectrum, odiamos a Bill Gates, vimos los primeros móviles y creímos que Internet sería un mundo libre.

Somos la generación de Espinete, Don Pimpón y Chema El panadero farlopero".
Los que recordamos a Enrique del Pozo cantando con Ana (abuelitodimetu...), los mundos de Yupi y las pesetas rubias. Nos emocionamos con superman, ET o En busca del Arca Perdida. Comíamos Phosquitos y los Tigretones eran lo mejor, aunque aquello que empezaba (algollamado Bollycao) no estaba del todo mal.
Somos la generación del "El coche fantástico", "Oliver y Benji"... La generación que se cansó de ver las mamachichos. La generación a la que le entra la risa floja cada vez que tratan de vendernos que España es favorita para un mundial. La última generación de las litronas y los porros, y qué coño, la última generación cuerda que ha habido.

Este correo está dedicado a las personas que nacieron entre 1975 y 1985.

La verdad es que no sé cómo hemos podido sobrevivir a nuestra infancia!!!!
Mirando atrás es difícil creer que estemos vivos en la España de antes: La última generación que veía a su padre poner la baca del coche hasta el culo de maletas para ir de vacaciones. Nosotros viajábamos en coches sin cinturones de seguridad traseros, sin sillitas especiales y sin air-bags, hacíamos viajes de más de 3h sin descanso con cinco personas en el coche y no sufríamos el síndrome de la clase turista. No tuvimos puertas con protecciones, armarios o frascos de medicinas con tapa a prueba de niños.

Andábamos en bicicleta sin casco, ni protectores para rodillas ni codos.
Los columpios eran de metal y con esquinas en pico.

Salíamos de casa por la mañana, jugábamos todo el día, y solo volvíamos cuando se encendían las luces.No había móviles. nos rompíamos los huesos y los dientes y no había ninguna ley para castigar a los culpables. Nos abríamos la cabeza jugando a guerras de piedras y no pasaba nada, eran cosas de niños y se curaban con mercromina (roja) y unos puntos y al día siguiente todos contentos. Íbamos a clase cargados de libros y cuadernos, todo metido en una mochila que, rara vez, tenía refuerzo para los hombros y, mucho menos, ruedas!!! Comíamos dulces y bebíamos refrescos, pero no éramos obesos. Si acaso alguno era gordo y punto.

Estábamos siempre al aire libre, corriendo y jugando. Compartimos botellas de refrescos y nadie se contagio de nada. Sólo nos contagiábamos los piojos en el cole. Cosa que nuestras madres arreglaban lavándonos la cabeza con vinagre caliente (o los más afortunados con Orión) Y ligábamos con l@s niñ@s jugando a beso, verdad y atrevimiento o al conejo de la suerte, no en un chat diciendo memeces. Éramos responsables de nuestras acciones y arreábamos con las consecuencias.

No había nadie para resolver eso. La idea de un padre protegiéndonos, si trasgredíamos alguna ley, era inadmisible, si acaso nos soltaban un guantazo o un zapatillazo y te callabas. Tuvimos libertad, fracaso, respeto, éxito y responsabilidad, y aprendimos a crecer con todo ello.

Tú eres uno de ellos? ¡Enhorabuena! Pasa esto a otros que tuvieron la suerte de crecer como niños, antes de que todos estos niñatos que hay ahora que se creen algo y no tienen respeto ni educación a nadie destrocen el mundo en el que vivimos.


De todas formas no creo que la generación que crece ahora esté perdida (al menos no del todo), así que todo es ponerse...

S2

Ranganok Schahzaman

viernes, noviembre 24, 2006

Router WiFI y ¿algo más?

Hola,

Hace unos meses (un par) me topé con esta iniciativa (FON), en la que la empresa trata de hacer un "mundo WiFI".

La cosa es algo así:
- Te registras -> Pasas a ser Alien, de esta forma puedes comprar minutos en cualquier router WiFi de ellos (FONera).
- Comprar el router y lo instalas -> pasas a ser Linus o Bill. Si eres Linus compartes tu conexión gratuítamente y a cambio puedes conectarte a cualquier Fonera también gratuítamente, si eres Bill cobras por la gente que se conecte a través de tí, pero no te puedes conectar a través de otros.

La magia del invento es que llevan instaladas bastantes.

Pero eso no es lo que nos interesa a nosotros, las especificaciones del aparatito son que funcionan con un sistema operativo Open Source (OpenWRT), las especificaciones son (especificaciones ):

  • chipset Atheros 2315

  • Linux 2.4 / Firmware de FON basado en OpenWRT

  • 4MB de Flash (creo que lo han ampliado a 8MB)

  • 16MB de SDRAM

  • 802.11b/g

  • Conexión Ethernet

  • Puerto RS232/TTL

¿A dónde quiero llegar?

La verdad es que he estado leyendo el tema y he encontrado una web donde modificaban el Firmware de la FONera con muy buenos resultados: Rompiendo tu Fonera.

¿Se podría hacer que manejase un robot mediante WiFI?. El aparato es suficientemente pequeño para montarlo en uno (cabe en la palma de la mano), y es relativamente fácil modificar su programación para que se comporte como uno quiere, además 8Mb para programas dan para mucho.

¿Quién se anima?

S2

Ranganok Schahzaman

PD: He enviado un mail al creador de la página de Rompiendo tu Fonera para pedirle referencia de algunos datos (consumo, voltaje de entrada, si sabe algo de los puertos que lleva, ...).

lunes, noviembre 20, 2006

Manifiesto del mal Blogger

Se que mis últimos post no tienen nada que ver con la robótica y la electrónica, pero para ello esta el decálogo del mal blogguer:

¡Bloggers del mundo, uníos!

¿Están hartos de que les recuerden lo mal que llevamos nuestro blog?
¿Están hartos de los viejos consejos de siempre (escribe regularmente, ten una temática definida, haz entradas concisas, etc.)?

Teniendo en cuenta que:
  1. Nunca vamos a conseguir miles y miles de visitas ni, muchísimo menos, ganar dinero con nuestro blog, ni conseguir el Pulitzer...

  2. No creemos que la calidad de un blog venga marcada por su número de visitas ni por la cantidad de páginas que lo enlacen.

  3. Sabemos y aceptamos que el 80% de nuestras visitas procederán de nuestros colegas, y estamos felices con ello. (O como mínimo, nos conformamos)

  4. Y, sobretodo:
  5. No escribimos para satisfacer al lector, sino para satisfacer nuestras ansias de escribir y comunicar.

  6. Manifestamos que:
  7. El miedo a que una entrada no guste provoca una retorcida forma de autocensura. Una autocensura que coarta nuestra libertad artística y comunicativa. Tenemos el privilegio de no tener miedo al mercado ni a las críticas… ni al olvido. ¡No lo tengamos!

  8. Es posible que seamos felices si uno de nuestros post se hace popular y se difunde por la blogosfera. Pero nos comprometemos a no buscarlo, ni escribiendo lo que consideráremos más popular, ni de ninguna otra forma.

  9. Somos personas complejas, no máquinas especializadas. Por ello, escribiremos aquello que nos parezca interesante compartir, sin importar su temática ni su idoneidad.

  10. Y, en resumidas cuentas:
  11. Este es mi blog.

  12. Yo me pago y me doy el cambio.

  13. Si a alguien no le gusta, que no lo lea.

Haz de este manifiesto algo tuyo:
  1. Si no te gusta parte del texto o te apetece añadir algo, cámbialo sin complejos.

  2. No cites de dónde has sacado este manifiesto.

  3. No digas quién ha escrito este manifiesto.

  4. Ni se te ocurra poner un enlace a esta entrada que estás leyendo, a no ser que sea para criticarlo o para anunciarlo sin hacerlo tuyo.

  5. Es posible que estés leyendo este manifiesto en un blog y no sepas si lo ha escrito su dueño o no. ¿Acaso importa?

Porque todo blogger tiene derecho a ser mal bloger, y estar orgulloso de ello.

Como supondréis este decálogo no es mío, pero comparto sus puntos de vista (casi todos).

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Ranganok Schahzaman

Lo que no quemeros oír.

Estoy subscrito al RSS de Hispaciencia, esto me permite leer noticias publicadas en un motón de blogs dedicados a la ciencia.

Uno de esos blogs es el de un geógrafo que relata sus impresiones sobre el cambio climático. En definitiva (para quién no quiera leerse su blog), lo que intenta dar a entender es que el cambio climático no existe y que lo que deberíamos hacer en dejarnos de construir molinos de viento, que son feos y hay que poner muchos, y construir más centrales térmicas de carbón que para eso el país vasco es uno de los mayores productores en España.

Un día me dio por comentar una de sus entradas, suponiendo que para eso está la linea de comentarios. Específicamente el comentario que puse fué este:
Evidentemente el cartel no lo ha hecho el ex-vicepresidente, ni su secretario, ni el ayudante del secretario, ... sino una empresa de publicidad a la que se le ha encargado una portada impactante.

Yo lo que veo es que se intenta plasmar la relación entre la emisión de gases contaminantes y el cambio climático.

Pero claro, para eso esta la blogosfera, para interpretar las noticias según un punto de vista individual y sesgado ¿no?

S2

Ranganok Schahzaman

Supongo que me pasé un poco en las formas, pero creo que el comentario no es del todo incorrecto ya que esta persona esta contraviniendo el estudio de muchos expertos, y como habréis venido a comprobar el tono del post era totalmente sectario.

Sin embargo parece que a este señor le supo mal el comentario y en vez de enviarme un mail pidiendome explicaciones o rebatirmelo en la propia línea de comentarios (lo cuál pudiera haber dado paso a un debate donde exponer sus impresiones), simplemente creyó más oportuno cerrar la línea de comentarios o cerrarme a mí el paso a esa línea.

Dado que es su blog y se lo lleva cuando quiere, y dado que yo no estoy dispuesto a aceptar barco sus opiniones sin la posibilidad de ser crítico con ellas, pues la cosa queda aquí.

De todas formas, espero que este señor esté en lo cierto y que el cambio climático no se esté dando en realidad, porque sino apañados vamos.

Críticas por favor, a los comentarios.

S2

Ranganok Schahzaman

jueves, noviembre 16, 2006

I Concurso Universitario de Software Libre: Más sobre él

Buscando el la web (y gracias a barrapunto) he encontrado más "toolkits" para robots:
  • Orocos: Impulsado por la Unión Europea, destinado (por ahora) a robots industriales.
  • The Player Project: Para mí el más avanzado de todos, tiene un simulador (Stage) 3D y soporte para distintos hardwares que son los más utilizados hoy en día.
  • Marie: Es un recopilatorio de los demás, intentando utilizar una API conjunta a todos.
Hay más, pero a mi modo de ver, todos fallan en una misma cosa, intentan dar cobertura a los robots comerciales olvidandose en gran medida de los desarrolladores noveles que construyen sus robots desde cero (y que no pueden permitirse un robot de 400€).

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Ranganok Schahzaman

lunes, noviembre 13, 2006

Sobre David y Goliat

Cuenta la Biblia que David (un pastor) derrotó a Goliat (un guerrero gigante) con una piedra... No se si en los tiempos de estos dos pasaba así, pero puedo aseguraros que en los tiempos que vivimos es muy poco probable, por no decir casi imposible, que eso pase.

Hace poco que abrí una sección llamada Pan y Circo dedicada a las inexactitudes (por decirlo de alguna forma) de los medios y la forma de luchar contra ellas.

Os estaréis pensando, que tienen que ver estos dos párrafos, bueno resulta que los medios es la forma que tenemos de informarnos, son nuestra ventana al mundo y ellos tienen que ser los más exactos y objetivos posibles..., cosa que chocha frontalmente con intereses de empresas, políticos, ...

Examinemos una noticia, la del Concurso Nacional de Robótica 2006 organizado por AESS Estudiantes:
- La organización se realiza integramente desde AESS Estudiantes, tanto la UPC como el Ayuntamiento de Barcelona (mediante la Ciudad del Conocimiento) colaboran aportando el espacio y medios económicos para el premio (este año hay que reconocer que este año los del Ayuntamiento se lo han currado más).

TV3 en la presentación del video dice textualmente:
"En el marc de la Setmana de la Ciència de Barcelona, la Universitat Politècnica ha programat lluites de robots. S'hi poden veure des de lluitadors de sumo fins a rastrejadors."
- En este caso el nombre de AESS Estudiantes, ni siquiera sale.

Se que TVE tambien ha hecho algún reportaje sobre el concurso (no he llegado a tiempo de verlo entero esta mañana), así que no voy a valorarlo específicamente, sin embargo puedo imaginarme el resultado.

Es decir, en este caso David hace todo el trabajo y Goliat se lleva la gloria, vamos como siempre.

Una reflexión para la posteridad: Si hacen esto con una notícia que no tiene una gran relevancia inmediata en el mundo, ¿qué pasa con las que sí la tienen?

Para que quede de recuerdo, la notícia como debería haber sido (la escribió un componente de AESS para la web de la UPC).

S2

Ranganok Schahzaman

viernes, noviembre 03, 2006

Links: El listo

Uno de mis antiguos compañeros de la revista Distorsiò tiene un comic blog o algo por el estilo, donde va colgando los cómics que va realizando sobre El Listo y su pandilla de amigos. Tiene de todo, filosofícos, frikis, estudios de sociedad, culturales, pero mi preferido es este (yo hubiera dicho un Audi Negro y no hubiera fallado tampoco).

Ahi queda eso.

S2

Ranganok Schahzaman

Herramientas: Oscilocopio

Sigo recuperando entradas del antiguo diario de ARDE. Esta vez trata de una herramienta tan práctica como es el Osciloscópio




El otro dia en un hilo del foro salio la idea de fabricar un osciloscopio controlado desde pc. Aunque la idea no es nueva en mi cabeza si he investigado un poco más y en encontrado cosas interesantes:


De estas tres propuestas vemos que la del puerto serie da una resolución en frecuencia muy baja. La del pueto paralelo esta abandonada, pero es la que mejor explica la problemática y las funciones de un osciloscopio. La del puerto USB me parece la más factible sin embargo hay que modificar tanto el código como la electronica (parace que es un proyecto no acabado), para adecuarlo a lo que hace un osciloscopio real.


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Ranganok Schahzaman

viernes, octubre 27, 2006

I Concurso Universitario de Software Libre

La Universidad de Sevilla ha organizado, junto con varios patrocinadores y colaboradores, el I Concurso Universitario de Software Libre, creo que es una iniciativa muy buena para promover nuevos desarrolladores y aplicaciones.

Hay muchos proyectos apuntados (casi unos 100), en varios sistemas operativos (muchos en linux) muchos de gestión de empresas, algunos para web, sin embargo me ha llamado la atención uno de los proyectos:

Desarrollo de un simulador de robot móvil autónomo
de Mª del Mar Jiménez Torres de la Universidad de Granada

Yo hace un año pensé en hacer uno, pero como no tengo ni el tiempo necesario ni los conocimientos de programación gráfica suficientes lo dejé aparcado en la carpeta de proyectos futuros. Además como me parece un proyecto excelente para robótica (y que realmente hace falta) aquí van algunas ideas:
  • Que sea independiente del hardware utilizado, ya hay simuladores propietarios para los robots Pioneer, Khepera, etc.
  • Que se pueda elegir los sensores de forma sencilla, a ser posible de forma gráfica.
  • Que se pueda programar de forma sencilla (un diagrama de estados estaría genial).
Y algunos links de proyectos similares, para ir dando más ideas:
  • Simbad
  • Milibots
  • (Incluire todos los links que vayais enviando en comentarios).
Por cierto si lo hace multilingue (o en castellano directamente) le estaré eternamente agradecido.

Otro proyecto que también tiene pinta de ser muy interesantes es el de:
Porting de GCC a la arquitectura del microcontrolador PIC16F877
de Pedro José Ramírez Gutiérrez de la Universiad de Málaga

Dado que estamos al comienzo del concurso todavía no tenemos noticias de los proyectos, pero como requisito en las bases se debe mantener un blog abierto comentando las novedades así que no tardaré en estar informado de estos proyectos... Y si lo estoy yo...

S2

Ranganok Schahzaman



PD: Me ha traído muchos recuerdos también otro proyecto:
Organizador de horarios para universitarios
de Victor Moreno Gomez de la UPC
:shig: que tiempos... yo lo hacia con recortes de papel, y aún así se me solapaban clases y me quedaba tiempo sufiente para hacerme un crédito (10h) a la semana entre el bar, la revista y AESS

martes, octubre 24, 2006

Robot Educacional "Abierto"

Se llama e-puck y es la última propuesta del Instituto Federal Suizo de Tecnología de Lausana (EPFL) en minibots móviles para investigación y usos educativos.

El e-puck ya se ha probado con éxito en laboratorios de investigación e instituciones educativas. Su cualidad más interesante es que se trata de un robot de hardware y código abiertos. Lo malo, su precio: 545 euros.

Sus creadores son los mismos que crearon el exitoso robot Khepera. Tenían el objetivo de lograr un sistema electrónico y lógico moderno, muy claro, de reducido tamaño, y fácil de reparar.

Las caracteristicas principales son:
- Procesador dsPIC
- Sensores de proximidad por infrarrojos, de sonido, de aceleración y de visión (Cámara CMOS).
- Hardware y software abierto (la documentación está a disposición de cualquiera).
- Bluetooth
- Bateria recargable.
- Configurable y extensible tanto a nivel de software como de hardware.
- Estructura mecánica del robot simple.

Personalmente creo que siempre es una buena noticia que se realicen proyectos para acercar la robótica a la gente (en este caso al sistema educativo), y más aún si son proyectos de hardware y software abierto.

S2

Ranganok Schahzaman

jueves, octubre 12, 2006

Mal de muchos

Parece ser que en este país no somos los únicos cortos de miras respecto al modelo de negocio de defender a capa y espada los derechos del copyrigth. Hay muchas empresas que, aunque beneficiandose de ello, niegan que una difusión en internet de las creaciones de sus artístas tiene un menor coste que las multimillonarias campañas de publicidad y sacas mayores beneficios, sólo hace falta entrar en la blogosfera con buen pie y rápidamente estarás en lo alto.

Algunas empresas ven a Internet como el rival, cuando podrían estar aprovechando el enorme negocio; que pueden tener acceso.

Sin embargo siempre nos queda la esperanza, no somos los únicos. Aunque tampoco es un consuelo.

S2

Ranganok Schahzaman

viernes, septiembre 29, 2006

Concurso Nacional de Robotica AESS Estudiantes

El nombre es un poco largo, lo sé, pero el concurso lo vale... No sólo es el más antiguo que se celebra en España, sino que además mantiene su espíritu desde el primer día, un concurso creado por estudiantes y practicamente (excepto por las subvenciones) sin ayuda de la universidad, aunque los "medios de comunicación" se empeñen en darle todo el mérito a esta.

En el concurso de este año se celebran competiciones de sumo, minisumo y rastreadores. Además habrá una exhibición (con premio) de robots que no entren en estas categorías (se premiará la originalidad y la complejidad).

Lo único que me queda por decir es que se celebra el Domingo, 12 de Noviembre de 2006 en el Polideportivo de la "Estació del Nord" de Barcelona.

Para más datos consultar la web de AESS.

S2

Ranganok Schahzaman

Herramientas: Fuente de alimentación

Otra de las herramientas imprescindible en un laboratorio es la fuente de tensión. Sin ella podremos encender nada.

Aunque se puede substituir por un montaje sencillo (con una pila de 9v o un transformador de 9v, un diodo de protección, dos condensadores y un 7805), siempre es recomendable tener una fuente de tensión de laboratorio.

En los siguientes links van unas cuantas interesantes:


Yo actualmente trabajo con una fuente AT (de un 486) que me da los valores +12V +5V y sus respectivas -12V y -5V. Las fuentes ATX también proporcionan 3.3V que para ciertas aplicaciones de bajo voltaje puede estar muy bien, sin embargo tiene un problema que, a mi parecer, es bastante importante: no tiene botón de encendido. Esto que en un principio puede parecer una nimiedad implica varias cosas:
  1. El encendido se debe hacer via software, aunque como hemos visto en el primer link de la lista anterior se puede solucionar fácilmente.

  2. El primario siempre esta alimentado, esto implica que siempre va a haber 220v con el consiguiente riesgo de calambrazo. Algunas fuentes ATX tienen un interruptor en la parte trasera que soluciona este problema, sin embargo, yo prefiero el interruptor delantero de toda la vida.

Otra buena idea es tener una fuente de alimentación simétrica y variable (último link de la lista), de esta forma se pueden elegir voltajes que no nos de nuestra fuente "fija", siempre es bueno protegerla contra sobrevoltajes y cortocircuitos, además de añadirle un pequeño Voltímetro y Amperímetro para saber lo que estamos consumiendo en cada caso.

Más adelante (cuando me ponga a día con todo lo demás), construiré una fuente de alimentación simétrica y variable controlada por ordenador (como el resto del laboratório), pero por ahora os dejo los links para que les echeis un vistazo.

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Ranganok Schahzaman

miércoles, septiembre 20, 2006

Herramientas: Tester

El tester es otra de las herramientas que más utilizaremos, también lo podríamos construir pero al precio que van no merece la pena, además siempre va bien tener un instrumento calibrado de fábrica para comparar.

Si os vais a dedicar a esto de la electrónica, os recomiendo que lo compréis "bueno" (tampoco hace falta que sea el más caro del mercado), también os recomiendo, sobretodo si empezáis, que lo compréis que pueda leer los valores de los condensadores.

Por ahora es lo que hay, poco a poco (demasiado para mi gusto) iré subiendo información sobre todo lo demás...

S2

Ranganok Schahzaman

martes, septiembre 12, 2006

Herramientas: Punta Lógica

Voy a empezar a recuperar entradas ya publicadas en mi antiguo Diario de ARDE de esta forma iré juntando poco a poco la información en un mismo lugar.

En los posts titulados Herramientas intentare ir incluyendo esquemas, datos, variables y demás para ir, poco a poco, construyendo un laboratorio de electrónica decente para todos nuestros montajes. Empezaremos por lo más básico y fácil de conseguir e iremos añadiendo herramientas.



Una de las herramientas básicas que debe tener todo laboratorio de electrónica que se precie es una punta lógica. Esta sirve para determinar si un circuito digital esta funcionando con los valores que pertocan.

Los siguientes links corresponden a puntas lógica para niveles CMOS y TTL:


Ya tengo algunos de los materiales (solo me falta el amplificador) del primer esquema (para mí el más completo), así que proximamente pondré el montaje entero paso a paso.


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Ranganok Schahzaman

miércoles, agosto 30, 2006

Primeras impresiones: Construye TU ROBOT

Ayer me dio por comprar un fascículo de la colección "Construye tu propio robot" (el primero para ser más exactos). La verdad es que no soy fan de las publicaciones por fascículos, pero esta me hizo gracia, además en el foro de ARDE hablaban muy bien de él.


Las primeras impresiones son positivas, el fascículo (libretillo) es facil de leer y tiene algo de contenido tecnico (problemas de reconocimiento del habla) aunque no profundiza nada sobre él, pero eso era de esperar ya que el robot esta pensado para la gente que se quiere iniciar en esto. Los materiales son duros, aunque escasos. El diseño es muy bueno y tiene pinta de poder irlo "ampliando" a la vez que vas comprando los fascículos, es decir al principio podras tener la carcasa de un robot básico y con el tiempo irás ampliandolo con más opciones (hasta el fascículo 63 no podrás moverlo del sitio). Además lleva un DVD explicativo de la colección (que todavía no he visto).


Sobre la parte tecnica he de decir que me ha sorprendido positivamente: sensores de proximidad, de tacto, de luz, de temperatura, un LCD alfanumerico, 150s de registro sonoro, cámara CMOS (640x480), USB, RS232 y Bluetooth. Además es programable en JAVA por lo que puede controlarse desde multitud de dispositivos que soporten JAVA y Bluetooth. El procesador con 16MB de Flash y 16Mb de RAM no debe ser pequeño (no pone el tipo), no será un RISK e 32bits pero se pueden conseguir muy buenos resultados con uno de 16bits e incluso un micro de 8bits normalito (mi primer ordenador tenia 1Mb de RAM y 40Mb de disco duro y hacia muchas cosas con el).


He oído decir que lo malo de este robot es que no sueldas y que no programas nada a bajo nivel, a mi personalmente me parece un acierto, en primer lugar porque la mayoría de la gente no sabe ni coger un soldador como para que encima lo tengan que usar en dispositivos SMD, en segundo lugar JAVA es un leguaje mucho más amigable que C, y por supuesto que ensamblador, además que en JAVA hay muchísimo código creado que se puede utilizar, es más, JAVA esta pensado para reutilizar código (siempre que se programe correctamente).


Lo malo, lo de siempre, el tiempo que tardas en acabarlo y el precio. Sobre el primero no tenemos el tiempo exacto, en la web de Planeta DeAgostini no pone nada en concreto (ni numero de fascículos ni tiempo final, ...), y en el primer fascículo tampoco, sin embargo hemos deducido que son alrededor de 80 fascículos, si ponemos que sea 1 por semana (4 al mes si te suscribes) te da alrededor de año y medio, lo cual a mi me parece excesivo.


Sobre el precio 80 fascículos a 9€ cada uno (8,99€ si os poneis quisquillosos), más los fascículos que tienen los componentes interesantes (placa base, cerebro, módulo bluetooth, ...) te puede salir el montaje final sobre unos 750 - 800 €. Por otra parte la subscripción tampoco te ahorra mucho, únicamente te regalan el segundo fascícuo (6€) y un conversor USB-Bluetooth (19,90€ en FNAC). Buscar y comprar únicamente los componentes interesantes por tu parte puede salirte un poco más caro si lo comparamos con el fascículo individual sin embargo no te saldrá.


Recomendaciones finales: para los que quieran un robot avanzado, tengan tiempo y puedan permitirse gastarse 36€ al mes durante año y medio que lo hagan (y que aprendan java para poder programarlo luego). Los que no tengan tiempo (o no quieran perderlo) pero si dinero que se compren un robonova, un robosapiens, o el lego NTX (el nuevo) y con eso estarás más que servidos. Los que no tengan dinero (o almenos no tanto como para gastarselo así) que ahorren, ya que es un hobby caro, y que se visiten las tiendas de electrónica, ebay, "segona mà" (cuando acabe la colección seguro que hay más de uno para vender), sitios de reciclaje, ..., regularmente a ver que encuentran. Por último los que no quierar un robot avanzado pero si quieran empezar con esto les recomiendo el proyecto TarriBot, muy sencillo de construir y explicado paso a paso.


Hasta aquí todo por ahora, si me da por comprarme el segundo fascículo quizás ponga algo más.



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Ranganok Schahzaman

martes, agosto 29, 2006

Comenzando

Al final me he decidido,

Llevo tiempo detrás de crear un diario , y lo he intentado un par de veces, pero mi incostancia en estas cosas es legendaria (quizás no tanto, pero si bastante acusada).

El caso es que al final me he decidido, quizás sea inconstante, pero intentaré serlo lo menos posible...

Bueno, a lo que os interesa, qué podréis leer aquí: pues como dicen en mi pueblo NPI, es decir, en primer lugar eso se va a utilizar para organizar un poco las ideas que voy teniendo en la cabeza y que nunca llego a plasmar (por lo menos que queden escritas, quizás le sirvan a alguien... algún día). Como las ideas que me llegan a la cabeza dependen de muchas cosas (la alineación de los planetas, la cantidad de luz octarina que llega, si estoy resfriado, o el batir de las alas de una mariposa de las tormentas en China, entre ellas), pues aquí puede aparecer cualquier cosa, sin embargo espero que la página se dedique principalmente a proyectos de electrónica y robótica, pero nunca se sabe....

Dicho esto me despido por ahora...

S2

Ranganok Schahzaman