- Orocos: Impulsado por la Unión Europea, destinado (por ahora) a robots industriales.
- The Player Project: Para mí el más avanzado de todos, tiene un simulador (Stage) 3D y soporte para distintos hardwares que son los más utilizados hoy en día.
- Marie: Es un recopilatorio de los demás, intentando utilizar una API conjunta a todos.
S2
Ranganok Schahzaman
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