martes, noviembre 15, 2011

AESSbot 2011

Concurso Nacional de Robótica AESSBot'11

El concurso tendrá lugar los días 18 y 19 de Noviembre de 2011 dentro del evento 'Barcelona Developers Conference' que se realizará en el Museo Marítimo de Barcelona.

La participación del concurso está abierta a todas las personas interesadas y con un robot que cumpla las normativas para la categoría que quiera participar.

El horario y distribución de las distintas categorías queda pendiente de decisión según las inscripciones.

Podéis consultar la Normativa en la documentación adjunta (Normativa).

Para más información consultar la guía del participante: Guía del participante

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Ranganok Schahzaman

lunes, septiembre 12, 2011

Proyecto de fin de semana: interruptor on/off

Uno de los problemas que voy viendo en los foros de RC es que muchos usuarios quieren tener un interruptor para encender y apagar el avión/helicóptero/etc. de fácil accesibilidad pero no quieren tener que realizar agujeros en la carcasa. Un circuito que puede hacer esto es el siguiente:


La salida (OUTPUT) se puede utilizar para alimentar un relé o utilizarla para señalizar el shutdown de una fuente (por ejemplo el LM2678).

Evidentemente sigue habiendo un pulsador pero lo podemos substituir por una ampolla reed:

La ventaja de estas ampollas es que al acercarles un imán hace que sus contactos se cierren, por lo que únicamente tendremos que poner el circuito cerca del chasis (y alejado de los motores) para poder encender y apagar nuestro aparato desde fuera con un imán.

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Ranganok Schahzaman

PD: Iba a publicar esta entrada cuando hubiera realizado un circuito de prueba, pero, como ya empiezo la uni de nuevo, mi tiempo libre se va a multiplicar por 0, así que si alguien hace el circuito que me envíe una foto o un vídeo y la publico.
PD: Algunos datasheets:
- BC547: NPN general purpose transistor
- BC557: PNP general purpose transistors
- LM2678: High Efficiency 5A Step-Down Voltage Regulator

jueves, septiembre 08, 2011

Nuevo Diseño

Una entrada rápida: He cambiando el diseño del blog para que se puedan acceder a las opciones de compartir en twitter, facebook, google+, etc. (la anterior plantilla no lo tenía). Así que ya las podéis usar... (espero muchos Me Gusta y +1 por aqui :P)

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Ranganok Schahzaman

miércoles, septiembre 07, 2011

Programas de ciencias (III)

Más programas de ciencias que he ido encontrando en la web...

- Utilizando la Geometría tenemos este: Software para Origami

- Representación de funciones via web de 1 y 2 variables: FooPlot

- Representación de funciones via web Graph.tk, la diferencia con el anterior es que, este, es en HTML5 y libre, y su API podemos incluir en nuestro blog una representación gráfica de forma muy sencilla.

- Una herrramienta online especializada en calcular el daño que podría ocasionar el impacto de un asteroide sobre la tierra: Simulator down2earth

- Más sobre astronomía, puedes visitar el sistema solar en 3D con la NASA: Eyes on the Solar System

- Modelado en 3D: Autodesk 123D

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Ranganok Schahzaman

miércoles, agosto 17, 2011

Proyecto de fin de semana: Joules Thief

Muchas veces los aparatos que utilizamos no gastan las pilas completamente, sino que les queda un remanente de energía que podría aprovecharse (como por ejemplo para una linterna), esto es especialmente importante en las pilas recargables de NiCd o NiMH ya que tienen "efecto memoria" y es bueno descargarlas completamente antes de volverlas a recargar.

Un circuito que utilizo para estos menesteres es el Joules Thief

Este circuito es capaz de hacer brillar un LED blanco, azul o UV, cuya tensión de trabajo es del orden de 3V, con una pila alcalina o batería recargable gastada (en las pruebas una pila alcalina con 0.8V).

El Joules Thief es una fuente conmutada step-up muy simple:

A tener en cuenta

Una de las cosas a tener en cuenta en la construcción de este dispositivo es la construcción del transformador/bobina, es preferible usar un núcleo toroidal, yo lo he obtenido de una Placa base de PC de desecho pero se pueden encontrar en casi cualquier fuente conmutada; el número de vueltas es importante, yo he usado 17 vueltas ya que no me cabían más, pero es posible que con más vueltas funcionara mejor (necesitaría un cable más fino), por la red hablan de 20 o 30 vueltas. Una vez finalizada el enrollamiento de la bobina hay que juntar un cable de un color de un lado con el cable de distinto color del lado contrario de la siguiente manera:

Como se puede ver en la imagen la frecuencia de conmutación, en este caso, es de unos 800-820kHz lo que implica que el LED no estará encendido todo rato sino que irá a impulsos. Esto tampoco es un problema grave, simplemente el LED pierde algo de brillo.

Si necesitáramos una tensión constante habría que añadir un filtro y un regulador de tensión.

Anotaciones finales
- Los esquemas los he sacado de la wikipedia y tienen licencia CC-BY-SA 3.0, las fotos son mías y tienen la misma licencia que el resto del blog.
- En Evil Mad hacen una explicación paso a paso muy detallada de cómo construirlo, sobretodo el transformador.

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Ranganok Schahzaman

jueves, julio 28, 2011

Un laboratorio en el bolsillo (II)

Siguen apareciendo aplicaciones para el móvil que lo convierten en un auténtico laboratorio portátil.

Esta vez con ayuda de un "tatuaje" de nanopartículas se puede identificar substancias en la sangre (tambíen aquí), de esta forma es posible hacer desde controles de dopage, hasta controlar el azucar en sangre de los diabéticos (se acabaron los pinchazos).

También se pueden medir tus ondas cerebrales a través del teléfono, por ahora las aplicaciones son limitadas pero podría usarse para mover miembros mecánicos y poder ayudar así a las personas con movilidad reducida o sin ninguna movilidad.

Otra aplicación es el diagnostico de catarátas de una forma barata, esto ayudaría a los países en vías de desarrollo de forma que los médicos no necesiten comprar material extremadamente caro.

En definitiva que el móvil cada vez de está convirtiendo "en algo más" que un simple aparato para hacer llamadas.

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Ranganok Schahzaman

domingo, marzo 06, 2011

Osciloscopio

Tirando papeles viejos he encontrado la pubicidad de un osciloscopio para PC (una tarjeta de adquisición), la empresa ya no existe, o al menos no la he encontrado, y los precios estaban en pesetas (realmente eran papeles muy viejos) por lo que copio aquí sus características por si algún día me da por hacer algo parecido.


SilMon SCOPE 1 Standard
* Conversión A/D de 8 bits
* Máxima frecuencia de muestreo equivalente a 10MSPS (real de 100KSPS aprox dependiendo del PC)
* Impedáncia de entrada del 1M
* Precisión del 5% (mejorable con una rutina de calibración del usuario).
* Protección por diodos a la entrada de sobretensiones (soporta hasta 500Vp sin sonda atenuadora.
* 4 canales de entrada
* Ancho de banda de 1MHz (para señales periódicas)
* Base de tiempos hasta 500ns/div
* Amplificación de 20V hasta 20mV


La versión 2 incluía:

* 50MSPS como máxima frecuencia real de muestreo
* Precisión del 2% (mejorable)
* Ancho de banda 20MHz
* Amplificiación de 200V hasta 80mV
* Buffer de 8kmuestras/canal


También había una versión LITE (SilMon SCOPE 1 LITE) que hera para 1 canal de entrada y con un ancho de banda de 100kHz

Por supuesto también hicieron la tarjeta generadora

SilMon GEN 1 STANDARD
* Conversor D/A de 8 bits
* Frecuencia máxima de la señal generada 1MHz
* Frecuencia máxima de síntesis de 20MSPS
* Impedancia de salida de 600R
* Protegida de cortocircuitos y sobretensiones en las salidas
* 1 canal de salida + sincronismo
* Señales arbitrarias (señales típicas cuadrada, triangular, con distintos cilos de trabajo, dibujadas o escritas por el usuario, estraídas de una señal capturada con una tarjeta SilMon SCOPE, etc...).
* Sintetiza señales con frecuencias de hasta 1MHz.


La correspodiente versión LITE solo hacía las señales típicas (cuadrada, senoidal y triangular) y sintetizaba señales con frecuencias de hasta 100kHz.

No me puedo olvidar del SilMon LAB-2 que era el programa que manejaba estas tarjetas (freeware y funciando con un 486 o superior y en sólo 10Mb de disco duro)

* 8 modelos de osciloscopio (con módulo FFT)
* 3 modelos de voltímetros
* 4 modelos de generadores de funciones
* Analizadores de espectros
* Registradores de señal
* Frecuencímetros
* contadores
* API de las DLLs de 16 y 32 bits
* Drivers para Lab Windows/CVI de 16 y 32 bits

Etcetera, etcetera.

En fin viejos recuerdos, de mis primeros pinitos intentando hacerme un laboratorio en casa y que fuí dejando olvidado en un cajón.

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Ranganok Schahzaman

lunes, febrero 28, 2011

Proyecto de fin de semana: Voltímetro + Amperímetro = Wattímetro

La fuente que monté a patir de una AT tiene el pequeño inconveniente que no tiene indicadores de la tensión o corriente que está pasando. En caso de la tensión no es demasiado grave ya que suelen ser reguladas (aunque en el caso de +12V tengo comprobado que ni se aproxima). Sin embargo también me interesaba controlar la corriente que salía más allá de tener o no un cortocircuito.

Por ello me he querido montar un medidor de tensión y corriente. A partir de un par de cosas que tenía por casa para otros proyectos que al final no había montado, un poco de mecánica (dremel + lima) y unas horas libres sin tener que estudiar (que bueno estar de vacaciones de la uni) he conseguido hacerme un voltímetro y amperímetro para esa fuente.

Materiales:
- Caja de plástico

- Terminales

- Voltímetro y Amperímetro

- Fuente de tensión de 5V.

Una de las cosas a tener en cuenta es que tanto el amperímetro como el voltímetro piden que las tierras de la tensión o corriente a medir y de la alimentación estén referenciadas al mismo punto. Si sólo utilizara el Wattímetro para esta fuente no habría ningún problema en conectarle directamente una de las salidas de 5V. Sin embargo es posible que alguna vez me interese utilizarlo para medir otros puntos por lo que he preferído hacer la fuente de 5V yo mismo con un trafo externo de 9V flotante (sin conexión a tierra) que tenía de una máquina vieja un par de condensadores y un 7805.







El esquema del cableado es el siguiente (Ojo, el cableado en algunas fotos es erróneo):


El montaje ha quedado finalmente así:



Una vez todo montado hay que coger un multímetro y calibrarlo mediante el potenciómetro que tienen los medidores detrás.

El mayor inconveniente que tiene ahora es que el voltímetro es de fondo de escala 200V por lo que la resolución queda un poco justa en decimales. Quizás para un proyecto futuro lo modificaré para que sea de fondo de escala 20V.

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Ranganok Schahzaman

lunes, febrero 21, 2011

Proyectos de fin de semana: Dispensador de cables

A partir de un post en Ikkaro web y un comentario me dispuse ha hacer mi propio dispensador de cables con una bobina de CDs y varios CDs viejos que tenía tirados por casa.

El caso es que no me quedó muy pulido pero es perfectamente funcional:







Como véis sirve para varios rollos de cables. Supongo que si pego de alguna forma los CDs al eje central lo podré utilizar mejor.

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Ranganok Schahzaman

jueves, febrero 17, 2011

Near Space Development Probe

O NSd es el nombre del proyecto en el que estoy trabajando desde hace un tiempo y que posiblemente sirva de base para mi proyecto de final de carrera.

Podéis colaborar con él (proyecto de hardware y software libre) en su propio blog: http://blogs.webdearde.com/nsdprobe/

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Ranganok Schahzaman

martes, febrero 15, 2011

Proyectos de fin de semana

Los proyectos de fin de semana son los que puedes hacer en unas pocas horas (un fín de semana) a partir de los materiales que tienes por casa o que puedes comprar de forma fácil.

La ventaja de estos proyectos es, evidentemente, la velocidad con la que se realizan; el inconveniente es que suelen estar alejados de la solución óptima.

En electrónica los proyectos de fin de semana pasan, generalmente, por coger módulos ya montados y que son sencillos de programar - un ejemplo de esto sería el Arduino con alguno de sus múltiples "escudos" (shields)-.

En breve pondré dos proyectos de fin de semana que tengo hechos o a medio hacer (casi tardo más en montar las fotos que en hacer el proyecto).

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Ranganok Schahzaman

lunes, febrero 14, 2011

Programas de ciencias (o no)

Más programas de ciencias y algunos de otras áreas:

- Simulador de circuitos electrónicos. Aunque lo presentan para simular únicamente el 555 el programa LTSpiceIV está pensado para simular todo tipo de circuitos analógicos, sobretodo es adecuado para los circuitos de potencia por las librerías que lleva implementadas.

- 3DTin. Herramienta on-line para diseño 3D muy sencilla de utilizar ya que se realizan las construcciones a base de ir apilando cubos.

- Una calculadora de diferencias de color ΔE (CIE, 1976, 1994 y 2000 y CMC2:1)

- Ginkgo CADx. Un sistema de imagen médica libre y multiplataforma que proporciona un Visor DICOM completo.

- El mapa-mundi mas completo. Realizado por el satélite Evisat

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Ranganok Schahzaman

viernes, febrero 11, 2011

Un laboratorio en el bolsillo

Una de las cosas todavía me siguen sorprendiendo es lo que hemos avanzado en la miniaturización de los sistemas informáticos. Hoy en día casi todos nosotros llevamos un potente ordenador en el bolsillo: el móvil. Los móviles de gama baja y media de hoy en día tienen más memória y capacidad de proceso que mi primer PC (un 286 con 1Mb de RAM y 40 Mb de disco duro), los de gama alta son superiores en prestaciones a los ordenadores de hace unos pocos años.

Es más, los llamados "teléfonos inteligentes" (smartphones) llevan una multitud de sensores (cámara megapíxel, LEDs, acelerómetros, giroscópios, brújula, etc.) que pueden convertir a un simple teléfono en un pequeño laboratorio de bolsillo.

Varias personas y grupos están creando aplicaciones para el móvil que ya se aprovechan de estas características. Algunos ejemplos son: espectrómetros (con la noticia original en inglés), análisis de orina, ecografías, análisis general (pulso, respiración y presión sanguínea), e incluso satélites.

Sobretodo no os perdáis esta conferencia del TED: Laboratorio del tamaño de un sello postal.

En definitiva por poco más de 500€ (precio realmente barato comparado con los equipos totalmente profesionales) se puede tener un pequeño laboratorio en casa.

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Ranganok Schahzaman

lunes, enero 17, 2011

Programas de ciencias

Más programas de ciencias:

Juegos:
- The Space Place: Juegos, animaciones y demás para que los más pequeños aprendan sobre el espacio.
- Extreme Planet Makeover: Ajusta los parámetros y crea tu propio planeta.
- Impact:Earth!: Crea tu propio Armagedón impactando un meteoro contra la tierra.

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Ranganok Schahzaman