Ya tengo diseñado el "cerebro" de los robots, cumple con todas las especificaciones que dí en el anterior post, exceptuando las de movilidad (que van en otra placa).
Para la comunicación entre placas le he puesto un bus con las señales necesarias y las alimentaciones.
El esquemático:
Esquemático de la CPU
Para cualquier duda a los comentarios.
S2
Ranganok Schahzaman
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